一种环氧玻璃钢管道的制造装备制造技术

一种环氧玻璃钢管道的制造装备，包括重型缠绕机床（1）和轻型缠绕机床（2），其特征在于：所述重型缠绕机床（1）和轻型缠绕机床（2）的旁边铺设有轨道（5），轨道（5）上依次设置有两台运料车（6），每台运料车（6）的底部安装有两对或两对以上的移动轮（7），运料车（6）上表面的左右两侧分别固定有安装架（9），安装架（9）上分别安装有一对重型机械臂（10）和一对轻型机械臂（11），本实用新型专利技术结构紧凑，承载能力强，实现了缠绕卷筒的自动转运和上料，自动化程度高，能够满足不同长度尺寸的缠绕卷筒输送及上料需求，而且对车间恒温恒湿的环境影响非常小，复合空心绝缘子的质量得到了保证。

A manufacturing equipment of epoxy FRP pipe

【技术实现步骤摘要】
一种环氧玻璃钢管道的制造装备
本技术涉及一种制造装备，尤其涉及一种环氧玻璃钢管道的制造装备，属于包装设备

技术介绍
目前，复合空心绝缘子在高压电力设备中有着广泛的运用，复合空心绝缘子在生产中需要在玻璃钢绝缘管的外表面用玻璃布或玻璃纱进行均匀缠绕，并以环氧树脂真空浸渍成型，能够达到优良的机械性能和电气性能，并具有较好的耐化学腐蚀性能。复合空心绝缘子以及环氧玻璃钢管道在生产过程中对工艺性能有着严格的要求，在进行缠绕加工时对车间的环境要求较高，需要恒温恒湿的加工环境，加工环境的好坏直接影响后期产品的机电性能。目前在环氧玻璃钢管道的缠绕加工中，需要对缠绕机进行频繁的上料，也就是将新的玻璃布或玻璃纱缠绕卷筒搁置在缠绕机主轴上的对接位置上，缠绕卷筒不断的为缠绕机提供缠绕材料。缠绕卷筒的重量很大，在现有缠绕机车间，一般采用大型车间行车进行吊装，需要人工辅助作业，吊装费时费力，上料难度很大，而且对于设备布置密集的车间，频繁的大质量吊装存在很大的安全隐患。另外，现有的缠绕机在进行缠绕加工时对车间的环境要求较高，需要恒温恒湿的加工环境，现有的缠绕卷筒每次都需要打开厂房大门，采用较大型的起重设备进行转运，对车间恒温恒湿的环境影响很大。例如中国专利公开号为：CN103277512A，公告日为：2013年9月4日专利技术专利公开了一种全自动缠绕机，包括相邻设置的送料装置和缠绕装置，其特征在于，所述送料装置包括主机架，依次设置在主机架上的将需要缠绕的钢带冲压出定位槽的冲槽机构和将钢带定位引导至固定槽的导向机构，定位槽与固定槽配合，导向机构包括设置在主机架上并能相对主机架移动的导向件，导向件内开设有与固定槽倾斜角度相同的导向槽，导向槽的形状与钢带匹配，导向件上部开设有与导向槽连通的通孔，通孔内置有能将钢带和导向槽压紧的下压块，通过设置包括冲槽机构和导向机构的送料装置，可以使钢带精确地定位到缠绕装置的固定槽上方，钢带的起始端自动进入到固定槽内。但是该装置结构简单，功能单一，包装袋的快速输送速度较慢，对进入各工位的包装袋定位精确度较低，承载能力较小，无法实现缠绕卷筒的自动转运和上料，更无法满足针对不同长度尺寸环氧玻璃钢管道的缠绕卷筒输送及上料需求。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有的环氧玻璃钢管道缠绕机在进行缠绕卷筒上料时吊装费时费力，上料难度很大，自动化程度较低，并且传统的缠绕卷筒转运和上料方式对车间恒温恒湿的环境影响很大，不利于提高缠绕加工质量的缺陷和不足，现提供一种结构紧凑，承载能力强，实现了缠绕卷筒的自动转运和上料，自动化程度高，能够满足不同长度尺寸的缠绕卷筒输送及上料需求，而且对车间恒温恒湿的环境影响非常小，有利于提高缠绕加工质量的一种环氧玻璃钢管道的制造装备。为实现上述目的，本技术的技术解决方案是：一种环氧玻璃钢管道的制造装备，包括重型缠绕机床和轻型缠绕机床，重型缠绕机床上设置有重型缠绕机主轴，轻型缠绕机床上设置有轻型缠绕机主轴，所述重型缠绕机床和轻型缠绕机床的旁边铺设有轨道，轨道上依次设置有两台运料车，每台运料车的底部安装有两对或两对以上的移动轮，移动轮搁置在轨道上，其中的一对或多对移动轮的轮轴与移动轮驱动装置相连接，运料车上表面的左右两侧分别固定有安装架，安装架的一侧安装有一对重型机械臂，安装架的另一侧安装有一对轻型机械臂，重型机械臂和轻型机械臂的底部分别固定在机械臂滑动座上，安装架上水平固定有横向滑动滑轨，机械臂滑动座安装在横向滑动滑轨上，机械臂滑动座与机械臂驱动装置相连接，重型机械臂和轻型机械臂上分别开设有滑动槽，滑动槽内安装有滑动块，滑动块与往复移动装置相连接，滑动块上安装有托举架，托举架的顶端设置有搁置弧面，搁置弧面与卷筒轴相对应设置。进一步地，所述运料车之间通过同步连接板相连接，同步连接板上开设有腰圆调节孔。进一步地，所述移动轮驱动装置包括伺服电机、减速机以及制动器，伺服电机的输出轴与减速机的输入轴相连接，减速机的输出轴经减速机与移动轮的轮轴相连接。进一步地，所述重型机械臂的外端设置有与重型缠绕机主轴附近的重型缠绕机对接位置相对应的对接头，轻型机械臂的外端设置有与轻型缠绕机主轴附近的轻型缠绕机对接位置相对应的对接头。进一步地，所述机械臂滑动座与重型机械臂和轻型机械臂之间分别安装有升降机，并且重型缠绕机对接位置和轻型缠绕机对接位置附近也对应安装有升降机。进一步地，所述往复移动装置包括丝杠和伺服电机，丝杠的一端通过轴承安装在滑动槽内，丝杠的另一端与伺服电机的输出轴同轴固定，丝杠上安装有滑动块，伺服电机安装在重型机械臂上。进一步地，所述往复移动装置还可以采用液压驱动方式，液压缸上的伸缩杆外端与滑动块水平固定，并且伸缩杆位于滑动槽内，液压缸的缸体固定在重型机械臂上。进一步地，所述安装架的外侧且位于重型机械臂和轻型机械臂的正下方分别设置有支撑结构，支撑结构的上端设置有滚轮，支撑结构的下端安装在高度调节装置上，支撑结构的两外侧分别设置有导向架。本技术的有益效果是：1、本技术采用了运料车沿着轨道转运输送缠绕卷筒的方式，运料车自主往返行驶，运料车为两台且组合同步使用，针对不同长度尺寸的缠绕卷筒只需要调整两台运料车之间的间距即可，能够满足不同长度尺寸的缠绕卷筒输送及上料需求。2、本技术设置的一侧设置有一对重型机械臂，另一侧设置有一对轻型机械臂，重型机械臂和轻型机械臂不仅能够整体水平伸缩实现与缠绕机对接位置之间的对接，而且能够在升降机的带动下升降，同时滑动块和搁置弧面还能够沿着滑动槽水平滑动输送缠绕卷筒，实现重型缠绕机床以及轻型缠绕机床的准确自动上料。3、本技术结构紧凑，有利于生产线的布置，同时承载能力强，能够满足大吨位缠绕卷筒的输送和上料，输送和上料效率高，不仅能够满足重型缠绕机床的上料需要，而且能够满足轻型缠绕机床的上料需要，另外，克服了传统输送和上料方式的弊端，只需要在运料车进入车间时短时间打开小尺寸的门洞即可，对车间恒温恒湿的环境影响非常小，有利于提高缠绕加工质量，复合空心绝缘子的质量得到了保证。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是图1另一个角度的结构示意图。图3是图1的侧面示意图。图4是本技术的运料车的结构示意图。图5是本技术重型机械臂的结构示意图。图6是本技术轻型机械臂的使用状态图。图7是本技术另一种实施方式的结构示意图。图中：重型缠绕机床1，轻型缠绕机床2，重型缠绕机主轴3，轻型缠绕机主轴4，轨道5，运料车6，移动轮7，移动轮驱动装置8，安装架9，重型机械臂10，轻型机械臂11，滑动槽12，滑动块13，托举架14，搁置弧面15，丝杠16，伺服电机17，机械臂升降机18，搁置位升降机19，缠绕卷筒20，卷筒轴21，支撑结构22，导向架23，横向滑动滑轨24，机械臂滑动座25，机械臂驱动装置26。具体实施方式以下结合附图说明和具体实施方式对本技术作进一步的详细描述。参见本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种环氧玻璃钢管道的制造装备，包括重型缠绕机床（1）和轻型缠绕机床（2），重型缠绕机床（1）上设置有重型缠绕机主轴（3），轻型缠绕机床（2）上设置有轻型缠绕机主轴（4），其特征在于：所述重型缠绕机床（1）和轻型缠绕机床（2）的旁边铺设有轨道（5），轨道（5）上依次设置有两台运料车（6），每台运料车（6）的底部安装有两对或两对以上的移动轮（7），移动轮（7）搁置在轨道（5）上，其中的一对或多对移动轮（7）的轮轴与移动轮驱动装置（8）相连接，运料车（6）上表面的左右两侧分别固定有安装架（9），安装架（9）的一侧安装有一对重型机械臂（10），安装架（9）的另一侧安装有一对轻型机械臂（11），重型机械臂（10）和轻型机械臂（11）的底部分别固定在机械臂滑动座（25）上，安装架（9）上水平固定有横向滑动滑轨（24），机械臂滑动座（25）安装在横向滑动滑轨（24）上，机械臂滑动座（25）与机械臂驱动装置（26）相连接，重型机械臂（10）和轻型机械臂（11）上分别开设有滑动槽（12），滑动槽（12）内安装有滑动块（13），滑动块（13）与往复移动装置相连接，滑动块（13）上安装有托举架（14），托举架（14）的顶端设置有搁置弧面（15），搁置弧面（15）与卷筒轴（21）相对应设置。/n...

【技术特征摘要】
1.一种环氧玻璃钢管道的制造装备，包括重型缠绕机床（1）和轻型缠绕机床（2），重型缠绕机床（1）上设置有重型缠绕机主轴（3），轻型缠绕机床（2）上设置有轻型缠绕机主轴（4），其特征在于：所述重型缠绕机床（1）和轻型缠绕机床（2）的旁边铺设有轨道（5），轨道（5）上依次设置有两台运料车（6），每台运料车（6）的底部安装有两对或两对以上的移动轮（7），移动轮（7）搁置在轨道（5）上，其中的一对或多对移动轮（7）的轮轴与移动轮驱动装置（8）相连接，运料车（6）上表面的左右两侧分别固定有安装架（9），安装架（9）的一侧安装有一对重型机械臂（10），安装架（9）的另一侧安装有一对轻型机械臂（11），重型机械臂（10）和轻型机械臂（11）的底部分别固定在机械臂滑动座（25）上，安装架（9）上水平固定有横向滑动滑轨（24），机械臂滑动座（25）安装在横向滑动滑轨（24）上，机械臂滑动座（25）与机械臂驱动装置（26）相连接，重型机械臂（10）和轻型机械臂（11）上分别开设有滑动槽（12），滑动槽（12）内安装有滑动块（13），滑动块（13）与往复移动装置相连接，滑动块（13）上安装有托举架（14），托举架（14）的顶端设置有搁置弧面（15），搁置弧面（15）与卷筒轴（21）相对应设置。


2.根据权利要求1所述的一种环氧玻璃钢管道的制造装备，其特征在于：所述运料车（6）之间通过同步连接板相连接，同步连接板上开设有腰圆调节孔。


3.根据权利要求1所述的一种环氧玻璃钢管道的制造装备，其特征在于：所述移动轮驱动装置（8）包括伺服电机、减速机以及制动器，伺服电机的输出轴与减速机的输入轴相连接，减速机的输出轴经减速机...

【专利技术属性】
技术研发人员：周力骏，吴斌方，舒毅，李伟，
申请(专利权)人：华高电气湖北有限公司，湖北工业大学，
类型：新型
国别省市：湖北;42