一种关节机械手制造技术

本实用新型专利技术属于人造花生产辅助设备技术领域，公开了一种关节机械手。该实用新型专利技术包括滑轨、滑轨一侧的伸缩杆、滑移连接在滑轨上的吸料盘、固定在吸料盘上的吸头，所述伸缩杆背离所述滑轨一端设有驱动结构，所述驱动结构安装于机架上，所述吸料盘上焊接连接有支撑杆，所述支撑杆上滑移连接有横板，所述支撑杆与横板相对侧滑移连接有调节块，所述调节块上螺纹连接有移动控制结构，调节块可左右滑动，所述横板连接有所述吸头，所述吸头可控制角度转动。该实用新型专利技术中吸头角度可调节，同时吸头可左右滑动调节，适用于不同角度的模具，更高效的吸附产品。

A joint manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种关节机械手
本技术属于人造花生产辅助设备
，尤其涉及一种关节机械手。
技术介绍
人造花是以鲜花作为蓝本，用布、纱、丝绸、塑料等原料加以模仿。今天，仿真产品愈做愈好，几可乱真。除了表现各种鲜花，还有了仿真叶，仿真枝干，仿真野草，仿真树等花色艳丽，造型别致、端庄典雅，保存时间长久，四季如春盛开不谢。人造花的出现与应用，满足了人们对花卉观赏时间性的要求，使花卉作品的生命得以延长，随着社会市场经济的深入发展，人力资源成本日趋增加，工业化生产日益趋向高效节能。工厂自动化设备进入一个高速发展阶段。目前大量的塑胶叶、草、花等人造装饰绿化产品在生产过程中都使用射骨机来进行操作，在进入射骨机加工时，都是采用人工放料，在放料过程中，射骨机可能出现故障，而导致发生损伤人体的可能，从而需要一种机械手来代替人工的操作。综上所述，现有技术存在的问题是：现有的人造花生产中使用的机械手，吸头为固定设置，需有制定的模具与吸头配合，制作成本加大，吸附效率低。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本技术提供了一种关节机械手。本技术是这样实现的，一种关节机械手，所述关节机械手包括滑轨、滑轨一侧的伸缩杆、滑移连接在滑轨上的吸料盘、固定在吸料盘上的吸头，所述伸缩杆背离所述滑轨一端设有驱动结构，所述驱动结构安装于机架上，所述吸料盘上焊接连接有支撑杆，所述支撑杆上滑移连接有横板，所述支撑杆与横板相对侧滑移连接有调节块，所述调节块上螺纹连接有移动控制结构，所述横板连接有所述吸头，所述吸头可控制角度转动，所述横板上设有转动控制结构。进一步，所述驱动结构包括固定连接在伸缩杆上的第一气缸、位于第一气缸底部的底座，所述伸缩杆一端穿出底座与滑轨固定连接。进一步，所述支撑杆靠近横板侧开设有滑槽，所述横板上固定连接有滑块，所述滑块滑移连接在所述滑槽内部，所述支撑杆与滑槽相对侧开设有燕尾型滑槽，所述燕尾型滑槽内部滑移连接有所述调节块。进一步，所述转动控制结构包括转动连接在所述横板上的连接板，所述连接板上螺丝固定所述吸头，所述连接板下端铰接连接有第二气缸，所述第二气缸另一端铰接连接于所述调节块上。进一步，所述移动控制结构包括螺纹连接在所述调节块上的双向螺杆，所述双向螺杆两端均伸出所述吸料盘，所述双向螺杆伸出端套设有橡胶套。进一步，所述横板两端均设有吸头。进一步，所述支撑杆沿吸料盘长度方向设有若干。进一步，所述横板与调节块沿支撑杆中部对称设置。本技术的优点及积极效果为：该技术中，该关节机械手：该关节机械手中吸头固定于连接板上，连接板可转动，通过控制气缸的输出，可控制连接板的转动，在连接板转动的同时，吸头同步进行转动，实现了吸盘的角度调节，同时吸头可通过控制双向螺杆的转动而进行左右滑动调节，该机械手适用于不同角度、不同大小的模具，更加高效的对产品进行吸附。附图说明图1是本技术实施例提供的关节机械手的整体结构示意图；图2是本技术实施例提供的关节机械手的结构示意图；图3是本技术实施例提供的关节机械手的吸料盘的结构示意图；图4是本技术实施例提供的关节机械手的吸料盘的截面示意图；图中：1、滑轨；2、伸缩杆；3、吸料盘；4、吸头；5、机架；6、支撑杆；7、横板；8、调节块；9、滑槽；10、滑块；11、燕尾型滑槽；12、第一气缸；13、底座；14、连接板；15、第二气缸；16、双向螺杆；17、橡胶套。具体实施方式为能进一步了解本技术的
技术实现思路
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。下面结合附图对本技术的结构作详细的描述。参照图1-4，一种关节机械手包括滑轨1、滑轨1一侧的伸缩杆2、滑移连接在滑轨1上的吸料盘3、固定在吸料盘3上的吸头4，伸缩杆2背离滑轨1一端设有驱动结构，驱动结构安装于机架5上，吸料盘3上焊接连接有支撑杆6，支撑杆6上滑移连接有横板7，支撑杆6与横板7相对侧滑移连接有调节块8，调节块8上螺纹连接有移动控制结构，横板7连接有吸头4，吸头4可控制角度转动，横板7上设有转动控制结构。具体的，驱动结构包括固定连接在伸缩杆2上的第一气缸12、位于第一气缸12底部的底座13，伸缩杆2一端穿出底座13与滑轨1固定连接，通过第一气缸12控制伸缩杆2的左右移动，进而控制吸料盘3的左右移动。具体的，支撑杆6靠近横板7侧开设有滑槽9，横板7上固定连接有滑块10，滑块10滑移连接在滑槽9内部，支撑杆6与滑槽9相对侧开设有燕尾型滑槽11，燕尾型滑槽11内部滑移连接有调节块8，通过调节块8在燕尾型滑槽11内部的滑动带动横板7在滑槽9上的滑动。具体的，转动控制结构包括转动连接在横板7上的连接板14，连接板14上螺丝固定吸头4，连接板14下端铰接连接有第二气缸15，第二气缸15另一端铰接连接于调节块8上。具体的，移动控制结构包括螺纹连接在调节块8上的双向螺杆16，双向螺杆16两端均伸出3吸料盘，双向螺杆16伸出端套设有橡胶套17，双向螺杆16可同步进行支撑杆6上两个吸头4之间的距离的调节，橡胶套17可加大手握的摩擦力。具体的，横板7两端均设有吸头4，支撑杆6沿吸料盘3长度方向设有若干，横板7与调节块8沿支撑杆6中部对称设置，设置多个吸头4，可同时吸附多个产品，提高工作效率。本技术的工作原理是：使用时，将该机械手安装于机架上，通过第二气缸15活塞杆的伸缩，调节吸头4的角度与所使用的模具一致，通过打开第一气缸12，将吸料盘3上的吸附的产品放置于模具上；在需要模具的更换时，重新打开第二气缸15，调节至所需模具一致，同时通过手持橡胶套17，转动双向螺杆16，调节支撑杆6上的两个横板7之间的距离，进而调节吸头4之间的距离，调节至所需模具一致，打开第二气缸15，进行产品的吸附抓取。以上所述仅是对本技术的较佳实施例而已，并非对本技术作任何形式上的限制，凡是依据本技术的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本技术技术方案的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种关节机械手，其特征在于，所述关节机械手包括滑轨、滑轨一侧的伸缩杆、滑移连接在滑轨上的吸料盘、固定在吸料盘上的吸头，所述伸缩杆背离所述滑轨一端设有驱动结构，所述驱动结构安装于机架上，所述吸料盘上焊接连接有支撑杆，所述支撑杆上滑移连接有横板，所述支撑杆与横板相对侧滑移连接有调节块，所述调节块上螺纹连接有移动控制结构，所述横板连接有所述吸头，所述吸头可控制角度转动，所述横板上设有转动控制结构。/n

【技术特征摘要】
1.一种关节机械手，其特征在于，所述关节机械手包括滑轨、滑轨一侧的伸缩杆、滑移连接在滑轨上的吸料盘、固定在吸料盘上的吸头，所述伸缩杆背离所述滑轨一端设有驱动结构，所述驱动结构安装于机架上，所述吸料盘上焊接连接有支撑杆，所述支撑杆上滑移连接有横板，所述支撑杆与横板相对侧滑移连接有调节块，所述调节块上螺纹连接有移动控制结构，所述横板连接有所述吸头，所述吸头可控制角度转动，所述横板上设有转动控制结构。


2.如权利要求1所述关节机械手，其特征在于，所述驱动结构包括固定连接在伸缩杆上的第一气缸、位于第一气缸底部的底座，所述伸缩杆一端穿出底座与滑轨固定连接。


3.如权利要求1所述关节机械手，其特征在于，所述支撑杆靠近横板侧开设有滑槽，所述横板上固定连接有滑块，所述滑块滑移连接在所述滑槽内部，所述支撑杆与滑槽相对侧开设有燕尾...

【专利技术属性】
技术研发人员：王东恒，
申请(专利权)人：王东恒，
类型：新型
国别省市：河南;41