全自动贴标签机制造技术

本实用新型专利技术公开一种全自动贴标签机，包括有机架、控制机构、第一驱动机构、滑动架、第二驱动机构、贴标签机构以及输送机构；该控制机构设置于机架上；贴标签机构包括有安装架、第一视觉定位装置、贴标签装置、驱动装置以及用于将标签压平的第一压平装置。通过控制机构、第一驱动机构、滑动架、第二驱动机构、贴标签机构和输送机构的配合使用，实现了对标签的定位、位置调整、吸取、输送、粘贴和压平一系列动作，从而将标签准确无误的贴于电子产品上，全自动化，大大提高了生产效率，且更利于保护电子产品。

Automatic labeling machine

【技术实现步骤摘要】
全自动贴标签机
本技术涉及机械自动化领域技术，尤其是指一种全自动贴标签机。
技术介绍
电子产品上常需要贴标签，用于标示电子产品的信息情况，以便后续程序中扫描标签上的条码读取该电子产品的相关信息，目前电子产品上的标签主要都是通过人工手工粘贴，这种贴标签方式工作效率低，标签粘贴不牢固，容易贴歪，还容易损伤标签和电子产品，造成电子产品二次损伤，目前其它行业也有采用自动化设备进行贴标签的，然而其都仅是将标签取下直接贴在产品表面，在贴设时，不会对标签贴合位置进行校正，然而此种贴标签方式不能适用于电子产品贴标签，因为其贴标签往往位置不完全一致，导致后续工序无法正常扫描标签读取标签上的信息。
技术实现思路
有鉴于此，本技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种全自动贴标签机，其有效解决了标签贴歪等一系列问题。为实现上述目的，本技术采用如下之技术方案：一种全自动贴标签机，包括有机架、控制机构、第一驱动机构、滑动架、第二驱动机构、贴标签机构以及输送机构；该控制机构设置于机架上；该第一驱动机构设置于机架上并与控制机构电性连接；该滑动架可前后来回活动地设置于机架上，上述第一驱动机构驱动滑动架前后来回活动；该第二驱动机构设置于滑动架上并随滑动架前后来回活动，且第二驱动机构与控制机构电性连接；该贴标签机构设置于第二驱动机构，第二驱动机构驱动贴标签机构左右来回活动，且贴标签机构与控制机构电性连接；贴标签机构包括有安装架、第一视觉定位装置、贴标签装置、驱动装置以及用于将标签压平的第一压平装置；该安装架安装于上述第二驱动机构上；该第一视觉定位装置设置于安装架上；该贴标签装置包括有用于吸取标签的取料单元和用于调整取料单元位置的位置调整单元，取料单元设置于位置调整单元上；位置调整单元可上下来回活动地设置于安装架上，取料单元随位置调整单元上下活动；该驱动装置设置于安装架上，驱动装置驱动上述位置调整单元上下来回活动；第一压平装置位于取料单元的侧旁；输送机构设置于机架上并与控制机构电性连接，上述贴标签机构位于输送机构的上方。作为一种优选方案，所述第一驱动机构包括有电机和丝杆；上述机架上设置有两支撑架，该电机设置于其一支撑架上，电机带动丝杆转动，丝杆与滑动架的底面螺合连接；且滑动架的底面两端上设置有滑块，对应的，两支撑架上设置有滑轨，滑块与滑轨滑动配合安装。作为一种优选方案，所述第二驱动机构为直线模组，上述贴标签机构设置于直线模组的滑台上并随滑台左右来回活动。作为一种优选方案，所述第一视觉定位装置包括有CCD摄像头和定位块；该CCD摄像头安装于安装架上；该定位块设置于安装架上并位于CCD摄像头的正下方，且定位块的上下表面贯穿有通孔，上述CCD摄像头与通孔上下正对。作为一种优选方案，所述取料单元包括有吸管和吸盘，该吸管为侧面开设有进气孔的中空管体；该吸盘设置于吸管的底面；所述位置调整单元包括有活动架和第一电机，该活动架可上下活动地安装于安装架上，且活动架的侧面固定于感应片，对应的，安装架的侧面上下间隔设置有多个传感器，感应片与多个传感器感应导通；该第一电机安装于活动架上；上述吸管设置于第一电机的输出轴上，第一电机带动吸管转动。作为一种优选方案，所述驱动装置包括有第二电机和传动轴；该第二电机固定于安装架上；该传动轴的上端与第二电机的输出轴固定连接并随第二电机的输出轴转动，且传动轴与上述活动架螺合连接；且活动架上固定有滑块，对应的，安装架上设置有滑轨，滑块与滑轨滑动配合安装。作为一种优选方案，所述第一压平装置设置于取料单元上并随取料单元上下活动，且第一压平装置为两个，其一第一压平装置为横向排布，另一第一压平装置为纵向排布；第一压平装置包括有第一连接架、气缸、第二连接架和滚轮；该第一连接架设置于上述吸管的底部；该气缸安装于第一连接架上；该第二连接架设置于气缸的输出轴上；该滚轮安装于第二连接架上。作为一种优选方案，所述安装架上还设置有第二压平装置，第二压平装置与控制机构电性连接；该第二压平装置包括有气缸、支架和滚轮；该气缸设置于安装架上；该支架设置于气缸的输出轴上；该滚轮安装于支架上。作为一种优选方案，所述机架上还设置有第二视觉定位装置，且第二视觉定位装置位于贴标签机构的下方，第二视觉定位装置与控制机构电性连接；第二视觉定位装置包括有支撑架和CCD摄像头；该支撑架固定于机架上；该CCD摄像头设置于支撑架上，且支撑架上针对CCD摄像头开设有过光孔，过光孔的上方两侧分别设置有可控制过光孔透光大小的两挡块，两挡块可摆动地设置于支撑架上。作为一种优选方案，所述输送机构包括有用于输送工件的输送装置以及用于定位工件的定位装置；定位装置设置于输送装置的侧旁。本技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：通过控制机构、第一驱动机构、滑动架、第二驱动机构、贴标签机构和输送机构的配合使用，实现了对标签的定位、位置调整、吸取、输送、粘贴和压平一系列动作，从而将标签准确无误的贴于电子产品上，全自动化，大大提高了生产效率，且更利于保护电子产品。为更清楚地阐述本技术的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本技术进行详细说明。附图说明图1是本技术之较佳实施例的立体图；图2是本技术之较佳实施例隐藏机架的立体图；图3是本技术之较佳实施例的局部组装图；图4是本技术之较佳实施例中贴标签机构的立体图；图5是本技术之较佳实施例中贴标签机构的另一角度立体图；图6是本技术之较佳实施例中贴标签机构的的局部组装图；图7是本技术之较佳实施例中第一压平装置的立体图；图8是本技术之较佳实施例中第二压平装置的立体图；图9是本技术之较佳实施例中输送机构的立体图；图10是本技术之较佳实施例中第二视觉定位装置的立体图。附图标识说明：10、机架11、支撑架20、控制机构30、第一驱动机构31、电机32、丝杆40、滑动架50、第二驱动机构60、贴标签机构61、安装架62、第一视觉定位装置621、CCD摄像头622、定位块623、通孔63、贴标签装置631、取料单元601、吸管602、吸盘632、位置调整单元603、活动架604、第一电机64、驱动装置641、第二电机642、传动轴65、第一压平装置651、第一连接架652、气缸653、第二连接架654、滚轮66、第二压平装置661、气缸662、支架663、滚轮70、输送机构71、输送装置72、定位装置81、滑块82、滑轨83、感应片84、传感器90、第二视觉定位装置91、支撑架92、CCD摄像头93、挡块901、过光孔。具体实施方式请参照图1至图10所示，其显本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动贴标签机，其特征在于：包括有机架、控制机构、滑动架、第一驱动机构、第二驱动机构、贴标签机构以及输送机构；该控制机构设置于机架上；该滑动架可前后来回活动地设置于机架上；该第一驱动机构设置于机架上并与控制机构电性连接，第一驱动机构驱动滑动架前后来回活动；该第二驱动机构设置于滑动架上并随滑动架前后来回活动，且第二驱动机构与控制机构电性连接；/n该贴标签机构设置于第二驱动机构上，第二驱动机构驱动贴标签机构左右来回活动，且贴标签机构与控制机构电性连接；贴标签机构包括有安装架、第一视觉定位装置、贴标签装置、驱动装置以及用于将标签压平的第一压平装置；该安装架安装于上述第二驱动机构上；该第一视觉定位装置设置于安装架上；该贴标签装置包括有用于吸取标签的取料单元和用于调整取料单元位置的位置调整单元，取料单元设置于位置调整单元上；位置调整单元可上下来回活动地设置于安装架上，取料单元随位置调整单元上下活动；该驱动装置设置于安装架上，驱动装置驱动上述位置调整单元上下来回活动；第一压平装置位于取料单元的侧旁；/n该输送机构设置于机架上并与控制机构电性连接，上述贴标签机构位于输送机构的上方。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动贴标签机，其特征在于：包括有机架、控制机构、滑动架、第一驱动机构、第二驱动机构、贴标签机构以及输送机构；该控制机构设置于机架上；该滑动架可前后来回活动地设置于机架上；该第一驱动机构设置于机架上并与控制机构电性连接，第一驱动机构驱动滑动架前后来回活动；该第二驱动机构设置于滑动架上并随滑动架前后来回活动，且第二驱动机构与控制机构电性连接；
该贴标签机构设置于第二驱动机构上，第二驱动机构驱动贴标签机构左右来回活动，且贴标签机构与控制机构电性连接；贴标签机构包括有安装架、第一视觉定位装置、贴标签装置、驱动装置以及用于将标签压平的第一压平装置；该安装架安装于上述第二驱动机构上；该第一视觉定位装置设置于安装架上；该贴标签装置包括有用于吸取标签的取料单元和用于调整取料单元位置的位置调整单元，取料单元设置于位置调整单元上；位置调整单元可上下来回活动地设置于安装架上，取料单元随位置调整单元上下活动；该驱动装置设置于安装架上，驱动装置驱动上述位置调整单元上下来回活动；第一压平装置位于取料单元的侧旁；
该输送机构设置于机架上并与控制机构电性连接，上述贴标签机构位于输送机构的上方。


2.根据权利要求1所述的全自动贴标签机，其特征在于：所述第一驱动机构包括有电机和丝杆；上述机架上设置有两支撑架，两支撑架横跨输送机构，该电机设置于其一支撑架上，电机带动丝杆转动，丝杆与滑动架的底面螺合连接；且滑动架的底面两端上设置有滑块，对应的，两支撑架上设置有滑轨，滑块与滑轨滑动配合安装。


3.根据权利要求1所述的全自动贴标签机，其特征在于：所述第二驱动机构为直线模组，上述贴标签机构设置于直线模组的滑台上并随滑台左右来回活动。


4.根据权利要求1所述的全自动贴标签机，其特征在于：所述第一视觉定位装置包括有CCD摄像头和定位块；该CCD摄像头安装于安装架上；该定位块设置于安装架上并位于CCD摄像头的正下方，且定位块的上下表面贯穿有通孔，上述CCD摄像头与通孔上下正对。


5.根据权利要求1所述的全自动贴标签机，其特征在于：所述取料单元包括有吸管和吸盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏道学，
申请(专利权)人：东莞市南部佳永电子有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44