无刷电机驱动电路制造技术

无刷电机驱动电路包括直流电源，MOS管Q200、Q201、Q202、Q203、Q204、Q205及第一检测电路，第一检测电路包括比较器U200A、U200B、U200C及电阻R202、R208、R201、R207、R200、R206，R202和R208串联成一线路，R201和R207串联成一线路，R200和R206串联成一线路，三条线路分别接于直流电源两端，U200A的正相端接于Q200与Q203之间，反相端接于R202与R208之间，U200B的正相端接于Q201与Q204之间，反相端接于R201与R207之间，U200C的正相端接于Q202与Q205之间，反相端接于R200与R206之间。

The driving circuit of BLDCM

【技术实现步骤摘要】
无刷电机驱动电路
本技术涉及无刷电机EPS控制器
，尤其指一种无刷电机驱动电路。
技术介绍
在汽车上，EPS控制器通过预驱模块输出控制信号给驱动电路，使驱动电路为无刷电机提供所需电源。如图1所示，传统的驱动电路包括三相功率桥、电机相电流采样电路及过电流检测电路，其中，在三相功率桥中，AH、BH、CH接受到预驱的高边信号后，分别控制Q402、Q400、Q401导通及关闭，而AL、BL、CL接受到预驱的低边信号后，分别控制Q403、Q404、Q405导通及关闭，通过控制Q400、Q401、Q402、Q403、Q404、Q405这6个MOS管的导通及关闭的时续来实现把直流电源转变成三相交流电源提供给无刷电机使用，在电机相电流采样电路中，R409、R410为电机相上的采样电阻，采集电机的相电流，在过电流检测电路中，R420为母线上的采样电阻，用做电流检测，做过流保护。前述传统的无刷电机驱动电路在保护电路和电机方面还有一些不足之处，它既不能检测电机相短路和开路，且只能靠单一的过流检测电路来判断驱动电路是否存在MOS管失效，并且需要上下两个MOS管同时失效才能检测，此时已经发生电机卡死、方向盘锁死等不可挽回的情况。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种无刷电机驱动电路，利用该无刷电机驱动电路可以实现准确检测驱动电路中哪一个MOS管失效，从而提高电机驱动的安全性。为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种无刷电机驱动电路，包括三相功率桥，所述三相功率桥包括直流电源Vmotor，三个由高边信号驱动的MOS管Q200、Q201、Q202，以及三个由低边信号驱动的MOS管Q203、Q204、Q205，所述MOS管Q200和Q203串联成A相线路，MOS管Q201和Q204串联成B相线路，MOS管Q202和Q205串联成C相线路，其特征在于：还包括第一检测电路，所述第一检测电路包括比较器U200A、U200B、U200C以及电阻R202、R208、R201、R207、R200、R206，所述电阻R202和R208串联成一线路，电阻R201和R207串联成一线路，电阻R200和R206串联成一线路，三条线路分别接于直流电源Vmotor的两端，所述比较器U200A的正相端接于MOS管Q200与Q203之间，反相端接于电阻R202与R208之间，比较器U200B的正相端接于MOS管Q201与Q204之间，反相端接于电阻R201与R207之间，比较器U200C的正相端接于MOS管Q202与Q205之间，反相端接于电阻R200与R206之间。进一步地，所述比较器U200A、U200B、U200C均可使用运算放大器替代。更进一步地，前述无刷电机驱动电路还包括第二检测电路和第三检测电路；所述第二检测电路包括恒流源I200、I201、I202，电阻R205、R204、R203，以及比较器U201A、U201B、U201C，所述恒流源I200、电阻R205的一端、比较器U201A的正相端分别接于MOS管Q200与Q203之间，电阻R205的另一端及比较器U201A的反相端均接地，恒流源I201、电阻R204的一端、比较器U201B的正相端分别接于MOS管Q201与Q204之间，电阻R204的另一端及比较器U201B的反相端均接地，恒流源I202、电阻R203的一端、比较器U201C的正相端分别接于MOS管Q202与Q205之间，电阻R203的另一端及比较器U201C的反相端均接地；所述第三检测电路包括电阻R209、R210、R211以及比较器U202A、AU202B、U202C，所述比较器U202A的正相端、电阻R209的一端分别与MOS管Q203的源极连接，比较器U202A的反相端、电阻R209的另一端接地，比较器U202B的正相端、电阻R210的一端分别与MOS管Q204的源极连接，比较器U202B的反相端、电阻R210的另一端接地，比较器U202C的正相端、电阻R211的一端分别与MOS管Q205的源极连接，比较器U202C的反相端、电阻R211的另一端接地；所述MOS管Q200、Q201、Q202、Q203、Q204、Q205均为N型MOS管。更进一步地，所述比较器U201A、U201B、U201C、U202A、AU202B、U202C均可使用运算放大器替代。本技术提供的无刷电机驱动电路采用简单的电路结构既可实现对驱动电路MOS管失效的检测，还可实现对电机短路、开路故障的检测，与传统的无刷电机驱动电路相比，该驱动电路检测方便，故障定位精准，故障检测覆盖全，可以有效保障电机运转的安全性。附图说明图1为传统的无刷电机驱动电路的原理图；图2为本技术所涉无刷电机驱动电路的原理图。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。如图1所示，一种无刷电机驱动电路，包括三相功率桥，三相功率桥包括直流电源Vmotor，三个由高边信号驱动的N型MOS管Q200、Q201、Q202，以及三个由低边信号驱动的N型MOS管Q203、Q204、Q205，此处，取直流电源Vmotor电压为12V，MOS管Q200和Q203串联成A相线路，MOS管Q201和Q204串联成B相线路，MOS管Q202和Q205串联成C相线路，该无刷电机驱动电路还包括第一检测电路，第一检测电路包括比较器U200A、U200B、U200C以及电阻R202、R208、R201、R207、R200、R206，电阻R202和R208串联成一线路，电阻R201和R207串联成一线路，电阻R200和R206串联成一线路，三条线路分别接于直流电源Vmotor的两端，比较器U200A的正相端接于MOS管Q200与Q203之间，反相端接于电阻R202与R208之间，比较器U200B的正相端接于MOS管Q201与Q204之间，反相端接于电阻R201与R207之间，比较器U200C的正相端接于MOS管Q202与Q205之间，反相端接于电阻R200与R206之间。上述实施方式提供的无刷电机驱动电路接入EPS控制器中时，比较器U200A、U200B、U200C的输出端分别与EPS控制器的MCU连接，当A相线路上的MOS失效时（也即发生短路故障），不论是MOS管Q200短路还是MOS管Q203短路，相上A点的电压都会产生变化，此变化后的电压与电阻R202、R208分压出来的电压一起输入比较器U200A中，比较器U200A输出不同状态的电平给MCU即可检测到A相线路上是否有MOS管失效以及具体哪个MOS管失效，具体来说，当高边信号驱动的MOS管Q200短路时，相上A点的电压为12V，而当低边信号驱动的MOS管Q203短路时，相上A点的电压为0V。同理，利用上述方法还可检测B相线路和C相线路上具体哪个MOS管失效。前述在
技术介绍
中有提及，传统的无刷电机驱动电路无本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.无刷电机驱动电路，包括三相功率桥，所述三相功率桥包括直流电源Vmotor，三个由高边信号驱动的MOS管Q200、Q201、Q202，以及三个由低边信号驱动的MOS管Q203、Q204、Q205，所述MOS管Q200和Q203串联成A相线路，MOS管Q201和Q204串联成B相线路，MOS管Q202和Q205串联成C相线路，其特征在于：还包括第一检测电路，所述第一检测电路包括比较器U200A、U200B、U200C以及电阻R202、R208、R201、R207、R200、R206，所述电阻R202和R208串联成一线路，电阻R201和R207串联成一线路，电阻R200和R206串联成一线路，三条线路分别接于直流电源Vmotor的两端，所述比较器U200A的正相端接于MOS管Q200与Q203之间，反相端接于电阻R202与R208之间，比较器U200B的正相端接于MOS管Q201与Q204之间，反相端接于电阻R201与R207之间，比较器U200C的正相端接于MOS管Q202与Q205之间，反相端接于电阻R200与R206之间。/n

【技术特征摘要】
1.无刷电机驱动电路，包括三相功率桥，所述三相功率桥包括直流电源Vmotor，三个由高边信号驱动的MOS管Q200、Q201、Q202，以及三个由低边信号驱动的MOS管Q203、Q204、Q205，所述MOS管Q200和Q203串联成A相线路，MOS管Q201和Q204串联成B相线路，MOS管Q202和Q205串联成C相线路，其特征在于：还包括第一检测电路，所述第一检测电路包括比较器U200A、U200B、U200C以及电阻R202、R208、R201、R207、R200、R206，所述电阻R202和R208串联成一线路，电阻R201和R207串联成一线路，电阻R200和R206串联成一线路，三条线路分别接于直流电源Vmotor的两端，所述比较器U200A的正相端接于MOS管Q200与Q203之间，反相端接于电阻R202与R208之间，比较器U200B的正相端接于MOS管Q201与Q204之间，反相端接于电阻R201与R207之间，比较器U200C的正相端接于MOS管Q202与Q205之间，反相端接于电阻R200与R206之间。


2.根据权利要求1所述的无刷电机驱动电路，其特征在于：所述比较器U200A、U200B、U200C均可使用运算放大器替代。


3.根据权利要求1或2所述的无刷电机驱动电路，其特征在于：还包括第二检测电路和第三检测电路；
所述第二检测电路包括恒流源I200、I201、I202，电阻R205、R204、R20...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄瑞，刘锴，潘亮，
申请(专利权)人：株洲易力达机电有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43