卡箍组装机的螺帽输送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种卡箍组装机的螺帽输送装置，包括两套对称设置的螺帽输送锁紧机构；螺帽输送锁紧机构包括气动动力头、旋转升降气缸、螺帽输送振动盘和螺帽接收盒，旋转升降气缸连接在支撑架上，旋转升降气缸的缸杆上连接有手指气缸，气动动力头主轴的顶部连接有套筒，螺帽输送振动盘和螺帽接收盒之间连接有螺帽滑道，支撑架上连接有卡箍夹紧机构，卡箍夹紧机构包括两个对称分列在卡箍输送装置两侧设置的夹紧气缸，夹紧气缸的活塞杆上连接有夹紧夹块，夹紧夹块上连接有顶紧气缸。该装置集螺帽的输送、螺帽的抓取和螺帽的旋接于一身，可快速实现螺帽的旋接，螺帽的旋效率高，可有效降低劳动强度。

Nut conveying device of clamp assembling machine

【技术实现步骤摘要】
卡箍组装机的螺帽输送装置
本技术涉及一种卡箍组装机的螺帽输送装置。
技术介绍
卡箍是管道连接中常用的快速连接装置，卡箍包括呈半圆形的上卡箍体和下卡箍体，上卡箍体和下卡箍体内设有胶圈槽，上卡箍体和下卡箍体的两端各设有凸耳，凸耳上设有螺栓穿装孔，将密封圈置于胶圈槽内，并用穿过螺栓穿装孔的螺栓和螺接在螺栓上的螺帽将两个卡箍体端对端的连接起来就组装成卡箍。目前，装配卡箍时，螺栓的穿装和螺帽的旋接都是通过人工实现的，组装效率低、劳动强度高；为此申请人设计了卡箍组装机，该机包括能将卡箍从机架一端输送至机架另一端的卡箍输送装置、能将螺栓穿装入卡箍的螺栓孔里的螺栓输送装置以及能螺帽旋接到卡箍螺栓孔里的螺栓上的螺帽输送装置。本技术正是为实现上述螺帽输送装置而做出的。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种卡箍组装机的螺帽输送装置。为了解决上述技术问题，本技术提供了一种具有如下结构的卡箍组装机的螺帽输送装置，其结构特点在于：所述螺帽输送装置包括两套对称设置的螺帽输送锁紧机构；所述螺帽输送锁紧机构包括气动动力头、旋转升降气缸、螺帽输送振动盘和螺帽接收盒，旋转升降气缸连接在支撑架上，旋转升降气缸的缸杆上连接有手指气缸，气动动力头主轴的顶部连接有套筒，螺帽输送振动盘和螺帽接收盒之间连接有螺帽滑道，螺帽输送振动盘输出的螺帽通过螺帽滑道可以逐一进入螺帽接收盒内，手指气缸可以抓取螺帽接收盒内的螺帽，旋转升降气缸的缸杆上升并摆动可使手指气缸位于套筒上方，手指气缸可以将其抓取的螺帽送入套筒内；支撑架上连接有卡箍夹紧机构，所述卡箍夹紧机构包括两个对称设置的夹紧气缸，所述夹紧气缸的活塞杆上连接有可对卡箍进行夹紧的夹紧夹块，所述夹紧夹块上连接有可对卡箍螺栓孔里的螺栓进行顶压的顶紧气缸。所述螺帽接收盒内设有螺帽通道，螺帽通道与螺帽滑道连通，螺帽接收盒顶面上设有与螺帽通道连通的螺帽抓取孔。所述螺帽滑道内设有厚度小于螺帽滑道宽度和螺帽径向外形尺寸的螺帽压条，所述螺帽压条的长度方向与螺帽滑道的长度方向一致，所述螺帽压条设置于螺帽滑道宽度方向的中心部位。该装置集螺帽的输送、螺帽的抓取和螺帽的旋接于一身，可快速实现螺帽的旋接，螺帽的旋效率高，可有效降低劳动强度。附图说明下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步的详细说明：图1是卡箍组装机的立体结构图一；图2是卡箍组装机的立体结构图二；图3是卡箍输送装置的立体结构图一；图4是卡箍输送装置的立体结构图二；图5是螺栓输送装置的立体结构图一；图6是螺栓输送装置的立体结构图二；图7是螺帽输送装置的立体结构图一；图8是螺帽输送装置的立体结构图二；图9是卡箍组合体的结构示意图；图10是图3的A部放大图；图11是图3的B部放大图。具体实施方式本技术为卡箍组装机的一个部装，下面通过对卡箍组装机的整体进行描述，以便更加清楚的描述本技术。卡箍组装机包括卡箍输送装置10、螺栓输送装置20和螺帽输送装置30。参照图1、图2、图3、图4、图10和图11，所述卡箍输送装置10包括连接在机架100一端部的主动轴101和连接在机架1另一端部的从动轴102，主动轴101和从动轴102上分别连接有主动链轮106和从动链轮（图中没示出），主动链轮和从动链轮上包绕有链条103（链条103只示出一段），所述主动轴101转动连接机架上，主动链轮固接在主动轴101上；所述从动轴102两端部段为扁轴段，所述扁轴段只能滑动不能转动的装在设在机架上的滑槽内107内，机架上连接有能驱使从动轴102移动以使得链条103保持张紧状态的张紧机构，所述张紧机构为螺接在机架上的顶紧螺栓，图中未示出顶紧螺栓，只示出了安装顶紧螺栓的螺纹孔108，所述从动链轮转动连接在从动轴102上。主动轴101在动力机构的驱动下可带动链条做回转运动，动力机构在图中省略，例如动力机构可以采用电机或电机和变速箱的组合。所述链条103上连接有多块间隔设置的挡板104，所述挡板104环链条103均布设置；所述挡板104的前侧面上连接有卡箍托架，所述卡箍托架为两根间隔设置的托杆109；所述托杆通过其后端连接在所述挡板104的前侧面上。所述挡板104的后侧面下部设有限位台110，所述挡板104随链条运动过程中，位于主动链轮和从动链轮之间且位于链条上方的挡板104中，位置在后挡板104上的托杆109的前端能搭接在相邻的位置在前的挡板104的限位台110上，托杆109搭接在限位台110上可使托杆109两端都有支撑，卡箍放置在托杆109上后不会使可以使挡板104反生倾斜，以利于卡箍运行平稳。所述链条103两侧各设有连接在机架上的托轨105，卡箍放置在托杆109上后，托轨105会托着下卡箍体的凸耳，这样可以保证卡箍随链条移动时卡箍的螺栓孔轴心线处于竖直状态，以利于后续螺栓的穿装和螺帽的旋接。参照图1、图2、图5和图6，所述螺栓输送装置20包括两套分列在卡箍输送装置两侧且对称设置的螺栓输送抓取机构。所述螺栓输送抓取机构包括连接在机架上的支架201和螺栓输送振动盘202；所述支架201通过其上水平设置的导轨215滑动连接有水平滑块203，水平滑块203的滑动由连接在支架上的水平气缸204驱动，水平气缸204驱动水平滑块203滑动可使水平滑块203靠近或远离卡箍输送装置。所述水平滑块203通过其上竖直设置的竖向导轨216滑动连接有竖向滑块205，竖向滑块205的滑动由连接在水平滑块203上的竖向气缸206驱动，竖向气缸206驱动竖向滑块205滑动可使竖向滑块205靠近或远离卡箍输送装置。竖向滑块205下部连接有纵向气缸208，纵向气缸208的活塞杆上连接有顶压气缸支架207，顶压气缸支架207在纵向气缸208驱动下可沿卡箍输送装置的传输方向移动，顶压气缸支架207下部连接有可叉接螺栓的螺栓叉209、上部连接有可将螺栓叉209上的螺栓顶紧使之保持稳定的顶压气缸210。当然，顶压气缸支架207也可滑动连接在竖向滑块205上并有连接在竖向滑块205上的纵向气缸208驱动。螺栓输送振动盘202和螺栓叉209之间设有接受螺栓输送振动盘202输送出的螺栓并供螺栓滑落的螺栓滑道211，螺栓滑道211的出口端设有阻挡气缸212；所述螺栓滑道211包括水平段和倾斜段，水平段与螺栓输送振动盘202连接，倾斜段连接在支架201上。螺栓叉207与螺栓滑道211出口相对后，阻挡气缸212的活塞杆回缩以使螺栓滑道208尾部的一个螺栓进入螺栓叉209，螺栓进入螺栓叉209后阻挡气缸212的活塞杆伸出以防止螺栓叉209离开时螺栓滑道211内的螺栓脱落。所述支架201上连接有卡箍定位机构，所述卡箍定位机构包括两个对称连接在支架201上且分列在卡箍输送装置两侧设置的定位气缸213，所述定位气缸213的活塞杆上连接有可对卡箍进行夹紧的定位夹块214，在对卡箍进行穿装螺栓时，卡箍定位机构可对卡箍的凸耳进行夹持，以防止卡箍的下卡箍体和下卡箍体错位导致的螺栓穿装不畅。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.卡箍组装机的螺帽输送装置，其特征在于：所述螺帽输送装置包括两套对称设置的螺帽输送锁紧机构；所述螺帽输送锁紧机构包括气动动力头（301）、旋转升降气缸（302）、螺帽输送振动盘（303）和螺帽接收盒（304），旋转升降气缸（302）连接在支撑架（300）上，旋转升降气缸（302）的缸杆上连接有手指气缸（305），气动动力头（301）主轴的顶部连接有套筒（306），螺帽输送振动盘（303）和螺帽接收盒（304）之间连接有螺帽滑道（307），螺帽输送振动盘（303）输出的螺帽通过螺帽滑道（307）可以逐一进入螺帽接收盒（304）内，手指气缸（305）可以抓取螺帽接收盒（304）内的螺帽，旋转升降气缸（302）的缸杆上升并摆动可使手指气缸（305）位于套筒（306）上方，手指气缸（305）可以将其抓取的螺帽送入套筒（306）内；支撑架（300）上连接有卡箍夹紧机构，所述卡箍夹紧机构包括两个对称设置的夹紧气缸（308），所述夹紧气缸（308）的活塞杆上连接有可对卡箍进行夹紧的夹紧夹块（309），所述夹紧夹块（309）上连接有可对卡箍螺栓孔里的螺栓进行顶压的顶紧气缸（310）。/n

【技术特征摘要】
1.卡箍组装机的螺帽输送装置，其特征在于：所述螺帽输送装置包括两套对称设置的螺帽输送锁紧机构；所述螺帽输送锁紧机构包括气动动力头（301）、旋转升降气缸（302）、螺帽输送振动盘（303）和螺帽接收盒（304），旋转升降气缸（302）连接在支撑架（300）上，旋转升降气缸（302）的缸杆上连接有手指气缸（305），气动动力头（301）主轴的顶部连接有套筒（306），螺帽输送振动盘（303）和螺帽接收盒（304）之间连接有螺帽滑道（307），螺帽输送振动盘（303）输出的螺帽通过螺帽滑道（307）可以逐一进入螺帽接收盒（304）内，手指气缸（305）可以抓取螺帽接收盒（304）内的螺帽，旋转升降气缸（302）的缸杆上升并摆动可使手指气缸（305）位于套筒（306）上方，手指气缸（305）可以将其抓取的螺帽送入套筒（306）内；支撑架（300）...

【专利技术属性】
技术研发人员：王瑞财，杜兆君，张长征，张乾瑞，
申请(专利权)人：潍坊卡固智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37