一种自动上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动上料装置，包括机架和电动三爪卡盘，所述机架上设有送料结构、限位结构和电机，所述送料结构设于机架的中心，所述送料结构包括送料架和转杆，所述送料架上方设有若干个推片，所述送料架下方设有两根支杆，所述支杆底端设有连接孔，所述转杆一端设有连接销一，另一端设有连接销二，所述连接销一和连接孔活动连接；本实用新型专利技术采用自动化上料，利用送料结构和限位结构精准保证上料，并实现间歇性上料，为每一次切割或加工物料留下充足的时间；通过自动化上料提高了工作效率，送料过程可控制，稳定性强，可实现一人多台机床的操作，降低了人力成本和劳动强度。

An automatic feeding device

【技术实现步骤摘要】
一种自动上料装置
本技术涉及机床设备领域，尤其涉及一种自动上料装置。
技术介绍
目前在利用机床进行切割加工工件时，涉及到上料设备，目前机床自动上料设备结构复杂，体积比较大，价格成本相对较高，相对于大部分的企业来说，实现机床自动上料是一件不易实现的事情，因此大部分的企业基本采用人工上料的方式，而人工上料不仅效率慢，浪费的大量人力物力，而且人工上料的精准性很低，难以保证每个被切割的工件长度的一致性，并且容易发生安全事故，安全性低。
技术实现思路
本技术针对现有技术的不足，提供了一种自动上料装置。为解决上述技术问题，本技术所采取的技术方案是：一种自动上料装置，其特征在于:包括机架和电动三爪卡盘，所述机架上设有送料结构、限位结构和电机，所述送料结构设于机架的中心，所述送料结构包括送料架和转杆，所述送料架上方设有若干个推片，所述送料架下方设有两根支杆，所述支杆底端设有连接孔，所述转杆一端设有连接销一，另一端设有连接销二，所述连接销一和连接孔活动连接；所述机架顶部设有滑道，所述机架上设有滑板，所述滑板上均匀分布有长方形槽，所述滑板底部设有滑槽，所述滑槽和滑道滑动连接，所述滑板上设有送料槽。进一步技术方案在于：所述限位结构设于机架的一端，所述限位结构包括限位管、步进电机、滑轮一和滑轮二，所述限位管的一端固定在机架的端部，所述限位管的另一端设有漏槽，所述漏槽内部设有滑片，所述滑片和漏槽滑动连接，所述限位管的顶部设有通槽，所述滑片上设有连接片，所述连接片位于通槽处，所述连接片的端部设有圆孔；所述机架的端部设有固定板，所述固定板位于限位管的一侧，所述固定板上设有通孔和固定销，所述滑轮二和固定销活动连接，所述步进电机的电机轴穿过通孔，其端部和滑轮一固定连接。进一步技术方案在于：所述限位管和送料槽同轴心设置。进一步技术方案在于：所述滑轮一上设有滑线，所述滑线绕过滑轮二，其一端和圆孔连接。进一步技术方案在于：所述机架底部设有小孔，所述连接销二和小孔活动连接，所述内侧的连接销二穿过小孔和电机轴固定连接。进一步技术方案在于：所述电动三爪卡盘设于限位管的端部。进一步技术方案在于：滑板的长度等于限位管的长度。本技术的有益效果在于：本技术采用自动化上料，利用送料结构和限位结构精准保证上料，并实现间歇性上料，为每一次切割或加工物料留下充足的时间；通过自动化上料提高了工作效率，送料过程可控制，稳定性强，可实现一人多台机床的操作，降低了人力成本和劳动强度。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。图1是本技术的整体正面示意图；图2是本技术的俯视图；图3是本技术的整体的侧面视图；图4是送料结构和限位结构示意图；图5是限位结构和送料结构的爆炸视图；图6-7送料结构运动示意图；图8限位结构送料示意图。其中：1、机架；2、电机；3、电动三爪卡盘；4、滑轮一；5、固定板；6、步进电机；7、滑轮二；8、滑线；9、限位管；10、推片；11、物料；12、连接销一；13、支杆；14、滑板；15、长方形槽；16、送料槽；17、小孔；18、转杆；20、滑道；21、固定销；22、通孔；23、滑片；24、圆孔；25、通槽；26、漏槽；27、连接销二；28、滑槽；29、连接孔；30、送料架；31、连接片。具体实施方式下面结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是本技术还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似推广，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。如图1-8所示，一种自动上料装置，其特征在于:包括机架1和电动三爪卡盘3，所述机架1上设有送料结构、限位结构和电机2，所述送料结构设于机架1的中心，所述送料结构包括送料架30和转杆18，所述送料架30上方设有若干个推片10，所述送料架30下方设有两根支杆13，所述支杆13底端设有连接孔29，所述转杆18一端设有连接销一12，另一端设有连接销二27，所述连接销一12和连接孔29活动连接；所述机架1顶部设有滑道20，所述机架1上设有滑板14，所述滑板14上均匀分布有长方形槽15，所述滑板14底部设有滑槽28，所述滑槽28和滑道20滑动连接，所述滑板14上设有送料槽16。优选的：所述限位结构设于机架1的一端，所述限位结构包括限位管9、步进电机6、滑轮一4和滑轮二7，所述限位管9的一端固定在机架1的端部，所述限位管9的另一端设有漏槽26，所述漏槽26内部设有滑片23，所述滑片23和漏槽26滑动连接，所述限位管9的顶部设有通槽25，所述滑片23上设有连接片31，所述连接片31位于通槽25处，所述连接片31的端部设有圆孔24；所述机架1的端部设有固定板5，所述固定板5位于限位管9的一侧，所述固定板5上设有通孔22和固定销21，所述滑轮二7和固定销21活动连接，所述步进电机6的电机轴穿过通孔22，其端部和滑轮一4固定连接。优选的：所述限位管9和送料槽16同轴心设置。优选的：所述滑轮一4上设有滑线8，所述滑线8绕过滑轮二7，其一端和圆孔24连接。优选的：所述机架1底部设有小孔17，所述连接销二27和小孔17活动连接，所述内侧的连接销二27穿过小孔17和电机轴固定连接。优选的：所述电动三爪卡盘3设于限位管9的端部。优选的：滑板14的长度等于限位管9的长度。本技术的工作过程：本技术中通过送料结构和限位结构来实现精准上料，在工作时，通过控制中心实现对电机2，步进电机6以及电动三爪卡盘3的控制；首先通过人工将长条形物料11放置在送料槽16中，其一端装进限位管9中，在控制中心中设置电机2的工作周期，通过控制中心启动电机2，电机2转动带动转杆18转动，转杆18转动带动支杆13以连接销二27为中心进行圆周运动，支杆13带动整个送料架30进行运动，如图6-7所示，当送料架30在圆周运动过程中运动至上方时，推片10嵌入长方形槽15中，然后带动滑板14向前滑动一段距离后，推片10离开滑板14，该距离等于连接销一12到连接销二27之间的距离，在此称该距离为定距，送料架30每转动一圈，滑板14向前滑动一个定距，滑板14滑动时送料槽16推动物料11向前走，与此同时，电动三爪卡盘3和送料结构同步运行，依据送料架30推动滑板14的时间周期在控制中心中设置电动三爪卡盘3的工作程序，当送料架30推动滑板14向前滑动时，在此时间内控制中心控制电动三爪卡盘3呈打开状态，在滑板14静止状态下，控制中心控制电动三爪卡盘3呈关闭状态本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动上料装置，其特征在于:包括机架(1)和电动三爪卡盘(3)，所述机架(1)上设有送料结构、限位结构和电机(2)，所述送料结构设于机架(1)的中心，所述送料结构包括送料架(30)和转杆(18)，所述送料架(30)上方设有若干个推片(10)，所述送料架(30)下方设有两根支杆(13)，所述支杆(13)底端设有连接孔(29)，所述转杆(18)一端设有连接销一(12)，另一端设有连接销二(27)，所述连接销一(12)和连接孔(29)活动连接；所述机架(1)顶部设有滑道(20)，所述机架(1)上设有滑板(14)，所述滑板(14)上均匀分布有长方形槽(15)，所述滑板(14)底部设有滑槽(28)，所述滑槽(28)和滑道(20)滑动连接，所述滑板(14)上设有送料槽(16)。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动上料装置，其特征在于:包括机架(1)和电动三爪卡盘(3)，所述机架(1)上设有送料结构、限位结构和电机(2)，所述送料结构设于机架(1)的中心，所述送料结构包括送料架(30)和转杆(18)，所述送料架(30)上方设有若干个推片(10)，所述送料架(30)下方设有两根支杆(13)，所述支杆(13)底端设有连接孔(29)，所述转杆(18)一端设有连接销一(12)，另一端设有连接销二(27)，所述连接销一(12)和连接孔(29)活动连接；所述机架(1)顶部设有滑道(20)，所述机架(1)上设有滑板(14)，所述滑板(14)上均匀分布有长方形槽(15)，所述滑板(14)底部设有滑槽(28)，所述滑槽(28)和滑道(20)滑动连接，所述滑板(14)上设有送料槽(16)。


2.根据权利要求1所述的一种自动上料装置，其特征在于：所述限位结构设于机架(1)的一端，所述限位结构包括限位管(9)、步进电机(6)、滑轮一(4)和滑轮二(7)，所述限位管(9)的一端固定在机架(1)的端部，所述限位管(9)的另一端设有漏槽(26)，所述漏槽(26)内部设有滑片(23)，所述滑片(23)和漏槽(26)滑动连接，所述限位管(9)的顶部设有通槽(25)，所述滑片(23)上设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：付玉辉，付庆辉，
申请(专利权)人：石家庄富乔机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13