一种煤矿用瓦斯抽放管气动安装车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种煤矿用瓦斯抽放管气动安装车，包括折叠行走操作台、气动与液压系统、主操作台、行走总成、抓臂、卡爪，所述折叠行走操作台位于气动与液压系统的后端，所述主操作台位于气动与液压系统的上端，所述抓臂位于气动与液压系统的前端。本实用新型专利技术通过折叠行走操作台、气动与液压系统、主操作台、行走总成、抓臂与卡爪，能够形成一个整体的操作结构，并且使用气体为动力，不含有电器元件，完全符合在矿下含有易燃易爆的瓦斯环境中使用。且优良的结构设计可以在狭窄复杂的巷道内工作，目的在于提高安装效率，降低工人的劳动强度，减少对巷道锚网的损坏，提高巷道内人与物的安全性。

A pneumatic installation vehicle for gas drainage pipe in coal mine

【技术实现步骤摘要】
一种煤矿用瓦斯抽放管气动安装车
本技术涉及煤矿开采领域，具体为一种煤矿用瓦斯抽放管气动安装车。
技术介绍
煤炭一般分为井工煤矿和露天煤矿，当煤层离地表远时，一般选择向地下开掘巷道采掘煤炭，此为井工煤矿，而瓦斯是在成煤的同时，由于物理和化学作用而产生的一种无色、无味的气体，但有时可以闻到类似苹果的香味，这是由于芳香族的碳氢气体同瓦斯同时涌出的缘故，瓦斯难溶于水，不助燃也不能维持呼吸，达到一定浓度时，能使人因缺氧而窒息，并能发生燃烧或爆炸，因此在开采煤矿的同时，需要及时对瓦斯进行抽放，以保证正常开采操作的安全。在地下的作业过程中，煤矿用瓦斯抽放管气动安装车可实现以下形式的操作：煤矿用瓦斯抽放管气动安装车，使用气体为动力，不含有电器元件，完全符合在矿下含有易燃易爆的瓦斯环境中使用，且优良的结构设计可以在狭窄复杂的巷道内工作，有效提高安装效率，降低工人的劳动强度，减少对巷道锚网的损坏，提高巷道内人与物的安全性，最终使得整体的操作更加便捷。由于受到巷道内空间的布置及空间大小的限制，目前煤矿市场尚未出现一款安装抽采瓦斯管的设备。矿方主要靠人工搭建平台，用起吊葫芦等安装，现有安装方法需要频繁搭拆平台、更换起吊葫芦位置，效率低下，且起吊葫芦需要安装在顶板锚网上，对锚网产生损坏，影响巷道围岩的稳定性，对巷道内人与物的安全产生威胁，人工搬动重量130～200kg的瓦斯抽风管，劳动强度及大，对员工的身心健康都有不利影响，具有一定的不利影响，为此，我们提出一种煤矿用瓦斯抽放管气动安装车。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种煤矿用瓦斯抽放管气动安装车，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种煤矿用瓦斯抽放管气动安装车，包括折叠行走操作台、气动与液压系统、主操作台、行走总成、抓臂、卡爪，所述折叠行走操作台位于气动与液压系统的后端，所述主操作台位于气动与液压系统的上端，所述抓臂位于气动与液压系统的前端，所述行走总成位于抓臂的下端，所述卡爪位于抓臂的前端。优选的，所述抓臂包括一级小臂、二级小臂、小臂翻转油缸、大臂、大臂举升油缸、滑移底座与回转油缸，所述抓臂的中部设置有大臂，所述大臂的上端设置有二级小臂，所述二级小臂与大臂之间通过小臂翻转油缸活动连接，所述二级小臂的内部设置有一级小臂，所述大臂的下端设置有回转油缸，所述回转油缸与大臂之间通过大臂举升油缸活动连接，所述回转油缸的下端设置有滑移底座。优选的，所述主操作台的外表面设置有七组操控杆，其作用分别为水平推进、水平回转、大臂升降、小臂升降、小臂伸缩、卡爪张合、预留功能。优选的，所述行走总成由引导轮、支重轮、链轮、张紧装置等组成，且采用高强度合金钢制造的组合式密封履带链。优选的，所述气动与液压系统由进气处理系统、回转马达总成以及齿轮泵组成，气马达为齿轮马达，适用压缩空气压力为0.3～0.76MPa，额定功率可达10kw，马达通过输出轴经过减速后与齿轮泵相连输出液压能。优选的，所述主操作台由控制阀、压力表、管件及框架等组成，所述主操作台的内部设有两组换向阀，换向阀位于主操作台的框架内，接头排列整齐，美观，分别控制抓臂与卡爪的运行，以及行走马达高低档位和各动作的互锁。优选的，所述折叠行走操作台由先导手柄、滚轮控制阀、插销式安全控制机构、折叠机构等组成，是便于控制整车行走的人性化控制装置，所述折叠行走操作台配备的行走锁定按钮阀必须在按压下去以后行走先导手柄才可以工作，这种安全的设计可使操作人员在出现危险时能及时停止整机的行走动作，最大限度保证人员安全，急停按钮可迅速切断整机的动力输出。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术通过折叠行走操作台、气动与液压系统、主操作台、行走总成、抓臂与卡爪，能够形成一个整体的操作结构，并且使用气体为动力，不含有电器元件，完全符合在矿下含有易燃易爆的瓦斯环境中使用。且优良的结构设计可以在狭窄复杂的巷道内工作，目的在于提高安装效率，降低工人的劳动强度，减少对巷道锚网的损坏，提高巷道内人与物的安全性。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术主操作台3的放大图；图3为本技术行走总成4的放大图；图4为本技术卡爪6的放大图；图5为本技术抓臂5的放大图；图中：1、折叠行走操作台；2、气动与液压系统；3、主操作台；4、行走总成；5、抓臂；6、卡爪；51、一级小臂；52、二级小臂；53、小臂翻转油缸；54、大臂；55、大臂举升油缸；56、滑移底座；57、回转油缸。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-5，本技术提供一种技术方案：一种煤矿用瓦斯抽放管气动安装车，包括折叠行走操作台1、气动与液压系统2、主操作台3、行走总成4、抓臂5、卡爪6，折叠行走操作台1位于气动与液压系统2的后端，主操作台3位于气动与液压系统2的上端，抓臂5位于气动与液压系统2的前端，行走总成4位于抓臂5的下端，卡爪6位于抓臂5的前端。能够更好地调整不同的安装角度与高度，本实施例中，优选的，抓臂5包括一级小臂51、二级小臂52、小臂翻转油缸53、大臂54、大臂举升油缸55、滑移底座56与回转油缸57，抓臂5的中部设置有大臂54，大臂54的上端设置有二级小臂52，二级小臂52与大臂54之间通过小臂翻转油缸53活动连接，二级小臂52的内部设置有一级小臂51，大臂54的下端设置有回转油缸57，回转油缸57与大臂54之间通过大臂举升油缸55活动连接，回转油缸57的下端设置有滑移底座56。能够更加精准、便捷的进行操控，优选的，主操作台3的外表面设置有七组操控杆，其作用分别为水平推进、水平回转、大臂升降、小臂升降、小臂伸缩、卡爪张合、预留功能。能够更加稳定的保证行走，本实施例中，优选的，行走总成4由引导轮、支重轮、链轮、张紧装置等组成，且采用高强度合金钢制造的组合式密封履带链。为了更好的保证动力充足、稳定，本实施例中，优选的，气动与液压系统2由进气处理系统、回转马达总成以及齿轮泵组成，气马达为齿轮马达，适用压缩空气压力为0.3～0.76MPa，额定功率可达10kw，马达通过输出轴经过减速后与齿轮泵相连输出液压能。为了更好地保证运行的稳定性，本实施例中，优选的，主操作台3由控制阀、压力表、管件及框架等组成，主操作台3的内部设有两组换向阀，换向阀位于主操作台3的框架内，接头排列整齐，美观，分别控制抓臂5与卡爪6的运行，以及行走马达高低档位和各动作的互锁。为了更好的增强实际使用的安全性，本实施例中，优选的，折叠行走操作台1由先导手柄、滚轮控制阀、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种煤矿用瓦斯抽放管气动安装车，包括折叠行走操作台（1）、气动与液压系统（2）、主操作台（3）、行走总成（4）、抓臂（5）、卡爪（6），其特征在于：所述折叠行走操作台（1）位于气动与液压系统（2）的后端，所述主操作台（3）位于气动与液压系统（2）的上端，所述抓臂（5）位于气动与液压系统（2）的前端，所述行走总成（4）位于抓臂（5）的下端，所述卡爪（6）位于抓臂（5）的前端。/n

【技术特征摘要】
1.一种煤矿用瓦斯抽放管气动安装车，包括折叠行走操作台（1）、气动与液压系统（2）、主操作台（3）、行走总成（4）、抓臂（5）、卡爪（6），其特征在于：所述折叠行走操作台（1）位于气动与液压系统（2）的后端，所述主操作台（3）位于气动与液压系统（2）的上端，所述抓臂（5）位于气动与液压系统（2）的前端，所述行走总成（4）位于抓臂（5）的下端，所述卡爪（6）位于抓臂（5）的前端。


2.根据权利要求1所述的一种煤矿用瓦斯抽放管气动安装车，其特征在于：所述抓臂（5）包括一级小臂（51）、二级小臂（52）、小臂翻转油缸（53）、大臂（54）、大臂举升油缸（55）、滑移底座（56）与回转油缸（57），所述抓臂（5）的中部设置有大臂（54），所述大臂（54）的上端设置有二级小臂（52），所述二级小臂（52）与大臂（54）之间通过小臂翻转油缸（53）活动连接，所述二级小臂（52）的内部设置有一级小臂（51），所述大臂（54）的下端设置有回转油缸（57），所述回转油缸（57）与大臂（54）之间通过大臂举升油缸（55）活动连接，所述回转油缸（57）的下端设置有滑移底座（56）。


3.根据权利要求1所述的一种煤矿用瓦斯抽放管气动安装车，其特征在于：所述主操作台（3）的外表面设置有七组操控杆，其作用分别为水平推进、水平回转、大臂升降、小臂升降、小臂伸缩、卡爪张合、预留功能。...

【专利技术属性】
技术研发人员：谷云龙，张宏财，胡锦东，高广伟，张亮，赵茜茜，
申请(专利权)人：冀凯河北机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13