控制装置、方法及程序制造方法及图纸

为了缩短实现对焦状态所需的时间，提供一种控制装置，其包括：位置检测部，其检测镜头的位置；控制部，其使上述镜头沿光轴向第一朝向移动，通过上述镜头获取图像，从上述图像获取对比度评价值，在存储器存储上述对比度评价值和上述镜头的位置的对应关系，从上述对比度评价值检测到上述镜头的对焦位置后，从上述存储器读出上述对应关系，使上述镜头向与上述第一朝向相反的第二朝向移动，使上述镜头移动到与上述对焦位置对应的上述镜头的位置。

Control devices, methods and procedures

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】控制装置、方法及程序
本专利技术涉及控制装置、方法及程序。
技术介绍
拍摄图像的摄像装置中，采用称为对比度AF(Autofocus：自动对焦)的AF方式，自动地控制镜头的位置进行对焦。在对比度AF中，例如，采用驱动使镜头移动的齿轮的DC(Direct Current：直流)马达和检测该齿轮的旋转量的旋转传感器来执行自动聚焦的控制。此处，DC马达驱动齿轮向一个方向运动时，镜头沿着与光轴平行的预设方向移动。另外，该DC马达驱动该齿轮向与该一个方向相反的方向运动时，该镜头沿着与该预设方向相反的方向移动。具体地说，在对比度AF中，进行以下三个流程的处理。第一流程是一边由DC马达向一个方向驱动齿轮，一边检测从摄像元件获得的图像的对比度评价值的峰值的流程。第二流程是之后由该DC马达向与该一个方向相反的方向驱动该齿轮，使对比度评价值一度超过该峰值的流程。第三流程是之后由该DC马达向该一个方向驱动该齿轮，以对比度评价值的峰值为目标，使该齿轮停止的流程。此时，在对比度AF中，根据由旋转传感器检测出的齿轮的旋转量，确定镜头的位置。这样的对比度AF中，例如，考虑齿轮的间隙(所谓的齿隙)，向使对比度评价值上升的方向驱动齿轮，进行对焦。该方向称为所谓的登山方向，登山方向的控制称为登山控制。其中，图像的对比度评价值是表示图像的对比度的强弱程度的评价值。本说明书中，对比度评价值越大，表示对比度越强。另外，专利文献1公开了由MR(Magneto Resistive)传感器检测出聚焦镜头的光轴方向上的位置的技术(参照专利文献1的段落0039。)。不过，专利文献1中，虽然公开了由MR传感器检测镜头的位置的情形，但是并未对自动聚焦的控制进行公开。这里，MR传感器是已知的采用磁阻效应元件，为一种利用固体的电阻因磁场而变化的磁阻效应来测量磁场大小的传感器。磁阻效应已知有：电阻因外部磁场而变化的各向异性磁阻效应(AMR：Anisotropic Magneto Resistive effect)、产生巨大的磁阻效应的巨大磁阻效应(GMR：Giant Magneto Resistive effect)、在磁隧道结元件中因施加磁场而流过隧道电流来使电阻变化的隧道磁阻效应(TMR：Tunnel Magneto Resistive effect)等。专利文献1：特开2004-37121号公报
技术实现思路
【专利技术所要解决的技术问题】如上所述，在摄像装置中，执行基于对比度AF的自动聚焦的控制时，由于存在齿隙，首先，进行使齿轮向一个方向移动，检测对比度评价值的峰值的流程。然后，在摄像装置中，进行使该齿轮向与该一个方向相反的方向移动，使对比度评价值一度超过该峰值的流程。然后，在摄像装置中，进行使该齿轮向该一个方向移动，以该峰值为目标，使该齿轮停止的流程。摄像装置中，这些流程是必要的，存在实现对焦状态所需的镜头移动的流程多、时间长的情况。本专利技术考虑到这样的情况而提出，其课题是提供能够缩短实现对焦状态所需的时间的控制装置、方法及程序。【用于解决问题的技术手段】本专利技术的一个方面所涉及的控制装置包括：位置检测部，其检测镜头的位置；控制部，其使上述镜头沿光轴向第一朝向移动，通过上述镜头获取图像，从上述图像获取对比度评价值，将上述对比度评价值和上述镜头的位置的对应关系存储到存储器上，并根据上述对比度评价值检测到上述镜头的对焦位置后，从上述存储器读出上述对应关系，使上述镜头向与上述第一朝向相反的第二朝向移动，使上述镜头移动到与上述对焦位置对应的上述镜头的位置。本专利技术的一个方面所涉及的控制装置中，上述位置检测部可以包括：设于固定上述镜头的镜头框的磁阻效应元件；沿上述光轴排列的由第一极性和不同于上述第一极性的第二极性构成的磁性部件。本专利技术的一个方面所涉及的控制装置中，上述位置检测部可以包括：沿上述光轴排列的由第一极性和不同于上述第一极性的第二极性构成的磁性部件；设于上述磁性部件的镜头框；设于使上述镜头框向上述光轴的方向移动的导轴上的磁阻效应元件。本专利技术的一个方面所涉及的控制装置中，上述磁性部件的长度可以为比上述镜头可移动的范围和因上述镜头移动而发生的齿隙量相加的长度更长。本专利技术的一个方面所涉及的控制装置，上述控制部可以在检测到上述对焦位置时，将上述对应关系存储到上述存储器。本专利技术的一个方面所涉及的控制装置中，可以通过齿轮连结机构而使上述镜头移动。本专利技术的一个方面所涉及的控制装置中，可以通过DC马达或步进马达而使上述镜头移动。本专利技术的一个方面所涉及的方法包括：控制装置使镜头沿光轴向第一朝向移动，通过上述镜头获取图像的阶段；从上述图像获取对比度评价值的阶段；将上述对比度评价值和上述镜头的对应关系存储到存储器的阶段；根据上述对比度评价值检测到上述镜头的对焦位置后，从上述存储器读出上述对应关系，使上述镜头向与上述第一朝向相反的第二朝向移动，使上述镜头移动到与上述对焦位置对应的上述镜头的位置的阶段。本专利技术的一个方面所涉及的程序用于使计算机执行：使镜头沿光轴向第一朝向移动，通过上述镜头获取图像的阶段；从上述图像获取对比度评价值的阶段；将上述对比度评价值和上述镜头的对应关系存储到存储器的阶段；根据上述对比度评价值检测到上述镜头的对焦位置后，从上述存储器读出上述对应关系，使上述镜头向与上述第一朝向相反的第二朝向移动，使上述镜头移动到与上述对焦位置对应的上述镜头的位置的阶段。【专利技术效果】根据本专利技术的一个方面，能够缩短实现对焦状态所需的时间。附图说明图1是示出本专利技术的一个实施方式所涉及的摄像装置的概略的外观构造的图。图2是示出本专利技术的一个实施方式所涉及的摄像装置的概略的功能配置的图。图3是用于说明由本专利技术的一个实施方式所涉及的摄像装置执行的自动聚焦处理的一个示例的图。图4是用于说明由本专利技术的一个实施方式所涉及的摄像装置执行的对比度评价值的峰值检测处理的一个示例的图。图5是用于说明由本专利技术的一个实施方式所涉及的摄像装置执行的对比度评价值的峰值检测处理的一个示例的图。图6是示出由本专利技术的一个实施方式所涉及的摄像装置执行的自动聚焦处理的流程的一个示例的图。图7是示出本专利技术的一个实施方式所涉及的摄像装置中的MR传感器及磁性部件的配置的其他例的图。图8是示出本专利技术的其他实施方式所涉及的摄像装置的概略的功能配置的一个示例的图。图9是示出控制部及存储器的硬件配置的一个示例的图。图10是示出无人驾驶航空器及远程操作装置的外观的一个示例的图。图11是用于说明现有的对比度AF的概略的图。【符号说明】1、2、613～615...摄像装置，11...本体部，12...镜筒部，13...镜头，14～16...按钮，17...取景器，21...旋转凸轮，22...齿轮箱，23...摄像部，31...镜头框，32...凸轮槽，33...凸轮销，41、301...MR传感器，42、302...磁性部件，61...DC马达，6本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种控制装置，其特征在于，包括：位置检测部，其检测镜头的位置；控制部，其使所述镜头沿光轴向第一朝向移动，通过所述镜头获取图像，从所述图像获取对比度评价值，将所述对比度评价值和所述镜头的位置的对应关系存储到存储器，根据所述对比度评价值检测到所述镜头的对焦位置后，从所述存储器读出所述对应关系，使所述镜头向与所述第一朝向相反的第二朝向移动，使所述镜头移动到与所述对焦位置对应的所述镜头的位置。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180802 JP 2018-145949一种控制装置，其特征在于，包括：位置检测部，其检测镜头的位置；控制部，其使所述镜头沿光轴向第一朝向移动，通过所述镜头获取图像，从所述图像获取对比度评价值，将所述对比度评价值和所述镜头的位置的对应关系存储到存储器，根据所述对比度评价值检测到所述镜头的对焦位置后，从所述存储器读出所述对应关系，使所述镜头向与所述第一朝向相反的第二朝向移动，使所述镜头移动到与所述对焦位置对应的所述镜头的位置。


权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述位置检测部包括：设于固定所述镜头的镜头框的磁阻效应元件；沿所述光轴排列的由第一极性和不同于所述第一极性的第二极性构成的磁性部件。


权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述位置检测部包括：沿所述光轴排列的由第一极性和不同于所述第一极性的第二极性构成的磁性部件；设于所述磁性部件的镜头框；以及设于使所述镜头框向所述光轴的方向移动的导轴的磁阻效应元件。


权利要求2或3所述的控制装置，其特征在于，所述磁性部件的长度比所述镜头可移动的范围和因所述镜头移动而发生的齿隙量相加的长度更长。


权利要求1至4...

【专利技术属性】
技术研发人员：本庄谦一，永山佳范，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44