一种转盘料仓制造技术

本实用新型专利技术提出一种转盘料仓，包括：机架；料盘；多个放料工位；多个第一导柱；第一底板；第一顶杆；第一直线驱动装置。根据本实用新型专利技术的一种转盘料仓，便于机械手定点抓取工件。

A kind of turntable bin

【技术实现步骤摘要】
一种转盘料仓
本技术涉及机械加工
，特别是涉及一种转盘料仓。
技术介绍
目前在机械加工行业，自动化程度越来越高，机械手等自动化设备的应用原来越普及，加工效率空前提高。也正因如此，对于料仓的要求是大容量、高精度、易抓取。
技术实现思路
本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本技术的一个目的在于提出一种转盘料仓，便于机械手定点抓取工件。根据本技术的一种转盘料仓，包括：机架；料盘，所述料盘可转动地设在所述机架上且所述料盘的转动轴线竖直设置；多个放料工位，多个所述放料工位沿所述料盘的周向均匀间隔布置，其中，每个所述放料工位包括：托盘和多个导向杆，所述托盘设在所述料盘的上面，所述料盘上具有位于所述托盘下面的通孔，多个所述导向杆沿所述托盘的周向均匀间隔布置，每个所述导向杆的下端穿过所述托盘并与所述料盘固定，以使所述托盘沿多个所述导向杆限定的轨迹上下移动；多个第一导柱，多个所述第一导柱竖直地设在所述机架上且位于所述料盘的下面，多个所述第一导柱正对多个所述放料工位中的一个；第一底板，所述第一底板在所述料盘的下面分别与多个所述第一导柱相连并沿着多个所述第一导柱限定的轨迹上下移动；第一顶杆，所述第一顶杆设在所述料盘的下面，所述第一顶杆的下端固定在所述第一底板的上面；第一直线驱动装置，所述第一直线驱动装置设在所述机架上并与所述第一底板相连，当所述第一直线驱动装置的输出轴处于回缩状态时，所述第一直线驱动装置带动所述第一底板向上移动进而使所述第一顶杆的上端向上穿过一个所述通孔并将对应的所述托盘顶起，当所述第一直线驱动装置的输出轴处于伸出状态时，所述第一直线驱动装置带动所述第一底板向下移动进而使所述第一顶杆的上端向下与一个所述通孔脱开并使所述第一顶杆的上端位于所述料盘的下面。有利地，所述的一种转盘料仓还包括：多个第二导柱，多个所述第二导柱竖直地设在所述机架上且位于所述料盘的下面，多个所述第二导柱正对多个所述放料工位中的另一个；第二底板，所述第二底板在所述料盘的下面分别与多个所述第二导柱相连并沿着多个所述第二导柱限定的轨迹上下移动；第二顶杆，所述第二顶杆设在所述料盘的下面，所述第二顶杆的下端固定在所述第二底板的上面；第二直线驱动装置，所述第二直线驱动装置设在所述机架上并与所述第二底板相连，当所述第二直线驱动装置的输出轴处于回缩状态时，所述第二直线驱动装置带动所述第二底板向上移动进而使所述第二顶杆的上端向上穿过另一个所述通孔并将对应的所述托盘顶起，当所述第二直线驱动装置的输出轴处于伸出状态时，所述第二直线驱动装置带动所述第二底板向下移动进而使所述第二顶杆的上端向下与另一个所述通孔脱开并使所述第二顶杆的上端位于所述料盘的下面。有利地，每个所述放料工位还包括：与多个所述导向杆一一对应的多个固定块，多个所述固定块固定设在所述料盘上且均位于对应的所述托盘的下面，每个所述导向杆的下端与对应的所述固定块固定。有利地，所述第一直线驱动装置和所述第二直线驱动装置为直线电机、直线气缸或直线液压缸。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明图1是根据本技术一个实施例的一种转盘料仓的示意图。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。下面参考附图来详细描述根据本技术的一种转盘料仓。如图1所示，根据本技术的一种转盘料仓，包括：机架100，料盘200，多个放料工位，多个第一导柱410，第一底板420，第一顶杆430，第一直线驱动装置440。具体而言，料盘200可转动地设在机架100上且料盘100的转动轴线竖直设置。多个所述放料工位沿料盘200的周向均匀间隔布置，其中，每个所述放料工位包括托盘310和多个导向杆320，托盘310设在料盘200的上面，料盘200上具有位于托盘310下面的通孔201，多个导向杆320沿托盘310的周向均匀间隔布置，每个导向杆320的下端穿过托盘310并与料盘200固定，以使托盘310沿多个导向杆320限定的轨迹上下移动。有利地，每个所述放料工位还包括：与多个所述导向杆一一对应的多个固定块，多个所述固定块固定设在所述料盘上且均位于对应的所述托盘的下面，每个所述导向杆的下端与对应的所述固定块固定。以设有10个所述放料工位为例，料盘200每次转动36°，以使料盘转换一个工位。这对于本领域技术人员来说，是可以理解的。多个第一导柱410竖直地设在机架100上且位于料盘200的下面，多个第一导柱410正对多个所述放料工位中的一个。第一底板420在料盘200的下面分别与多个第一导柱410相连并沿着多个第一导柱410限定的轨迹上下移动。第一顶杆430设在料盘200的下面，第一顶杆430的下端固定在第一底板420的上面。第一直线驱动装置440设在机架100上并与第一底板420相连。当第一直线驱动装置440的输出轴处于回缩状态时，第一直线驱动装置440带动第一底板420向上移动进而使第一顶杆430的上端向上穿过一个通孔201并将对应的托盘310顶起，当第一直线驱动装置440的输出轴处于伸出状态时，第一直线驱动装置440带动第一底板420向下移动进而使第一顶杆430的上端向下与一个通孔201脱开并使第一顶杆430的上端位于料盘200的下面。有利地，第一直线驱动装置440可以为直线电机、直线气缸或直线液压缸。有利地，所述的一种转盘料仓还包括：多个第二导柱510，第二底板520，第二顶杆530，第二直线驱动装置540。多个第二导柱510竖直地设在机架100上且位于料盘200的下面，多个第二导柱510正对多个所示放料工位中的另一个。第二底板520在料盘200的下面分别与多个第二导柱510相连并沿着多个第二导柱510限定的轨迹上下移动。第二顶杆530设在料盘200的下面，第二顶杆530的下端固定在第二底板520的上面。第二直线驱动装置540设在机架100上并与第二底板520相连，当第二直线驱动装置540的输出轴处于回缩状态时，第二直线驱动装置540带动第二底板520向上移动进而使第二顶杆530的上端向上穿过另一个通孔201并将对应的托盘310顶起，当第二直线驱动装置540的输出轴处于伸出状态时，第二直线驱动装置540带动第二底板520向下移动进而使第二顶杆530的上端向下与另一个通孔201脱开并使第二顶杆530的上端位于料盘200的下面。有利地，第二直线驱动装置可以为直线电机、直线气缸或直线液压缸。下面参考图1简单介绍一下根据本技术的一种转盘料仓工作本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转盘料仓，其特征在于，包括：/n机架；/n料盘，所述料盘可转动地设在所述机架上且所述料盘的转动轴线竖直设置；/n多个放料工位，多个所述放料工位沿所述料盘的周向均匀间隔布置，其中，每个所述放料工位包括：托盘和多个导向杆，所述托盘设在所述料盘的上面，所述料盘上具有位于所述托盘下面的通孔，多个所述导向杆沿所述托盘的周向均匀间隔布置，每个所述导向杆的下端穿过所述托盘并与所述料盘固定，以使所述托盘沿多个所述导向杆限定的轨迹上下移动；/n多个第一导柱，多个所述第一导柱竖直地设在所述机架上且位于所述料盘的下面，多个所述第一导柱正对多个所述放料工位中的一个；/n第一底板，所述第一底板在所述料盘的下面分别与多个所述第一导柱相连并沿着多个所述第一导柱限定的轨迹上下移动；/n第一顶杆，所述第一顶杆设在所述料盘的下面，所述第一顶杆的下端固定在所述第一底板的上面；/n第一直线驱动装置，所述第一直线驱动装置设在所述机架上并与所述第一底板相连，当所述第一直线驱动装置的输出轴处于回缩状态时，所述第一直线驱动装置带动所述第一底板向上移动进而使所述第一顶杆的上端向上穿过一个所述通孔并将对应的所述托盘顶起，当所述第一直线驱动装置的输出轴处于伸出状态时，所述第一直线驱动装置带动所述第一底板向下移动进而使所述第一顶杆的上端向下与一个所述通孔脱开并使所述第一顶杆的上端位于所述料盘的下面。/n...

【技术特征摘要】
1.一种转盘料仓，其特征在于，包括：
机架；
料盘，所述料盘可转动地设在所述机架上且所述料盘的转动轴线竖直设置；
多个放料工位，多个所述放料工位沿所述料盘的周向均匀间隔布置，其中，每个所述放料工位包括：托盘和多个导向杆，所述托盘设在所述料盘的上面，所述料盘上具有位于所述托盘下面的通孔，多个所述导向杆沿所述托盘的周向均匀间隔布置，每个所述导向杆的下端穿过所述托盘并与所述料盘固定，以使所述托盘沿多个所述导向杆限定的轨迹上下移动；
多个第一导柱，多个所述第一导柱竖直地设在所述机架上且位于所述料盘的下面，多个所述第一导柱正对多个所述放料工位中的一个；
第一底板，所述第一底板在所述料盘的下面分别与多个所述第一导柱相连并沿着多个所述第一导柱限定的轨迹上下移动；
第一顶杆，所述第一顶杆设在所述料盘的下面，所述第一顶杆的下端固定在所述第一底板的上面；
第一直线驱动装置，所述第一直线驱动装置设在所述机架上并与所述第一底板相连，当所述第一直线驱动装置的输出轴处于回缩状态时，所述第一直线驱动装置带动所述第一底板向上移动进而使所述第一顶杆的上端向上穿过一个所述通孔并将对应的所述托盘顶起，当所述第一直线驱动装置的输出轴处于伸出状态时，所述第一直线驱动装置带动所述第一底板向下移动进而使所述第一顶杆的上端向下与一个所述通孔脱开并使所述第一顶杆的上端位于所述料盘的下面。

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【专利技术属性】
技术研发人员：王瑞，陈志仁，李志民，王淑秀，张友超，李艳清，贾守波，
申请(专利权)人：精航上海智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31