智能巡逻机器人控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种智能巡逻机器人控制系统。该智能巡逻机器人控制系统包括：电源模块、运动控制模块、声音监听模块、环境监测模块及定位模块；所述运动控制模块与所述声音监听模块电连接，所述声音监听模块与所述环境监测模块电连接，所述环境监测模块与所述定位模块电连接；所述声音监听模块包括柱体极传声单元、声音解码单元、第一滤波单元及第一阻抗变换单元；所述主体极传声单元将所述智能巡逻机器人周围环境声音信号转换为电信号，所述声音解码单元将所述电信号进行放大，所述第一阻抗变换单元将所述电信号进行阻抗变换，所述第一滤波单元将所述电信号进行滤波处理。本实用新型专利技术提高了巡防安检的智能化水平。

Control system of intelligent patrol robot

【技术实现步骤摘要】
智能巡逻机器人控制系统
本技术涉及机器人巡逻
，尤其涉及一种智能巡逻机器人控制系统。
技术介绍
社会的发展及科技的进步导致人们的安全防范意识逐日提高。传统的巡逻方法是人工巡逻。然而在一些大型商场或其他重要场所，人工巡逻往往具有效率低及可靠性不高的缺陷。巡逻机器人能够在特定范围内巡视，观察监测室内环境的变化，一旦发现入侵者，则及时把监测信息通过无线通讯上传到监控系统，可有效节省人力资源，保障财产安全。然而现有技术的巡逻机器人系统仍然存在监控不全面、大多数巡逻机器人仅仅对视频画面进行监控。此外，现有的巡逻机器人定位不准确及反馈速度慢。因此，提高智能巡逻机器人功能的全面性及可靠性成为该领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是，提供一种智能化水平高的智能巡逻机器人控制系统。一方面，本技术公开了一种智能巡逻机器人控制系统，包括：电源模块、运动控制模块、声音监听模块、环境监测模块及定位模块；所述电源模块分别与所述运动控制模块、所述声音监听模块、所述环境监测模块及所述定位模块电连接，所述运动控制模块与所述声音监听模块电连接，所述声音监听模块与所述环境监测模块电连接，所述环境监测模块与所述定位模块电连接；所述声音监听模块包括柱极体传声单元、声音解码单元、第一滤波单元及第一阻抗变换单元；所述柱极体传声单元分别与所述运动控制模块、所述声音解码单元及所述第一阻抗变换单元电连接，所述声音解码单元与所述第一滤波单元电连接；所述柱极体传声单元将所述智能巡逻机器人周围环境声音信号转换为电信号，所述声音解码单元将所述电信号进行放大，所述第一阻抗变换单元将所述电信号进行阻抗变换，所述第一滤波单元将所述电信号进行滤波处理。优选地，所述运动控制模块包括第一控制单元、第一驱动单元、避障单元、摄像单元及通讯单元，第一驱动单元、所述避障单元、所述摄像单元及所述通讯单元分别与所述第一控制单元电连接。优选地，所述环境监测模块包括湿度监测单元、光强检测单元、烟雾检测单元及报警输出单元；所述报警输出单元分别与所述湿度监测单元、所述光强检测单元及所述报警输出单元电连接。优选地，所述运动控制模块还包括循迹单元，所述循迹单元与所述第一控制单元电连接；所述循迹单元包括磁导航传感器，所述磁导航传感器包括第一输出端、第二输出端、第三输出端、第四输出端、第五输出端、第六输出端、第七输出端及第八输出端。优选地，第一驱动单元包括电机驱动器、保护子单元及运动方向指示子单元；所述电机驱动器与所述保护子单元电连接，所述保护子单元与所述运动方向指示子单元电连接；所述运动方向指示子单元包括第一LED灯、第二LED灯、第三LED灯及第四LED灯。优选地，所述电源模块包括第一电源单元、第二电源单元、第三电源单元及第四电源单元；所述第一电源单元、所述第二电源单元、所述第三电源单元及所述第四电源单元分别为所述运动控制模块、所述声音监听模块、所述环境监测模块及所述定位模块供电。优选地，所述避障单元包括超声波发射单元及超声波接收单元；所述超声波发射单元包括超声波发射传感器、第三控制单元及转换单元；所述第三控制单元产生脉冲信号，所述转换单元驱动所述脉冲信号并由所述超声波发射传感器发射出去，所述第三控制单元监测所述脉冲信号的回波状态。优选地，所述超声波接收单元包括超声波接收传感器、第一滤波放大单元、第二滤波放大单元、第三滤波放大单元及测距单元；所述超声波接收传感器接收所述脉冲信号，所述第一滤波放大单元将所述脉冲信号进行一级滤波放大，所述第二滤波放大单元将所述脉冲信号进行二级滤波放大，所述第三滤波放大单元将所述脉冲信号进行三级滤波放大，所述测距单元根据所述脉冲信号确定所述智能巡逻机器人与障碍物的距离。本技术的智能巡逻机器人控制系统具有如下有益效果：电源模块、运动控制模块、声音监听模块、环境监测模块及定位模块；所述电源模块分别与所述运动控制模块、所述声音监听模块、所述环境监测模块及所述定位模块电连接，所述运动控制模块与所述声音监听模块电连接，所述声音监听模块与所述环境监测模块电连接，所述环境监测模块与所述定位模块电连接；所述运动控制模块用于实现所述巡逻机器人的自主巡逻、避障、远程监控及遥控功能；所述环境监测模块实时监测周围环境的信息变化，及时进行报警输出，安全性高；所述声音监听模块包括柱极体传声单元、声音解码单元、第一滤波单元及第一阻抗变换单元；所述柱极体传声单元分别与所述运动控制模块、所述声音解码单元及所述第一阻抗变换单元电连接，所述声音解码单元与所述第一滤波单元电连接；所述柱极体传声单元将所述智能巡逻机器人周围环境声音信号转换为电信号，所述声音解码单元将所述电信号进行放大，所述第一阻抗变换单元将所述电信号进行阻抗变换，所述第一滤波单元将所述电信号进行滤波处理。所述声音监听模块用于实时监测周围异常声音，体现了所述巡逻机器人巡逻的全面性及可靠性。本技术提高了巡防安检的智能化水平。附图说明图1为本技术优选实施例的智能巡逻机器人控制系统的原理框图。图2为本技术另一优选实施例的智能巡逻机器人控制系统的原理框图。图3为本技术优选实施例的智能巡逻机器人控制系统的循迹单元的电路图；图4为本技术优选实施例的智能巡逻机器人控制系统的第一驱动单元的电路图；图5为本技术优选实施例的智能巡逻机器人控制系统的超声波发射单元的电路图；图6为本技术优选实施例的智能巡逻机器人控制系统的超声波接收单元的电路图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术进行详细说明。需要说明的是，如果不冲突，本技术实施例以及实施例中的各个特征可以相互结合，均在本技术的保护范围之内。实施例一请参阅图1及图2，本技术公开了一种智能巡逻机器人控制系统，其包括：电源模块1、运动控制模块2、声音监听模块3、环境监测模块4及定位模块5；所述电源模块1分别与所述运动控制模块2、所述声音监听模块3、所述环境监测模块4及所述定位模块5电连接，所述运动控制模块2与所述声音监听模块3电连接，所述声音监听模块3与所述环境监测模块4电连接，所述环境监测模块4与所述定位模块5电连接；所述运动控制模块2用于实现所述巡逻机器人的自主巡逻、避障、远程监控及遥控功能；所述环境监测模块4实时监测周围环境的信息变化，及时进行报警输出，安全性高；所述声音监听模块3包括柱极体传声单元31、声音解码单元32、第一滤波单元33及第一阻抗变换单元34；所述柱极体传声单元31分别与所述运动控制模块2、所述声音解码单元32及所述第一阻抗变换单元34电连接，所述声音解码单元32与所述第一滤波单元33电连接；所述柱极体传声单元31将所述智能巡逻机器人周围环境声音信号转换为电信号，所述声音解码单元32将所述电信号进行放大，所述第一阻抗变换单元34将所述电信号进行阻抗变换，所述第一滤波单元33将所述电信号进行滤波处理。所述声音监听模块3用于实时监测周围异常声音，体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能巡逻机器人控制系统，其特征在于，包括：电源模块、运动控制模块、声音监听模块、环境监测模块及定位模块；所述电源模块分别与所述运动控制模块、所述声音监听模块、所述环境监测模块及所述定位模块电连接，所述运动控制模块与所述声音监听模块电连接，所述声音监听模块与所述环境监测模块电连接，所述环境监测模块与所述定位模块电连接；所述声音监听模块包括柱极体传声单元、声音解码单元、第一滤波单元及第一阻抗变换单元；所述柱极体传声单元分别与所述运动控制模块、所述声音解码单元及所述第一阻抗变换单元电连接，所述声音解码单元与所述第一滤波单元电连接；所述柱极体传声单元将所述智能巡逻机器人周围环境声音信号转换为电信号，所述声音解码单元将所述电信号进行放大，所述第一阻抗变换单元将所述电信号进行阻抗变换，所述第一滤波单元将所述电信号进行滤波处理。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能巡逻机器人控制系统，其特征在于，包括：电源模块、运动控制模块、声音监听模块、环境监测模块及定位模块；所述电源模块分别与所述运动控制模块、所述声音监听模块、所述环境监测模块及所述定位模块电连接，所述运动控制模块与所述声音监听模块电连接，所述声音监听模块与所述环境监测模块电连接，所述环境监测模块与所述定位模块电连接；所述声音监听模块包括柱极体传声单元、声音解码单元、第一滤波单元及第一阻抗变换单元；所述柱极体传声单元分别与所述运动控制模块、所述声音解码单元及所述第一阻抗变换单元电连接，所述声音解码单元与所述第一滤波单元电连接；所述柱极体传声单元将所述智能巡逻机器人周围环境声音信号转换为电信号，所述声音解码单元将所述电信号进行放大，所述第一阻抗变换单元将所述电信号进行阻抗变换，所述第一滤波单元将所述电信号进行滤波处理。


2.根据权利要求1所述的智能巡逻机器人控制系统，其特征在于，所述运动控制模块包括第一控制单元、第一驱动单元、避障单元、摄像单元及通讯单元，第一驱动单元、所述避障单元、所述摄像单元及所述通讯单元分别与所述第一控制单元电连接。


3.根据权利要求2所述的智能巡逻机器人控制系统，其特征在于，所述环境监测模块包括湿度监测单元、光强检测单元、烟雾检测单元及报警输出单元；所述报警输出单元分别与所述湿度监测单元、所述光强检测单元及所述报警输出单元电连接。


4.根据权利要求3所述的智能巡逻机器人控制系统，其特征在于，所述运动控制模块还包括循迹单元，所述循迹单元与所述第一控制单元电连接；所述循迹单元包括磁导航传感器，所述磁导航传感器包括第一输出端、第二输出端、第三输出...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭信平，王磊，
申请(专利权)人：深圳市智微智能科技开发有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44