一种工件整理装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种工件整理装置，包括：落料件、输送管、导向件、旋转驱动件和连接件；所述导向件设有呈螺旋状的导向路径，并约束输送管与其交点仅沿该导向路径运动；所述连接件固定连接旋转驱动件的输出端，并约束输送管以仅允许二者的交点相对于连接件在其转动面上径向运动。采用上述技术方案，使得工件可以唯一方向，并对应所述导向路径整理排列在落料件上，使得工人能够高效快速地取用。

A device for finishing workpieces

【技术实现步骤摘要】
一种工件整理装置
本技术涉及机械加工
，具体涉及一种工件整理装置。
技术介绍
工厂在进行机加工时，需要用到各种类型的工件，批量采购来的这些工件往往是混乱无序的，在具体使用时，需要先对其方向进行校正，才能进行下一步工序。在自动化取用的场景下，已经存在某些设备或装置，如振动盘，可以针对工件进行方向校正。但是在人工取用的场景下，不仅需要对工件方向进行校正，还需要对已校正方向的工件进行有序整理和排列，使得工人能够高效快速地取用。由于自动化制造的广泛应用，人工取用的场景虽然存在，但并不具有很高的效益。因此，即便需要解决上述问题，考虑到整体的制造效益，工厂一般不会投入巨大的成本去设计一套复杂的工件方向校正及整理装置。对于具有线性滚动特性的工件，一般可在校正方向后对其施加外力使其滚动，从而简单高效地对其进行整理排列。但是对于某些具有特殊构造的工件，其往往不具有线性滚动特性，即无法实现对其施加外力使其沿直线滚动。因此，如何提供一种结构简单，制造成本低的工件整理装置，尤其是对上述不具有线性滚动特性的工件进行整理排列，使得工人能够高效取用，是本案所要解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于克服
技术介绍
中存在的上述缺陷或问题，提供一种工件整理装置。为达成上述目的，本技术采用如下技术方案：一种工件整理装置，包括：落料件，具有用于承托工件的落料面；输送管，将工件输送至所述落料面上；导向件，设有在水平面上呈螺旋状的导向路径，并约束输送管与导向路径的交点仅沿导向路径运动；旋转驱动件，输出旋转运动；所述旋转运动的旋转轴竖直设置，并与所述呈螺旋状的导向路径的螺旋中心重合；连接件，固定连接旋转驱动件的输出端，并约束输送管以仅允许二者的交点相对于连接件在其转动面上径向运动。在某一实施例中：所述连接件包括悬臂和滑套；所述悬臂的一端固接旋转驱动件的输出端，所述滑套可滑动地套设于悬臂上，并与输送管固定连接。在某一实施例中：所述输送管为柔性管。在某一实施例中：所述输送管具有入口端和低于入口端设置的出口端；所述工件以其第一端先入的姿态进入入口端，并以第一端先出的姿态经出口端输出至所述落料面上。在某一实施例中：还包括悬空设置的送料通道，其末端与输送管的入口端连接；所述工件设有悬停部，且工件的重心位于悬停部和所述第一端之间；所述送料通道的底部贯穿设有与所述末端相通的悬停槽；工件在悬停槽内仅在其悬停部的位置受到送料通道底部的支撑，以使工件在悬停槽内翻转至呈第一端朝下的姿态。在某一实施例中：所述送料通道在其始端设有与所述悬停槽相通的V型槽，并校正工件以其长度方向与悬停槽的延伸方向平行的姿态进入悬停槽。在某一实施例中：所述工件的第一端为平面构造，所述落料面为平面，其与所述第一端配合。在某一实施例中：所述工件的第一端具有磁性，所述落料面为磁性落料面，其与所述第一端磁吸配合。在某一实施例中：还包括控制器、接近传感器和光电传感器；所述旋转驱动件为驱动电机；所述接近传感器对应所述入口端设置，并在检测到工件输入至入口端时发送第一信号；所述光电传感器与输送管和连接件的交点保持相对固定，所述导向件沿其导向路径设有若干朝向光电传感器设置且等距间隔排布的光感应点；所述光电传感器运动至与光感应点相对时，发送第二信号；所述控制器信号连接所述驱动电机、接近传感器和光电传感器，并在收到第一信号时，控制驱动电机启动，在收到第二信号时，控制驱动电机停止。相较于现有技术，本技术具有如下有益效果：(1)本技术的整理装置，输送管受导向件的导向路径的约束限制，其运动路径以导向路径为准，使得其内工件在随其运动并被输送至落料面上时，各工件均按照导向路径整齐排列于落料面上，工人可以直接取用，无需先对工件进行换向；(2)本技术的整理装置，导向路径为螺旋状，工件能高效紧密地排列于有限排列面积的落料件上，节省排列空间；(3)本技术的整理装置，采用旋转驱动件和连接件的配合，使得输送管可以在被旋转驱动件驱动做旋转运动时，还能在受到外力时被允许沿相应转动面的径向运动，为输送管在受螺旋形导向路径的约束下能以沿该路径运动提供了驱动基础；(4)本技术的整理装置，输送管采用柔性管，对其他部件配合的精度要求可以适当降低，且能够有效减少运动时产生的摩擦阻力和噪音；(5)本技术的整理装置，输送管具有入口端和低于入口端设置的出口端，工件在输送管内完全受重力作用自由滑落，输送成本低；(6)本技术的整理装置，由于悬停部和悬停槽的配合，使工件在悬停槽内翻转至呈第一端朝下的姿态，并一直保持该姿态进入输送管和落入落料件上，工件方向得到唯一化校正；(7)本技术的整理装置，采用磁吸落料面对工件的第一端进行磁性吸附，使得落料过程更加稳定。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例的工件整理装置的立体示意图；图2为本技术实施例的工件整理装置的结构分解示意图；图3为本技术实施例的连接件的立体示意图；图4为本技术实施例的输送管、导向件和连接件配合关系的立体示意图；图5为本技术实施例的送料通道的立体示意图；图6为本技术实施例选的工件和送料通道配合关系的剖视图；图7为本技术实施例的自动控制部分的电路结构图。主要附图标记说明：1-落料件；2-输送管；3-导向件；4-旋转驱动件；5-连接件；6-送料通道；7-工件；8-接近传感器；9-光电传感器；31-光感应点；51-悬臂；52-滑套；61-悬停槽；62-V型槽；71-悬停部。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本技术的优选实施例，且不应被看作对其他实施例的排除。基于本技术实施例，本领域的普通技术人员在不作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，如使用术语“第一”、“第二”或“第三”等，都是为了区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。本技术的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，对于方位词，如使用术语“中心”、“横向”、“纵向”、“水平”、“垂直”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位或位置关系乃基于附图所示的方位和位置关系，且仅是为了便于叙述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或以特定的方位构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工件整理装置，其特征在于，包括：/n落料件，具有用于承托工件的落料面；/n输送管，将工件输送至所述落料面上；/n导向件，设有在水平面上呈螺旋状的导向路径，并约束输送管与导向路径的交点仅沿导向路径运动；/n旋转驱动件，输出旋转运动；所述旋转运动的旋转轴竖直设置，并与所述呈螺旋状的导向路径的螺旋中心重合；/n连接件，固定连接旋转驱动件的输出端，并约束输送管以仅允许二者的交点相对于连接件在其转动面上径向运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种工件整理装置，其特征在于，包括：
落料件，具有用于承托工件的落料面；
输送管，将工件输送至所述落料面上；
导向件，设有在水平面上呈螺旋状的导向路径，并约束输送管与导向路径的交点仅沿导向路径运动；
旋转驱动件，输出旋转运动；所述旋转运动的旋转轴竖直设置，并与所述呈螺旋状的导向路径的螺旋中心重合；
连接件，固定连接旋转驱动件的输出端，并约束输送管以仅允许二者的交点相对于连接件在其转动面上径向运动。


2.如权利要求1所述的一种工件整理装置，其特征在于：所述连接件包括悬臂和滑套；
所述悬臂的一端固接旋转驱动件的输出端，所述滑套可滑动地套设于悬臂上，并与输送管固定连接。


3.如权利要求1所述的一种工件整理装置，其特征在于：所述输送管为柔性管。


4.如权利要求1所述的一种工件整理装置，其特征在于：所述输送管具有入口端和低于入口端设置的出口端；所述工件以其第一端先入的姿态进入入口端，并以第一端先出的姿态经出口端输出至所述落料面上。


5.如权利要求4所述的一种工件整理装置，其特征在于：还包括悬空设置的送料通道，其末端与输送管的入口端连接；
所述工件设有悬停部，且工件的重心位于悬停部和所述第一端之间；
所述送料通道的底...

【专利技术属性】
技术研发人员：林孝发，林孝山，陈开焱，邬辉辉，
申请(专利权)人：九牧厨卫股份有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35