本实用新型专利技术公开了一种箱体类零件自动上料翻转夹具,包括翻转装置和夹紧装置,夹紧装置设于翻转装置上,夹紧装置包括夹紧基座以及左右相对设置的定位侧夹紧机构和夹紧侧夹紧机构,夹紧基座的左侧壁上固定设有定位侧限位块,定位侧夹紧机构的右侧壁与定位侧限位块可解除式相抵,定位侧夹紧机构的上部固定设有X向定位块,夹紧侧夹紧机构的上部固定设有上料夹具夹紧块,工件在Y向和Z向两向定位可解除式放置于夹紧基座上,X向定位块与工件的左侧壁可解除式相抵,上料夹具夹紧块与工件的右侧壁可解除式相抵。本实用新型专利技术的一种箱体类零件自动上料翻转夹具,夹紧准确性得到明显提高,提升了工件翻转后定位精度。
An automatic loading and turning fixture for box type parts
【技术实现步骤摘要】
一种箱体类零件自动上料翻转夹具
本技术涉及一种上料夹具,特别是涉及一种箱体类零件自动上料翻转夹具。
技术介绍
在箱体类零件的加工中,把工件输送到工装并做好预定位是一个关键的步骤。目前行业内设计的箱体类工件的上料翻转夹具,普遍采用液压缸或气缸从两侧同时夹紧,夹紧后翻转油缸带动夹具及工件翻转到加工夹具上。此结构存在缺陷主要是:1、当工件两侧余量波动较大时工件夹紧位置会出现偏移问题;2、受工件夹紧偏移影响,存在翻转后工件落位不准确问题;3、工件落位不准确,会砸伤加工夹具的定位面,引起定位气检报警和无法夹紧等问题。
技术实现思路
本技术是为了解决现有技术中的不足而完成的,本技术的目的是提供一种箱体类零件自动上料翻转夹具,夹具的夹紧准确性得到明显提高,提升了工件翻转后定位精度,降低备件消耗,降低因上料翻转不到位导致的设备故障停线时间。本技术的一种箱体类零件自动上料翻转夹具,包括用于夹紧定位工件的夹紧装置和用于带动夹紧装置和被夹紧的所述工件一起翻转至加工夹具上的翻转装置,所述夹紧装置设于所述翻转装置上,所述夹紧装置包括夹紧基座以及左右相对设置的定位侧夹紧机构和夹紧侧夹紧机构,所述定位侧夹紧机构可左右移动式连接于所述夹紧基座的左侧壁上,所述夹紧侧夹紧机构可左右移动式连接于所述夹紧基座的右侧壁上,所述夹紧基座的左侧壁上固定设有定位侧限位块,所述定位侧夹紧机构的右侧壁与所述定位侧限位块可解除式相抵,所述定位侧夹紧机构的上部固定设有由左向右延伸设置的X向定位块,所述夹紧侧夹紧机构的上部固定设有由右向左延伸设置的上料夹具夹紧块,所述工件在Y向和Z向两向定位可解除式放置于所述夹紧基座上,所述X向定位块与所述工件的左侧壁可解除式相抵,所述上料夹具夹紧块与所述工件的右侧壁可解除式相抵。本技术的一种箱体类零件自动上料翻转夹具还可以是:所述翻转装置包括主动翻转机构和从动翻转机构,所述夹紧装置设于所述主动翻转机构和所述从动翻转机构之间,所述主动翻转机构固定于所述定位侧夹紧机构的左侧,所述从动翻转机构固定于所述夹紧侧夹紧机构的右侧,所述主动翻转机构与所述从动翻转机构联动式连接。所述夹紧基座的上表面上设有Y向定位面,所述工件的下表面与所述Y向定位面可解除式相抵。所述夹紧基座的后部的上表面上设有向上延伸的Z向定位块,所述Z向定位块的前侧壁与所述工件的后侧壁可解除式相抵。所述夹紧基座的左侧部上设有用于检测所述定位侧夹紧机构的运行位置的定位侧接近开关组件,所述定位侧接近开关组件与所述定位侧夹紧机构前后位置相对,所述定位侧接近开关组件与所述夹紧侧夹紧机构电连接。所述定位侧接近开关组件包括定位侧到位接近开关和定位侧回位接近开关,所述定位侧到位接近开关设于所述定位侧回位接近开关的右侧,所述定位侧到位接近开关和所述定位侧回位接近开关分别与所述定位侧夹紧机构可解除式前后位置相对,所述定位侧到位接近开关和所述定位侧回位接近开关分别与所述夹紧侧夹紧机构电连接。所述夹紧基座的右侧部上设有用于检测所述夹紧侧夹紧机构的运行位置的夹紧侧接近开关组件,所述夹紧侧接近开关组件与所述夹紧侧夹紧机构前后位置相对,所述夹紧侧接近开关组件与所述翻转装置电连接。所述夹紧侧接近开关组件包括夹紧侧到位接近开关和夹紧侧回位接近开关,所述夹紧侧到位接近开关设于所述夹紧侧回位接近开关的左侧,所述夹紧侧到位接近开关和所述夹紧侧回位接近开关分别与所述夹紧侧夹紧机构可解除式前后相对,所述夹紧侧到位接近开关和所述夹紧侧回位接近开关分别与所述翻转装置电连接。本技术的一种箱体类零件自动上料翻转夹具,包括用于夹紧定位工件的夹紧装置和用于带动夹紧装置和被夹紧的所述工件一起翻转至加工夹具上的翻转装置,所述夹紧装置设于所述翻转装置上,所述夹紧装置包括夹紧基座以及左右相对设置的定位侧夹紧机构和夹紧侧夹紧机构,所述定位侧夹紧机构可左右移动式连接于所述夹紧基座的左侧壁上,所述夹紧侧夹紧机构可左右移动式连接于所述夹紧基座的右侧壁上,所述夹紧基座的左侧壁上固定设有定位侧限位块,所述定位侧夹紧机构的右侧壁与所述定位侧限位块可解除式相抵,所述定位侧夹紧机构的上部固定设有由左向右延伸设置的X向定位块,所述夹紧侧夹紧机构的上部固定设有由右向左延伸设置的上料夹具夹紧块,所述工件在Y向和Z向两向定位可解除式放置于所述夹紧基座上,所述X向定位块与所述工件的左侧壁可解除式相抵,所述上料夹具夹紧块与所述工件的右侧壁可解除式相抵。这样,夹紧基座用于放置工件并实现对工件在X向和Y向两向的定位,定位侧夹紧机构和夹紧侧定位机构从两侧夹紧工件,定位侧夹紧机构上的X向定位块与夹紧侧夹紧机构上的上料夹具夹紧块相互配合以实现对工件的夹紧,当工件放置在夹紧基座上,工件初步确定位置(X向和Y向),然后定位侧夹紧机构带动X向定位块向右(X向正向)移动直至被夹紧基座左侧壁上的定位侧限位块挡停,定位侧夹紧机构到位,将此时X向定位块的位置设置为与加工夹具上的工件定位面的位置对应,然后夹紧侧定位机构向左移动对工件进行夹紧,夹紧装置夹紧工件后,由翻转装置带动整个夹紧装置和被夹紧的工件一起翻转到加工夹具上。与现有技术相比,首先,夹紧装置由两侧同步夹紧更改为定位侧夹紧机构先夹紧,避免了同步夹紧受毛坯余量影响的关系,夹具的夹紧准确性得到明显提高;其次,在夹紧装置的定位侧(定位侧夹紧机构锁所在的一侧)新增限位机构(定位侧限位块),定位侧夹紧机构的夹紧位置直接取决于定位侧限位块的位置,定位侧夹紧机构到位后,定位侧限位块与X向定位块的位置相对恒定,可确保工件X向定位一直处在同一位置,然后将定位侧限位块的限位位置与加工夹具的X向的工件定位面距离设置为固定值,可确保工件准确翻转到工件定位面上,从而提升了工件翻转后定位精度,减少了气检报警故障次数,消除了定位不准导致工件砸伤定位面的隐患,降低备件消耗,降低因上料翻转不到位导致的设备故障停线时间。相对于现有技术而言,本技术的一种箱体类零件自动上料翻转夹具具有以下优点:夹具的夹紧准确性得到明显提高,提升了工件翻转后定位精度,降低备件消耗,降低因上料翻转不到位导致的设备故障停线时间。附图说明图1为本技术一种箱体类零件自动上料翻转夹具的结构示意图。图2为本技术一种箱体类零件自动上料翻转夹具的夹紧装置结构示意图。图号说明1…夹紧装置2…夹紧基座3…定位侧夹紧机构4…夹紧侧夹紧机构5…定位侧限位块6…X向定位块7…上料夹具夹紧块8…主动翻转机构9…从动翻转机构10…Y向定位面11…Z向定位块12…定位侧到位接近开关13…定位侧回位接近开关14…夹紧侧到位接近开关15…夹紧侧回位接近开关16…工件具体实施方式本技术中如果有描述到方向(上、下、左、右)时,是以图1中所示的结构为参考描述,但本技术的实际使用方向并不局限于此。其中,定位侧夹紧机构3在左侧,夹紧侧夹紧机构4在右侧。下面结合图1至图2,对本实本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种箱体类零件自动上料翻转夹具,其特征在于:包括用于夹紧定位工件的夹紧装置和用于带动夹紧装置和被夹紧的所述工件一起翻转至加工夹具上的翻转装置,所述夹紧装置设于所述翻转装置上,所述夹紧装置包括夹紧基座以及左右相对设置的定位侧夹紧机构和夹紧侧夹紧机构,所述定位侧夹紧机构可左右移动式连接于所述夹紧基座的左侧壁上,所述夹紧侧夹紧机构可左右移动式连接于所述夹紧基座的右侧壁上,所述夹紧基座的左侧壁上固定设有定位侧限位块,所述定位侧夹紧机构的右侧壁与所述定位侧限位块可解除式相抵,所述定位侧夹紧机构的上部固定设有由左向右延伸设置的X向定位块,所述夹紧侧夹紧机构的上部固定设有由右向左延伸设置的上料夹具夹紧块,所述工件在Y向和Z向两向定位可解除式放置于所述夹紧基座上,所述X向定位块与所述工件的左侧壁可解除式相抵,所述上料夹具夹紧块与所述工件的右侧壁可解除式相抵。/n
【技术特征摘要】
1.一种箱体类零件自动上料翻转夹具,其特征在于:包括用于夹紧定位工件的夹紧装置和用于带动夹紧装置和被夹紧的所述工件一起翻转至加工夹具上的翻转装置,所述夹紧装置设于所述翻转装置上,所述夹紧装置包括夹紧基座以及左右相对设置的定位侧夹紧机构和夹紧侧夹紧机构,所述定位侧夹紧机构可左右移动式连接于所述夹紧基座的左侧壁上,所述夹紧侧夹紧机构可左右移动式连接于所述夹紧基座的右侧壁上,所述夹紧基座的左侧壁上固定设有定位侧限位块,所述定位侧夹紧机构的右侧壁与所述定位侧限位块可解除式相抵,所述定位侧夹紧机构的上部固定设有由左向右延伸设置的X向定位块,所述夹紧侧夹紧机构的上部固定设有由右向左延伸设置的上料夹具夹紧块,所述工件在Y向和Z向两向定位可解除式放置于所述夹紧基座上,所述X向定位块与所述工件的左侧壁可解除式相抵,所述上料夹具夹紧块与所述工件的右侧壁可解除式相抵。
2.根据权利要求1所述的一种箱体类零件自动上料翻转夹具,其特征在于:所述翻转装置包括主动翻转机构和从动翻转机构,所述夹紧装置设于所述主动翻转机构和所述从动翻转机构之间,所述主动翻转机构固定于所述定位侧夹紧机构的左侧,所述从动翻转机构固定于所述夹紧侧夹紧机构的右侧,所述主动翻转机构与所述从动翻转机构联动式连接。
3.根据权利要求1所述的一种箱体类零件自动上料翻转夹具,其特征在于:所述夹紧基座的上表面上设有Y向定位面,所述工件的下表面与所述Y向定位面可解除式相抵。
4.根据权利要求1所述的一种箱体类零件自动上料翻转夹具,其特征在于:所述夹紧基座的后部的上表面上设有向上延伸的Z向定位块...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵兴龙,唐恒,颜灿宝,
申请(专利权)人:上汽通用五菱汽车股份有限公司,
类型:新型
国别省市:广西;45
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