薄型元件组装机构和电子设备组装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出一种薄型元件组装机构和电子设备组装装置，其中所述薄型元件组装机构包括：拍摄组件，所述拍摄组件定义第一光轴；第一磁性组件；第二磁性组件，所述第二磁性组件与所述第一磁性组件磁性相吸，所述第二磁性组件与所述第一磁性组件活动连接，且所述第二磁性件可相对于所述第一磁性组件线性移动预设行程；及拾取组件，所述拾取组件与所述第二磁性组件连接，所述拾取组件用于固定薄型元件并以所述第一光轴为基准进行定位。本实用新型专利技术的薄型元件组装机构可避免薄型元件贴装过程中用力过大导致产品变形或者损坏。

Thin component assembly mechanism and electronic equipment assembly device

【技术实现步骤摘要】
薄型元件组装机构和电子设备组装装置
本技术涉及一种薄型元件组装机构和应用该薄型元件组装机构的电子设备组装装置。
技术介绍
在目前贴装技术应用领域里，尤其是半导体的发展对电子芯片、滤光片等硅制材料产品，对于贴装的产品需要对其接触面的力度有一定的控制要求，否则会对贴装的产品产生损坏或导致其不合格。国内外针对贴装这一领域，目前也有一些贴装缓冲的装置，力度往往大于或等于整个装置的重力，做不到很好的力控导致合格率较低。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供一种薄型元件组装机构，旨在避免在薄型元件贴装过程中用力过大导致产品变形或者损坏。为了实现上述目的，本技术所提出的薄型元件组装机构，包括：拍摄组件，所述拍摄组件定义第一光轴；第一磁性组件；第二磁性组件，所述第二磁性组件与所述第一磁性组件磁性之间同时具有磁性吸力和磁性斥力，所述第二磁性组件与所述第一磁性组件活动连接，且所述第二磁性件可相对于所述第一磁性组件线性移动预设行程；及拾取组件，所述拾取组件与所述第二磁性组件连接，所述拾取组件用于固定薄型元件并以所述第一光轴为基准进行定位。可选地，所述薄型元件组装机构还包括连接于所述第一磁性组件的力传感器以及与所述力传感器电性连接的力控数显表，当所述第二磁性组件靠近所述第一磁性组件并挤压所述力传感器时，所述力控数显表显示对应所述力传感器的力度值。可选地，所述薄型元件组装机构还包括中空旋转组件，所述中空旋转组件包括旋转驱动件以及与所述旋转驱动件的驱动轴连接的旋转平台，所述第一磁性组件与所述旋转平台连接，所述旋转驱动件驱动所述旋转平台转动并使得所述第一磁性组件、第二磁性组件以及所述拾取组件进行联动；或，所述中空旋转组件包括DD马达，所述DD马达的输出轴与所述第一磁性组件连接，所述DD马达驱动所述第一磁性组件旋转并带动所述第二磁性组件以及所述拾取组件进行联动。可选地，所述拍摄组件包括CCD相机及镜头，所述镜头设置于所述CCD相机上，所述第一磁性组件位于所述镜头下方，所述CCD相机及镜头的中轴线位于所述第一光轴上。可选地，所述拍摄组件还包括同轴光源，所述同轴光源设置于所述镜头背离所述CCD相机一侧，所述同轴光源的中轴线位于所述第一光轴上。可选地，所述第二磁性组件朝向所述拾取组件的一侧还安装有补光光源。可选地，所述第一磁性组件包括第一座体，所述第一座体固定连接有多个间隔设置的第一磁铁，所述第二磁性组件包括第二座体，所述第二座体固定有多个第二磁铁，所述第二磁铁与所述第一磁铁一一对应，且，成对设置的所述第一磁铁和所述第二磁铁中的一部分磁性相吸，另一部分磁性相斥；所述薄型元件组装机构还包括导向组件，所述导向组件包括导轴和导套，所述导套滑动套设在导轴上并于所述导轴的长度范围内滑动，所述导轴与所述第一座体固定，所述导套与所述第二座体固定。可选地，所述拾取组件包括与所述第二磁性组件连接的转接板以及与所述转接板连接的吸嘴。可选地，所述拾取组件包括与所述第二磁性组件连接的气缸固定座、与所述气缸固定座连接的夹爪气缸以及与所述夹爪气缸连接的夹爪。本技术还提出一种电子设备组装装置，包括机架，安装于所述机架的进料轨道、组装轨道以及薄型元件组装机构，所述进料轨道用于输送待贴装的薄型元件，所述组装轨道用于输送待组装的电子设备半成品，所述薄型元件组装机构用于拾取所述待贴装的薄型元件并将其贴装在所述电子设备半成品上，所述薄型元件组装机构为如上述的薄型元件组装机构。本技术技术方案通过在组装机构设置磁性吸引的第一磁性组件和第二磁性组件，而第二磁性组件与第一磁性组件为活动连接并且可在预设行程内线性的相互靠近和远离，由此本技术的组装机构，在芯片、滤光片等薄型元件贴装过程中，当以设置好了的合适的外力夹取以及贴装薄型元件时，在整个机构为了将薄型元件稳固的由治具上夹取以及贴装在产品的进一步位移行程中(例如拾取组件在贴装过程中需要进一步下移下压将薄型元件贴附在产品上)，由于第一磁性组件和第二磁性组件之间同时具有磁性吸力和磁性斥力，且贴装过程中相互靠近，使得安装有拾取组件的第二磁性组件的自身重量被部分抵消，使得贴装过程中得到有效缓冲，因此可以尽可能减少在贴装薄型元件时用力过大导致产品变形或者损坏；此外，本技术所称光轴即通过摄像机镜头中心点的光束的中心线，通过将定义拍摄组件的第一光轴，通过该拍摄组件的第一光轴对薄型元件进行视觉精确定位或者说视觉精确对位，定位好后通过拾取组件将薄型元件进行组装，在组装的产品需要组装多个薄型元件时，均可通过该第一光轴进行相对定位，可以进行组装位置的精确控制。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术薄型元件组装机构第一实施例的结构示意图；图2为图1中薄型元件组装机构的分解结构示意图；图3为本技术薄型元件组装机构第二实施例的结构示意图。附图标号说明：本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。本是技术提出一种薄型元件组装机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种薄型元件组装机构，其特征在于，所述薄型元件组装机构包括：/n拍摄组件，所述拍摄组件定义第一光轴；/n第一磁性组件；/n第二磁性组件，所述第二磁性组件与所述第一磁性组件之间同时具有磁性吸力和磁性斥力，所述第二磁性组件与所述第一磁性组件活动连接，且所述第二磁性件可相对于所述第一磁性组件线性移动预设行程；及/n拾取组件，所述拾取组件与所述第二磁性组件连接，所述拾取组件用于固定薄型元件并以所述第一光轴为基准进行定位。/n

【技术特征摘要】
1.一种薄型元件组装机构，其特征在于，所述薄型元件组装机构包括：
拍摄组件，所述拍摄组件定义第一光轴；
第一磁性组件；
第二磁性组件，所述第二磁性组件与所述第一磁性组件之间同时具有磁性吸力和磁性斥力，所述第二磁性组件与所述第一磁性组件活动连接，且所述第二磁性件可相对于所述第一磁性组件线性移动预设行程；及
拾取组件，所述拾取组件与所述第二磁性组件连接，所述拾取组件用于固定薄型元件并以所述第一光轴为基准进行定位。


2.如权利要求1所述的薄型元件组装机构，其特征在于，所述薄型元件组装机构还包括连接于所述第一磁性组件的力传感器以及与所述力传感器电性连接的力控数显表，当所述第二磁性组件靠近所述第一磁性组件并挤压所述力传感器时，所述力控数显表显示对应所述力传感器的力度值。


3.如权利要求1所述的薄型元件组装机构，其特征在于，所述薄型元件组装机构还包括中空旋转组件，所述中空旋转组件包括旋转驱动件以及与所述旋转驱动件的驱动轴连接的旋转平台，所述第一磁性组件与所述旋转平台连接，所述旋转驱动件驱动所述旋转平台转动并使得所述第一磁性组件、第二磁性组件以及所述拾取组件进行联动；
或，所述中空旋转组件包括DD马达，所述DD马达的输出轴与所述第一磁性组件连接，所述DD马达驱动所述第一磁性组件旋转并带动所述第二磁性组件以及所述拾取组件进行联动。


4.如权利要求1所述的薄型元件组装机构，其特征在于，所述拍摄组件包括CCD相机及镜头，所述镜头设置于所述CCD相机上，所述第一磁性组件位于所述镜头下方，所述CCD相机及镜头的中轴线位于所述第一光轴上。


5.如权利要求4所述的薄型元件组装机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈鸣，赵康权，
申请(专利权)人：深圳市鹰眼在线电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44