电动车辆、电动车辆控制装置以及电动车辆控制方法制造方法及图纸

电动车辆包括：电池，能够充放电；电动发电机，通过从电池提供的电力来输出用于驱动车轮的扭矩，或者，随着车轮的旋转来输出电力；充电部，利用从电源提供的电力来对电池进行充电；转速检测部，用于检测出：处于输出电力状态中的电动发电机的转速；以及控制部，利用电动发电机所输出的电力来对电池进行充电，并对充电部进行：利用从电源提供的电力对电池进行充电的控制，其中，控制部在转速被检测出后直至被检测出的转速为阈值速度以下的状态持续阈值时间前，等待利用从电源提供的电力来对电池进行充电的控制，当为阈值速度以下的状态持续阈值时间后，进行：利用从电源提供的电力来对电池充电的控制。

Electric vehicle, electric vehicle control device and electric vehicle control method

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电动车辆、电动车辆控制装置以及电动车辆控制方法
本专利技术涉及一种电动车辆、电动车辆控制装置以及电动车辆控制方法。
技术介绍
在以电机为动力的电动两轮车中，搭载有诸如锂电池等的电池，其用于提供驱动电机的电力。通过将电池连接于电源，就能够利用从电源提供的电力来对电池进行充电(例如，参照特开2011-063066号公报)。此外，电动两轮车在例如电机的转速减速后、或因惯性而行驶时、下坡行驶时等未将电池的电力提供至电机的情况下，通过使电机作为发电机来发挥功能，就能够利用随着车轮的旋转而产生在电机的电力来对电池进行充电(即，再生充电)。然而，不具有离合器的电动两轮车即使是在不行驶时，电机也不会从车轮分离。因此，例如在立起支架的状态下用手来使车轮旋转，有时随着车轮的旋转电机会作为发电机来进行发电。因此，如果在电机进行发电的状态下利用从电源提供的电力来对电池进行充电，那么就有可能从电源与电机这两方对电池提供过剩的电力。所以，以往就有可能无法适当地进行电池的充电。鉴于上述问题，本专利技术的目的在于提供一种电动车辆、电动车辆控制装置以及电动车辆控制方法，能够将从电源与电机这两方对电池提供过剩的电力这问题防范于未然，并适当地进行电池的充电。
技术实现思路
本专利技术的一种形态所涉及的电动车辆，其包括：电池，能够充放电；电动发电机，通过从所述电池提供的电力来输出用于驱动车轮的扭矩，或者，随着所述车轮的旋转来输出电力；充电部，利用从电源提供的电力来对所述电池进行充电；转速检测部，用于检测出：处于输出所述电力状态中的所述电动发电机的转速；以及控制部，利用所述电动发电机所输出的电力来对所述电池进行充电，并对所述充电部进行：利用从所述电源提供的电力对所述电池进行充电的控制，其中，所述控制部在所述转速被检测出后直至所述被检测出的转速为阈值速度以下的状态持续阈值时间前，等待利用从所述电源提供的电力来对所述电池进行充电的控制，当所述为阈值速度以下的状态持续所述阈值时间后，进行：利用从所述电源提供的电力来对所述电池充电的控制。在所述电动车辆中，输出所述电力的状态为：车辆的支架被立起后所述车轮离开地面从而能够通过外力来使所述车轮旋转的状态。所述电动车辆，其进一步包括：能够开闭的收纳部，用于收纳所述电池；以及闭锁状态检测部，用于检测出所述收纳部的闭锁状态，其中，所述控制部也可以在所述为阈值速度以下的状态持续所述阈值时间后，在检测出所述闭锁状态的情况下，进行：利用从所述电源提供的电力来对所述电池充电的控制。在所述电动车辆中，所述收纳部也可以通过车辆的座椅来开闭。在所述电动车辆中，所述充电部具有：充电插头，其被连接于所述电源；以及AC－DC转换器，其通过所述充电插头将从所述电源输入的交流电压转换为直流电压，其中，所述控制部也可以通过对所述AC－DC转换器进行将所述交流电压转换为所述直流电压的控制来进行：利用从所述电源提供的电力来对所述电池充电的控制。在所述电动车辆中，所述控制部也可以在所述充电插头被连接于所述电源后直至所述为阈值速度以下的状态持续所述阈值时间前，等待将所述交流电压转换为所述直流电压的控制，并在所述为阈值速度以下的状态持续所述阈值时间后，进行：将所述交流电压转换为所述直流电压的控制。在所述电动车辆中，所述阈值速度也可以是所述转速的绝对值的阈值。在所述电动车辆中，所述控制部也可以在被预先设定的判定周期内判定所述转速是否为所述阈值速度以下，当所述转速为所述阈值速度以下时，增加(increment)所述为阈值速度以下的状态的持续时间的计数值，并且直至所述计数值达到相当于所述阈值时间的完成值之前，等待利用从所述电源提供的电力对所述电池进行充电的控制，在所述计数值达到所述完成值后，进行：利用从所述电源提供的电力对所述电池充电的控制。在所述电动车辆中，所述控制部也可以在所述转速不处于所述阈值速度以下的情况下，重置所述计数值。在所述电动车辆中，所述控制部也可以进行：从所述电池向所述电动发电机提供电力的控制。在所述电动车辆中，所述车轮与所述电动发电机也可以被不通过离合器来机械地连接。本专利技术的一种形态所涉及的电动车辆控制装置，其用于控制电动车辆，所述电动车辆具备：电池，能够充放电；电动发电机，通过从所述电池提供的电力来输出用于驱动车轮的扭矩，或者，随着所述车轮的旋转来输出电力；充电部，利用从电源提供的电力来对所述电池进行充电；以及转速检测部，用于检测出：处于输出所述电力状态中的所述电动发电机的转速，所述电动车辆控制装置，其包括：控制部，利用所述电动发电机所输出的电力来对所述电池进行充电，并对所述充电部进行：利用从所述电源提供的电力对所述电池进行充电的控制，其中，所述控制部在所述转速被检测出后直至所述被检测出的转速为阈值速度以下的状态持续阈值时间前，等待利用从所述电源提供的电力来对所述电池进行充电的控制，当所述为阈值速度以下的状态持续所述阈值时间后，进行：利用从所述电源提供的电力来对所述电池充电的控制。本专利技术的一种形态所涉及的电动车辆控制方法，其用于控制电动车辆，所述电动车辆具备：电池，能够充放电；电动发电机，通过从所述电池提供的电力来输出用于驱动车轮的扭矩，或者，随着所述车轮的旋转来输出电力；充电部，利用从电源提供的电力来对所述电池进行充电；以及转速检测部，用于检测出：处于输出所述电力状态中的所述电动发电机的转速，所述电动车辆控制方法，其特征在于：在所述转速被检测出后直至所述被检测出的转速为阈值速度以下的状态持续阈值时间前，等待利用从所述电源提供的电力来对所述电池进行充电的控制，当所述为阈值速度以下的状态持续所述阈值时间后，进行：利用从所述电源提供的电力来对所述电池充电的控制。专利技术效果本专利技术的一种形态所涉及的电动车辆，其包括：电池，能够充放电；电动发电机，通过从电池提供的电力来输出用于驱动车轮的扭矩，或者，随着车轮的旋转来输出电力；充电部，利用从电源提供的电力来对电池进行充电；转速检测部，用于检测出：处于输出电力状态中的电动发电机的转速；以及控制部，利用电动发电机所输出的电力来对电池进行充电，并对充电部进行：利用从电源提供的电力对电池进行充电的控制，其中，控制部在转速被检测出后直至被检测出的转速为阈值速度以下的状态持续阈值时间前，等待利用从电源提供的电力来对电池进行充电的控制，当为阈值速度以下的状态持续阈值时间后，进行：利用从电源提供的电力来对电池充电的控制。因此，根据本专利技术，就能够检测出在随着车轮的旋转而处于输出电力状态中的电动发电机的转速，并且在被检测出的转速为阈值速度以下的状态持续阈值时间前，等待利用从电源提供的电力来对电池进行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动车辆，其特征在于，包括：/n电池，能够充放电；/n电动发电机，通过从所述电池提供的电力来输出用于驱动车轮的扭矩，或者，随着所述车轮的旋转来输出电力；/n充电部，利用从电源提供的电力来对所述电池进行充电；/n转速检测部，用于检测出：处于输出所述电力状态中的所述电动发电机的转速；以及/n控制部，利用所述电动发电机所输出的电力来对所述电池进行充电，并对所述充电部进行：利用从所述电源提供的电力对所述电池进行充电的控制，/n其中，所述控制部/n在所述转速被检测出后直至所述被检测出的转速为阈值速度以下的状态持续阈值时间前，等待利用从所述电源提供的电力来对所述电池进行充电的控制，当所述为阈值速度以下的状态持续所述阈值时间后，进行：利用从所述电源提供的电力来对所述电池充电的控制。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种电动车辆，其特征在于，包括：
电池，能够充放电；
电动发电机，通过从所述电池提供的电力来输出用于驱动车轮的扭矩，或者，随着所述车轮的旋转来输出电力；
充电部，利用从电源提供的电力来对所述电池进行充电；
转速检测部，用于检测出：处于输出所述电力状态中的所述电动发电机的转速；以及
控制部，利用所述电动发电机所输出的电力来对所述电池进行充电，并对所述充电部进行：利用从所述电源提供的电力对所述电池进行充电的控制，
其中，所述控制部
在所述转速被检测出后直至所述被检测出的转速为阈值速度以下的状态持续阈值时间前，等待利用从所述电源提供的电力来对所述电池进行充电的控制，当所述为阈值速度以下的状态持续所述阈值时间后，进行：利用从所述电源提供的电力来对所述电池充电的控制。


2.根据权利要求1所述的电动车辆，其特征在于：
其中，输出所述电力的状态为：车辆的支架被立起后所述车轮离开地面从而能够通过外力来使所述车轮旋转的状态。


3.根据权利要求1所述的电动车辆，其特征在于,进一步包括：
能够开闭的收纳部，用于收纳所述电池；以及
闭锁状态检测部，用于检测出所述收纳部的闭锁状态，
其中，所述控制部
也可以在所述为阈值速度以下的状态持续所述阈值时间后，在检测出所述闭锁状态的情况下，进行：利用从所述电源提供的电力来对所述电池充电的控制。


4.根据权利要求3所述的电动车辆，其特征在于：
其中，所述收纳部通过车辆的座椅来开闭。


5.根据权利要求1所述的电动车辆，其特征在于：
其中，所述充电部具有：充电插头，其被连接于所述电源；以及
AC－DC转换器，其通过所述充电插头将从所述电源输入的交流电压转换为直流电压，
所述控制部通过对所述AC－DC转换器进行将所述交流电压转换为所述直流电压的控制来进行：利用从所述电源提供的电力来对所述电池充电的控制。


6.根据权利要求5所述的电动车辆，其特征在于：
其中，所述控制部在所述充电插头被连接于所述电源后直至所述为阈值速度以下的状态持续所述阈值时间前，等待将所述交流电压转换为所述直流电压的控制，并在所述为阈值速度以下的状态持续所述阈值时间后，进行：将所述交流电压转换为所述直流电压的控制。


7.根据权利要求1所述的电动车辆，其特征在于：
其中，所述阈值速度是所述转速的绝对值的阈值。


8.根据权利要求1所述的电动车辆，其特征在于：

【专利技术属性】
技术研发人员：目黑一由希，井之口雄大，市川广基，山口敬文，
申请(专利权)人：新电元工业株式会社，本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP