特种设备检测用无人机系统技术方案

本实用新型专利技术提供特种设备检测用无人机系统，涉及无人机技术领域，该特种设备检测用无人机系统，包括机身，所述机身的顶部安装有机翼，所述机身的顶部粘接有开关和与开关电性连接的无线接收器，所述机身的侧壁底侧固定连接有弧杆，所述弧杆的底部连接有固定块，所述固定块靠近机身的一侧粘接有环形气囊，该特种设备检测用无人机系统，在机身的外壁底侧安装了环形气囊，充气状态的环形气囊可将机身的侧壁底部环绕，降低无人机坠落时与地面的撞击力度，在机身的顶部安装了可弹射的小降落伞，可将无人机的顶部上提，对坠落的无人机起到矫正坠落状态的作用，使无人机的底部朝地，保证环形气囊先与地面接触。

UAV system for special equipment testing

【技术实现步骤摘要】
特种设备检测用无人机系统
本技术涉及无人机
，具体为一种特种设备检测用无人机系统。
技术介绍
特种设备的数量呈现快速增长趋势，其结构和工作原理日趋复杂，使得特种设备检验任务逐年攀升，因此需要有效快速地应用现有先进技术来提高检验效率和质量，解决复杂检验环境对人的制约，目前存在使用无人机进行检测，大大提高了检测效率，但无人机飞行在复杂的环境，也易撞击外物产生坠落的危险，申请号为CN201820476092.4一种具有安全防护功能的无人机，虽解决了侧滑时对无人机的影响，但无法减小高空坠落时对无人机的损坏，高空坠落的无人机极易造成内部部件的损坏，增加了维修成本。
技术实现思路
（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种特种设备检测用无人机系统，解决了高空坠落的无人机极易造成内部部件的损坏，增加了维修成本的问题。（二）技术方案为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种特种设备检测用无人机系统，包括机身，所述机身的顶部安装有机翼，所述机身的顶部粘接有开关和与开关电性连接的无线接收器，所述机身的侧壁底侧固定连接有弧杆，所述弧杆的底部连接有固定块，所述固定块靠近机身的一侧粘接有环形气囊，所述机身的外壁粘接有微型气泵，且微型气泵通过气管与环形气囊连接，所述微型气泵通过导线与开关电性连接。进一步，所述机身的顶部卡接有无顶的顶筒，所述顶筒的侧壁顶部插接有可滑动的封板，所述封板的侧壁连接有连接杆，所述连接杆的底部连接有电液推杆，所述电液推杆铆接于机身的顶部，所述电液推杆通过导线与开关电性连接，所述顶筒的内壁底部卡接有压缩的强力弹簧，且强力弹簧与封板之间卡接有小降落伞。进一步，所述固定块的底板粘接有伸缩杆，且伸缩杆的底部粘接有橡胶块，所述伸缩杆的外壁套接有缓冲弹簧。进一步，所述机身的底部粘接有橡胶盘，且橡胶板的底部向下圆滑凸起。进一步，所述固定块靠近机身的一侧开设有凹口，所述环形气囊位于凹口的内部。进一步，所述固定块远离机身的一侧粘接有橡胶环，且橡胶环环绕于机身外壁的底侧。进一步，所述机身的顶部固定安装有护框，且护框将机翼的外壁环绕。进一步，所述护框的外壁粘接有加强环，且加强环套设于护框的外壁。（三）有益效果本技术提供了一种特种设备检测用无人机系统。具备以下有益效果：1、该特种设备检测用无人机系统，在机身的外壁底侧安装了环形气囊，充气状态的环形气囊可将机身的侧壁底部环绕，在无人机高空坠落时可对其进行有效的保护，降低无人机与地面的撞击力度，减小损坏程度，有效的减小了财产损失。2、该特种设备检测用无人机系统，在机身的顶部安装了可弹射的小降落伞，可将无人机的顶部上提，对坠落的无人机起到矫正坠落状态的作用，使无人机的底部朝地，保证环形气囊先与地面接触，同时可缓解坠落速度，缓冲撞击力度。3、该特种设备检测用无人机系统，伸缩杆和缓冲弹簧可缓冲无人机降落时与地面的硬性接触，避免受到的反冲力过大影响其内部结构的稳定性，同时伸缩杆向外侧倾斜，在无人机降落侧滑时也可对其起到稳定缓冲的作用，有效的保证了无人机的正常运行。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为图1中A的放大图；图3为图1中B的放大图；图4为本技术顶筒的内部示意图。图中：1机身、2机翼、3护框、4加强环、5弧杆、6固定块、7环形气囊、8微型气泵、9凹口、10伸缩杆、11橡胶块、12橡胶环、13橡胶盘、14顶筒、15封板、16小降落伞、17强力弹簧、18连接杆、19电液推杆、20开关、21无线接收器、22缓冲弹簧。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术实施例提供一种特种设备检测用无人机系统，如图1-4所示，包括机身1，机身1的侧壁安装有检测用的摄像头，机身1的内部安装有蓄电池、存储器、电机等控制无人机飞行的系统装置，机身1的顶部安装有机翼2，机身1的顶部粘接有开关20和与开关20电性连接的无线接收器21，无人机的遥控器上安装有与无线接收器21相适配的无线发射器，可对其进行遥控，机身1的侧壁底侧固定连接有弧杆5，弧杆5的数量有四个，等距环绕于机身1的外壁，弧杆5的底部连接有固定块6，固定块6靠近机身1的一侧粘接有环形气囊7，机身1的外壁粘接有微型气泵8，微型气泵8的型号为ZQ370-01PM，额定电压为6V，微型气泵8通过气管与环形气囊7连接，微型气泵8通过导线与开关20电性连接，微型气泵8启动对环形气囊7内部充气，充气状态的环形气囊7可将机身1的侧壁底部环绕，在无人机高空坠落时可对其进行有效的保护，降低无人机与地面的撞击力度，减小损坏程度，有效的减小了财产损失。进一步，机身1的顶部卡接有无顶的顶筒14，顶筒14的侧壁顶部插接有可滑动的封板15，封板15的侧壁连接有连接杆18，连接杆18的底部连接有电液推杆19，电液推杆19铆接于机身1的顶部，电液推杆19通过导线与开关20电性连接，顶筒14的内壁底部卡接有压缩的强力弹簧17，且强力弹簧17与封板15之间卡接有小降落伞16，在无人机失控坠落时，电液推杆19收缩带动封板15移出顶筒14的外部，压缩的强力弹簧17可将小降落伞16弹出，将无人机的顶部上提，对坠落的无人机起到矫正坠落状态的作用，使无人机的底部朝地，保证环形气囊7先与地面接触，同时可缓解坠落速度，缓冲撞击力度。其中，固定块6的底板粘接有伸缩杆10，伸缩杆10向远离机身1的一侧倾斜，且伸缩杆10的底部粘接有橡胶块11，伸缩杆10的外壁套接有缓冲弹簧22，伸缩杆10和缓冲弹簧22可缓冲无人机降落时与地面的硬性接触，避免受到的反冲力过大影响其内部结构的稳定性，同时伸缩杆10向外侧倾斜，在无人机降落侧滑时也可对其起到稳定缓冲的作用，有效的保证了无人机的正常运行。其中，机身1的底部粘接有橡胶盘13，且橡胶板13的底部向下圆滑凸起，橡胶盘13的形状有助于将无人机底部的气流向上导出，保证无人机下落时处于水平状态。其中，固定块6靠近机身1的一侧开设有凹口9，环形气囊7位于凹口9的内部，凹口9内壁圆滑，凹口9将环形气囊7保护，避免环形气囊7与外界物体磨损，影响对无人机的保护效果。其中，固定块6远离机身1的一侧粘接有橡胶环12，且橡胶环12环绕于机身1外壁的底侧，橡胶环12将四个固定块6连接在一起，有助于稳定其朝向，避免长时间使用固定块6倾斜影响对无人机的支撑效果。其中，机身1的顶部固定安装有护框3，且护框3将机翼2的外壁环绕，护框3可将机翼2的外部环绕保护，避免机翼2旋转时与外界物体接触造成损坏。其中，护框3的外壁粘接有加强环4，且加强环4套设于护框3的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.特种设备检测用无人机系统，其特征在于，包括机身（1），所述机身（1）的顶部安装有机翼（2），所述机身（1）的顶部粘接有开关（20）和与开关（20）电性连接的无线接收器（21），所述机身（1）的侧壁底侧固定连接有弧杆（5），所述弧杆（5）的底部连接有固定块（6），所述固定块（6）靠近机身（1）的一侧粘接有环形气囊（7），所述机身（1）的外壁粘接有微型气泵（8），且微型气泵（8）通过气管与环形气囊（7）连接，所述微型气泵（8）通过导线与开关（20）电性连接。/n

【技术特征摘要】
1.特种设备检测用无人机系统，其特征在于，包括机身（1），所述机身（1）的顶部安装有机翼（2），所述机身（1）的顶部粘接有开关（20）和与开关（20）电性连接的无线接收器（21），所述机身（1）的侧壁底侧固定连接有弧杆（5），所述弧杆（5）的底部连接有固定块（6），所述固定块（6）靠近机身（1）的一侧粘接有环形气囊（7），所述机身（1）的外壁粘接有微型气泵（8），且微型气泵（8）通过气管与环形气囊（7）连接，所述微型气泵（8）通过导线与开关（20）电性连接。


2.根据权利要求1所述的特种设备检测用无人机系统，其特征在于：所述机身（1）的顶部卡接有无顶的顶筒（14），所述顶筒（14）的侧壁顶部插接有可滑动的封板（15），所述封板（15）的侧壁连接有连接杆（18），所述连接杆（18）的底部连接有电液推杆（19），所述电液推杆（19）铆接于机身（1）的顶部，所述电液推杆（19）通过导线与开关（20）电性连接，所述顶筒（14）的内壁底部卡接有压缩的强力弹簧（17），且强力弹簧（17）与封板（15）之间卡接有小降落伞（16）。


3.根据权利要求1所述的特种设备检测用无...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘子涵，谭伟，李函骏，康人木，
申请(专利权)人：德阳市重装检测有限责任公司，德阳市特种设备监督检验所，
类型：新型
国别省市：四川;51