一种可垂直起降的固定翼飞行器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种可垂直起降的固定翼飞行器。包括主体，主体上设置有电机、传动杆盒、扇叶和机翼，电机和传动杆盒均为两个，设置于主体前表面，传动杆盒中固定有平行排列的主动转杆和从动转杆，主动转杆和电机的输出杆相连接，主动转杆和从动转杆上分别固定有主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮和从动齿轮啮合传动，从动转杆上还固定有主动斜齿轮；扇叶包括扇杆和叶片，传动杆盒为方形盒，传动杆盒两侧壁设有扇叶孔，扇杆一端部位于传动杆盒内部，其端部固定有从动斜齿轮，主动斜齿轮和从动斜齿轮均为45度齿轮，两者大小相等且相互啮合传动。本实用新型专利技术的固定翼飞行器，能够方便快捷地调整飞行器的飞行方向，使飞行器更加便于灵活操控和使用。

A fixed wing aircraft capable of taking off and landing vertically

【技术实现步骤摘要】
一种可垂直起降的固定翼飞行器
本技术涉及飞行器
，具体涉及一种可垂直起降的固定翼飞行器。
技术介绍
随着无人飞行器的发展，目前已有多种可实现垂直起降和快速水平飞行的无人飞行器方案，如以鹰眼无人机为代表的油动倾转旋翼方案，或者以大鹏无人机为代表的复合旋翼式方案。而固定翼飞行器有别于旋翼飞行器，是指机翼固定于机身、且不会相对机身运动，靠空气对机翼的作用力而产生升力的航空器，具体的，是由动力装置产生前进的推力或拉力，由机身的固定机翼产生升力，在大气层内飞行的重于空气的航空器。固定翼飞行器包括滑翔式固定翼飞行器和可垂直起降的固定翼飞行器，可垂直起降的固定翼飞行器一般由引擎、机身、机翼、尾翼、螺旋桨、起落架组成。包括随着技术的发展，科学技术的进步，人们对事物的便捷性有着越来越高的要求，而现有的固定翼飞行器不具有飞行齿轮的旋转装置，导致在使用过程中不能很好的调整飞行器的飞行方向。
技术实现思路
针对以上不足，本技术提供了一种可垂直起降的固定翼飞行器，能够方便快捷地调整飞行器的飞行方向，使飞行器更加便于灵活操控和使用。本技术的技术方案为：一种可垂直起降的固定翼飞行器，包括主体，所述主体上设置有电机、传动杆盒、扇叶和机翼，所述电机和传动杆盒均为两个，设置于主体前表面，所述传动杆盒中固定有平行排列的主动转杆和从动转杆，所述主动转杆和电机的输出杆相连接，可由电机带动旋转，所述主动转杆和从动转杆上分别固定有主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮啮合传动，所述从动转杆上还固定有主动斜齿轮；所述扇叶为两对，包括扇杆和叶片，所述传动杆盒为方形盒，传动杆盒两侧壁设有扇叶孔，传动杆盒两侧部固定有固定套，所述扇杆穿过扇叶孔和固定套，一端部位于传动杆盒内部，扇杆与固定套之间以轴承连接，所述扇杆与从动转杆相垂直，扇杆的位于传动杆盒以内的端部固定有从动斜齿轮，所述主动斜齿轮和从动斜齿轮均为45度齿轮，两者大小相等且相互啮合传动；所述机翼为两对，对称设置于主体上、中两侧。所述扇叶还包括扇叶保护盒，所述扇叶保护盒设置于叶片外，为两个半圆形盖组成，所述扇杆外部套设有杆套，所述杆套一端与固定套固定连接，另一端与扇叶保护盒固定连接，所述扇杆穿过扇叶保护盒，端部与扇叶保护盒内壁通过轴承连接。所述扇叶保护盒直径为叶片长度的1.1倍。所述主体后表面还设置有支架，所述支架包括连接块和斜板，所述斜板的倾斜角度为60度。所述叶片与扇杆通过螺栓连接。本技术的固定翼飞行器设置有电机、传动杆盒和扇叶，传动杆盒中设置有主动杆和从动杆，电机的输出端和主动杆相连，可带动主动杆旋转，主动杆和从动杆通过齿轮啮合传动，主动杆旋转可带动从动杆同步旋转。扇叶的扇杆端部伸入传动杆盒，扇杆与从动杆相垂直，扇杆端部设有从动斜齿轮，从动杆的相应部位设有主动斜齿轮，两斜齿轮均为45度齿轮且两者相互啮合传动，从动杆转动可带动扇杆的同步旋转，并将转动方向旋转90度。扇杆转动带动叶片旋转，从而控制固定翼飞行器的飞行方向，使飞行器便于灵活操控和使用。附图说明图1为本技术的可垂直起降的固定翼飞行器的正视图；图2为图1的A部放大图；图3为本技术的可垂直起降的固定翼飞行器的右视图。具体实施方式以下将结合附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本技术的目的、特征和效果。参考图1和图2，一种可垂直起降的固定翼飞行器，包括主体10，主体上设置有电机11、传动杆盒12、扇叶13和机翼14，电机11和传动杆盒12均为两个，以焊接方式固定于主体10前表面。电机11的输出杆分别朝向两侧，传动杆盒12位于电机11的上侧和下侧，传动杆盒12中固定有平行排列的主动转杆121和从动转杆122，主动转杆121和电机11的输出杆相连接，可由电机11带动旋转。主动转杆121和从动转杆122下部分别焊接固定有主动齿轮123和从动齿轮124，主动齿轮123和从动齿轮124啮合传动，主动转杆121旋转可带动从动转杆122同步转动。为了使主动齿轮123能够更好地带动从动齿轮124转动，主动齿轮123的轮宽大于从动齿轮124的轮宽。从动转杆122中部还焊接固定有主动斜齿轮125。扇叶13为两对，包括扇杆131和固定于扇杆131上的叶片132，叶片132为一对，为了便于连接拆卸，叶片132与扇杆131之间以通过螺栓连接。传动杆盒12为方形盒，传动杆盒12两侧壁设有扇叶孔，传动杆盒12两侧部固定有固定套134，固定套134也通过焊接方式固定于主体10前表面。扇杆131穿过扇叶孔和固定套134，一端部位于传动杆盒12内部，扇杆131与固定套134之间以轴承连接。扇杆131与从动转杆122相垂直，扇杆131的位于传动杆盒12以内的端部固定有从动斜齿轮133，主动斜齿轮125和从动斜齿轮133均为45度齿轮，两者大小相等且相互啮合传动，主动斜齿轮125转动可带动扇杆131同步转动。机翼14为两对，对称设置于主体10上、中两侧。为了避免飞行器的叶片132在飞行过程中受到外力因素冲击而损坏，扇叶13还包括扇叶保护盒135，扇叶保护盒135设置于叶片132外，为两个半圆形盖组成。为了固定扇叶保护盒135，扇杆131外部套设有杆套136，杆套136一端与固定套134固定连接，另一端与扇叶保护盒135固定连接。扇杆131横向贯通扇叶保护盒135，端部与扇叶保护盒135内壁通过轴承连接。为了给叶片132转动留出足够空间，扇叶保护盒135直径为叶片132长度的1.1倍。参考图3，为了便于飞行器不使用时可以平稳停靠于地面，主体10后表面还设置有支架15，支架15包括连接块151和斜板152，连接块151用于将主体10与斜板152相连，为了停靠稳定，斜板152的倾斜角度为60度。固定翼飞行器运行时，由电机11提供动力，电机11转动，通过输出杆带动主动转杆121转动，主动转杆121的主动齿轮123和从动齿轮124啮合传动，带动从动转杆122同步转动。从动转杆122中部的主动斜齿轮125和从动斜齿轮133啮合传动，带动扇杆131同步转动，且转动轴由竖向变为横向。扇杆131的转动带动叶片132转动，从而控制固定翼飞行器的飞行方向，使飞行器便于灵活操控和使用，解决了现有的固定翼飞行器使用过程中不能很好的调整飞行器的飞行方向的问题。以上公开的仅为本技术的实施例，但是，本技术并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可垂直起降的固定翼飞行器，其特征在于，包括主体(10)，所述主体上设置有电机(11)、传动杆盒(12)、扇叶(13)和机翼(14)，所述电机(11)和传动杆盒(12)均为两个，设置于主体(10)前表面，所述传动杆盒(12)中固定有平行排列的主动转杆(121)和从动转杆(122)，所述主动转杆(121)和电机(11)的输出杆相连接，可由电机(11)带动旋转，所述主动转杆(121)和从动转杆(122)上分别固定有主动齿轮(123)和从动齿轮(124)，所述主动齿轮(123)和从动齿轮(124)啮合传动，所述从动转杆(122)上还固定有主动斜齿轮(125)；所述扇叶(13)为两对，包括扇杆(131)和叶片(132)，所述传动杆盒(12)为方形盒，传动杆盒(12)两侧壁设有扇叶孔，传动杆盒(12)两侧部固定有固定套(134)，所述扇杆(131)穿过扇叶孔和固定套(134)，一端部位于传动杆盒(12)内部，扇杆(131)与固定套(134)之间以轴承连接，所述扇杆(131)与从动转杆(122)相垂直，扇杆(131)的位于传动杆盒(12)以内的端部固定有从动斜齿轮(133)，所述主动斜齿轮(125)和从动斜齿轮(133)均为45度齿轮，两者大小相等且相互啮合传动；所述机翼(14)为两对，对称设置于主体(10)上、中两侧。/n...

【技术特征摘要】
1.一种可垂直起降的固定翼飞行器，其特征在于，包括主体(10)，所述主体上设置有电机(11)、传动杆盒(12)、扇叶(13)和机翼(14)，所述电机(11)和传动杆盒(12)均为两个，设置于主体(10)前表面，所述传动杆盒(12)中固定有平行排列的主动转杆(121)和从动转杆(122)，所述主动转杆(121)和电机(11)的输出杆相连接，可由电机(11)带动旋转，所述主动转杆(121)和从动转杆(122)上分别固定有主动齿轮(123)和从动齿轮(124)，所述主动齿轮(123)和从动齿轮(124)啮合传动，所述从动转杆(122)上还固定有主动斜齿轮(125)；所述扇叶(13)为两对，包括扇杆(131)和叶片(132)，所述传动杆盒(12)为方形盒，传动杆盒(12)两侧壁设有扇叶孔，传动杆盒(12)两侧部固定有固定套(134)，所述扇杆(131)穿过扇叶孔和固定套(134)，一端部位于传动杆盒(12)内部，扇杆(131)与固定套(134)之间以轴承连接，所述扇杆(131)与从动转杆(122)相垂直，扇杆(131)的位于传动杆盒(12)以内的端部固定有从动斜齿轮(133)，所述主动斜齿轮(125)和从动斜齿轮(13...

【专利技术属性】
技术研发人员：王亮，王之豪，高升，艾剑良，张立，邢振林，
申请(专利权)人：复旦大学，
类型：新型
国别省市：上海;31