自输送线载入框夹式托架的PCB牵引装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种自输送线载入框夹式托架的PCB牵引装置，包括二夹臂对称枢置于一横杆的双侧，所述二夹臂上的跨部与该横杆之间框围形成一PCB容置槽，该PCB容置槽具有一PCB置入口，该托架经由一输送链条的带动而使PCB容置槽及PCB置入口定位于一基准平面，该基准平面由该输送线的一端延伸形成，该输送线活动配置有一牵引器，该牵引器的夹爪能于该输送线上夹持PCB并且接受一水平向驱动器的驱动而沿该基准平面通过该PCB置入口进而植入该PCB容置槽放置PCB，以改善传统PCB在移动至横杆的过程中因晃动而难以准确的对准横杆进而接受横杆承持的问题。

PCB traction device for loading frame clamp bracket from conveyor line

【技术实现步骤摘要】
自输送线载入框夹式托架的PCB牵引装置
本技术涉及PCB的载运技术，特别是有关于一种自输送线载入框夹式托架的PCB牵引装置。
技术介绍
印刷电路基板(Printedcircuitboard，简称PCB)在制造过程中，通常都会经过油墨涂装、干燥、烘烤等制程，而且通常都会利用输送设备载运PCB逐一的通过上述制程的工作区站，以提升产能。在PCB输送设备中，可经常见到使用夹具来夹持PCB的端边，使PCB被夹具以悬吊形式夹持，并凭借输送链条或皮带等可移动元件来带动夹具移动，进而载运被悬吊的PCB在生产线上移动通过上述制程的工作区站。以现有的PCB烘烤设备为例，已采用连续移动式载运PCB进入隧道式烤箱中进行烘烤作业；为此，常见使用可回圈移动的输送链条或皮带，在输送链条或皮带上间隔的配置夹具(例如中国台湾专利I225029)，利用该夹具来夹持PCB上未覆墨的一边框部位，使一片片的PCB能相互间隔的接受夹具的夹持，而在输送链条或皮带上以间隔垂挂形式移动地进入烤箱内接受烘烤。且知，PCB一般为四边形薄板，其面域规格(即长宽尺寸)有大有小且板体有厚薄的分。当利用上述夹具垂挂载运PCB通过烤箱的移动过程中，易使受夹的PCB发生晃动，且愈薄的PCB发生晃动现象更加明显。因此，业者通常会加大烤箱中输送链条或皮带上的吊挂式夹具之间隔配置距离，以免接受夹持的PCB在移动烘烤过程中因晃动而发生油墨沾粘等瑕疵。当烤箱中输送链条或皮带上配置吊挂式夹具之间隔距离愈大时，可吊挂PCB在单位时间内接受烤箱烘烤的片数相对就会受到拘束，乃至于阻碍了PCB烘烤产能的提升。为了解决这个问题，业者开发出如中国台湾公告第I660655号专利案所揭示的一种PCB框夹式托架及利用该托架承载PCB的方法，是凭借托架固定四边形PCB的多个端边，能避免PCB在移动烘烤过程中发生晃动，进而减少PCB在移动烘烤过程中与其他PCB之间所需保持的间距，能有效的提升PCB的烘烤产能。然而，上述中国台湾公告第I660655号专利中为了避免构成输送线的载运元件对托架在移动时造成干涉，因此载运元件与托架之间具有间距，由于PCB是经由输送线的载运而通过托架的PCB置入口进而植入PCB容置槽，再凭借托架的二支夹臂夹持PCB的两个相对端边及横杆承持PCB的两个相对端边之间的至少一端边而固定PCB，也就是说PCB在通过PCB置入口进而植入PCB容置槽，接受横杆承持之前，PCB朝向横杆的端边是缺少支撑，这种状况很容易导致PCB在移动的过程中发生晃动现象，使得PCB难以精确的对准横杆接受承持，因此，如何避免PCB在移动至横杆的过程中发生晃动现象，使PCB能准确的对准横杆接受承持，便成为一项有待改进的课题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的，旨在改善传统PCB在移动至横杆的过程中因晃动而难以准确的对准横杆进而接受横杆承持的问题。为了解决上述问题，本技术提供一种自输送线载入框夹式托架的PCB牵引装置，包括：二夹臂，呈可相对旋摆地对称配置于一作为固定端使用的横杆的双侧，并且由所述二夹臂与该横杆构成该托架，所述二夹臂上分别对称形成一跨部，所述二跨部与该横杆之间框围形成一PCB容置槽，该PCB容置槽相对远离该横杆的端边具有一PCB置入口，该横杆跨接于可回圈转动的输送链条上，该托架经由该输送链条的带动而使PCB容置槽及PCB置入口定位于一基准平面；多个载运元件，分别坐落于双侧并且以间隔对应排列的方式建构形成该输送线，该基准平面由该该输送线的一端延伸形成；及一牵引器，活动配置于该输送线双侧的所述多个载运元件之间，该牵引器包含至少一夹爪及一水平向驱动器，所述夹爪能于该输送线上夹持PCB并且接受该水平向驱动器的驱动而沿该基准平面通过该PCB置入口进而植入该PCB容置槽放置PCB。在进一步实施中，该基准平面与地面平行。在进一步实施中，所述夹爪具有一能够张开及闭合的夹口，该夹口坐落于该基准平面。其中该牵引器还包含一垂向驱动器，所述夹爪经由该垂向驱动器的驱动而使该夹口移动至该基准平面。在进一步实施中，该输送线上设有一撷取点，该撷取点一侧设有至少一可升降的挡柱，该PCB经由所述挡柱的挡持而定位于该撷取点。其中该输送线下方配置有一电连接所述挡柱的感应元件，该撷取点坐落于所述挡柱与该感应元件之间。在进一步实施中，所述二夹臂上对称配置有二弹性元件，所述二夹臂的外侧对称配置有二开夹推动器，所述二弹性元件分别驱动所述二夹臂相对反向旋摆地夹缩该PCB置入口，所述二开夹推动器分别驱动所述二夹臂正向旋摆地弹性张开该PCB置入口。其中所述二开夹推动器分别坐落于该基准平面。在进一步实施中，所述二夹臂分别具有一第一臂部、一第二臂部及一坐落于该第一臂部及该第二臂部之间的枢接部，所述二夹臂分别经由该枢接部而对称配置于该横杆的双侧，该跨部形成于该第一臂部，所述二开夹推动器分别压触式的驱动及释放各该第二臂部。其中所述二跨部分别具有一用以夹持PCB的开口。该开口为V形。在进一步实施中，该横杆靠近中段处凸设有至少一挡部，该PCB容置槽系框围形成于所述二跨部与该横杆的挡部之间。其中所述挡部具有一用以承持PCB的缺口。该缺口为V形。在进一步实施中，该可回圈转动的输送链条系配置于一设备内部的双侧。其中该托架经由输送链条的带动而移动至一撷取端。该设备为烤箱。根据上述技术手段，本技术所能产生的技术效果在于：PCB由输送线移动至PCB容置槽进而接受横杆承持之前，能凭借牵引器的牵引而避免PCB在移动的过程中发生晃动现象，使PCB能准确的对准横杆进而接受横杆承持，以提升PCB自输送线载入托架过程中交接PCB的精确度及顺畅性。除此之外，有关本技术可供据以实施的相关技术细节，将在后续的具体实施方式及图式中加以阐述。附图说明图1是本技术限位装置的俯视图。图2是图1的前视图。图3是图1中挡柱的前视图。图4是图2的侧视图。图5是图1中托架的立体示意图。图5a是图5中挡部的放大示意图。图5b是图5中跨部的放大示意图。图6是本技术中夹爪的夹口张开时的立体示意图。图7是本技术中夹爪的夹口闭合时的立体示意图。图8a至图8i分别是本技术牵引装置的动作示意图。附图标记说明：10-托架；101-PCB容置槽；102-PCB置入口；11-横杆；111-挡部；112-缺口；113-立杆；12-夹臂；121-第一臂部；122-第二臂部；123-枢接部；124-跨部；125-开口；13-弹性元件；20-开夹推动器；30-输送线；301-撷取点；31-载运元件；32-挡柱；33-感应元件；40-牵引器；41-夹爪；411-夹口；42-水平向驱动器；43-垂向驱动器；50-输送链条；501-撷取端；502-基准平面；60-PCB；70-设备。具体实施方式首先，请合并参阅图1至图5，揭示本技术的一较佳实施例的态样，说明本技术所提本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自输送线载入框夹式托架的PCB牵引装置，其特征在于，包括：/n二夹臂，呈可相对旋摆地对称配置于一作为固定端使用的横杆的双侧，并且由所述二夹臂与该横杆构成该托架，所述二夹臂上对称形成二跨部，所述二跨部与该横杆之间框围形成一PCB容置槽，该PCB容置槽相对远离该横杆的端边具有一PCB置入口，该横杆跨接于可回圈转动的输送链条上，该托架经由该输送链条的带动而使PCB容置槽及PCB置入口定位于一基准平面；/n多个载运元件，分别坐落于双侧并且以间隔对应排列的方式建构形成该输送线，该基准平面由该输送线的一端延伸形成；及/n一牵引器，活动配置于该输送线双侧的所述多个载运元件之间，该牵引器包含至少一夹爪及一水平向驱动器，所述夹爪能在该输送线上夹持PCB并且接受该水平向驱动器的驱动而沿该基准平面通过该PCB置入口进而植入该PCB容置槽放置PCB。/n

【技术特征摘要】
1.一种自输送线载入框夹式托架的PCB牵引装置，其特征在于，包括：
二夹臂，呈可相对旋摆地对称配置于一作为固定端使用的横杆的双侧，并且由所述二夹臂与该横杆构成该托架，所述二夹臂上对称形成二跨部，所述二跨部与该横杆之间框围形成一PCB容置槽，该PCB容置槽相对远离该横杆的端边具有一PCB置入口，该横杆跨接于可回圈转动的输送链条上，该托架经由该输送链条的带动而使PCB容置槽及PCB置入口定位于一基准平面；
多个载运元件，分别坐落于双侧并且以间隔对应排列的方式建构形成该输送线，该基准平面由该输送线的一端延伸形成；及
一牵引器，活动配置于该输送线双侧的所述多个载运元件之间，该牵引器包含至少一夹爪及一水平向驱动器，所述夹爪能在该输送线上夹持PCB并且接受该水平向驱动器的驱动而沿该基准平面通过该PCB置入口进而植入该PCB容置槽放置PCB。


2.如权利要求1所述自输送线载入框夹式托架的PCB牵引装置，其特征在于：该基准平面与地面平行。


3.如权利要求2所述自输送线载入框夹式托架的PCB牵引装置，其特征在于：所述夹爪具有一能够张开及闭合的夹口，该夹口坐落于该基准平面。


4.如权利要求3所述自输送线载入框夹式托架的PCB牵引装置，其特征在于：该牵引器还包含一垂向驱动器，所述夹爪经由该垂向驱动器的驱动而使该夹口移动至该基准平面。


5.如权利要求2所述自输送线载入框夹式托架的PCB牵引装置，其特征在于：该输送线上设有一撷取点，该撷取点一侧设有至少一可升降的挡柱，该PCB经由所述挡柱的挡持而定位于该撷取点。


6.如权利要求5所述自输送线载入框夹式托架的PCB牵引装置，其特征在于：该输送线下方配置有一电连接所述挡柱的感应元件，该撷取点坐落于所述挡柱与该感应元件之间。


7.如权利要求2所述自输送线载入框夹式托架的PCB牵引装置，其特征在于：所述二夹臂上对称配置有二弹性元...

【专利技术属性】
技术研发人员：余四从，
申请(专利权)人：深圳科峤精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44