高精度搬运机械手数控机床的冲压定位机构制造技术

本实用新型专利技术涉及数控机械设备的技术领域，公开了高精度搬运机械手数控机床的冲压定位机构，包括支撑架，所述支撑架的顶端倾斜设置有物料座，所述支撑架的两侧外壁上均设有限位槽，两个所述限位槽内均滑动连接有限位块，所述限位块的一侧设有安装座，所述安装座的两侧均通过连接螺钉与限位块固定连接，所述安装座的外侧通过连接螺钉固定有推杆，所述推杆的顶端呈倾斜挂钩状且下部一侧连接有第三气缸，所述安装座的底端设置有感应器，所述感应器与控制箱相连接。本实用新型专利技术的冲压定位机构能够将原材料从左向右移动保证每一根的长度一致，不会产生层次不齐现象，并且锻造、裁剪、冲孔能够同时对两根材料工作，提高了工作效率。

Stamping positioning mechanism of CNC machine tool with high precision carrying manipulator

【技术实现步骤摘要】
高精度搬运机械手数控机床的冲压定位机构
本技术专利涉及数控机械设备的
，具体而言，涉及高精度搬运机械手数控机床的冲压定位机构。
技术介绍
很多零件在加工时都需要装配，一般零件在装配时均是采用人工装配，由于人工上料会产生因为夹装不到位引起的加工尺寸不良，每加工一个产品都要开启设备门人工上下料一次，尤其是下料时均需要使用冷却水将加工完的零件冷却后卸料，难免会有加工用的冷却液洒落，使设备周边的地面总有积水，加工一个产品需要60秒左右，员工在检查产品时会产生停机时间，降低生产效率。现有技术中的零件加工为半自动化机械手人工装配，但是存在的隐患较多，若不小心出现零件掉落时，可能会卡在机床中间，此时便需要停机检拾零件，不仅耽误加工时间，另外由于很多零件的长短各不相同，其进入机床内部进行加工时还需外部人员将物料进行统一整理平齐，才能实现加工处理，增加了操作人员的工作量。
技术实现思路
本技术的目的在于提供数控机床在锻造、裁剪、冲孔能够同时对两根材料工作，提高了工作效率，旨在解决现有技术中的零件加工为半自动化人工装配，但是存在的隐患较多，若不小心出现零件掉落时，可能会卡在机床中间，此时便需要停机检拾零件的问题。本技术是这样实现的，高精度搬运机械手数控机床的冲压定位机构，其特征在于，包括支撑架，所述支撑架的顶端倾斜设置有物料座，所述支撑架的两侧外壁上均设有限位槽，两个所述限位槽内均滑动连接有限位块，所述限位块的一侧设有安装座，所述安装座的两侧均通过连接螺钉与限位块固定连接，所述安装座的外侧通过连接螺钉固定有推杆。进一步地，所述推杆的顶端呈倾斜挂钩状且下部一侧连接有第三气缸，所述第三气缸固定在壳体的下部。进一步地，所述安装座的底端设置有感应器，所述感应器与数控机床内的控制箱相连接。进一步地，所述物料座的一侧下部设置有卡口，所述支撑架顶端穿入至卡口的底壁上与物料座实现卡接固定。进一步地，所述物料座的另一侧上部设置有挡块，所述挡块的高度略高于物料的直径。进一步地，所述物料座的上部平面呈倾斜设置，且所述挡块的位置为物料座的上部平面的最低点。与现有技术相比，本技术提供的高精度搬运机械手数控机床的冲压定位机构能够对物料进行输送，并且将原材料从左向右移动保证每一根的长度一致，不会产生层次不齐现象，实现自动定位，上下料机构能够通过第一气动手臂与第二气动手臂的双重作用实现依次加工，并且锻造、裁剪、冲孔能够同时对两根材料工作，提高了工作效率。附图说明图1是本技术提供的搬运机械手数控机床的正面结构示意图；图2是本技术提供的搬运机械手数控机床的侧面结构示意图；图3是本技术提供的搬运机械手数控机床中上下料机构的结构示意图；图4是本技术提供的高精度搬运机械手数控机床的冲压定位机构的结构示意图；图5是图4中A区域的结构放大示意图；图6是本技术提供的搬运机械手数控机床中平行定位机构的正面结构示意图；图7是本技术提供的搬运机械手数控机床中平行定位机构的侧面结构示意图；图8是本技术提供的搬运机械手数控机床中上下料机构内部的第一气动手臂的结构示意图；图9是本技术提供的搬运机械手数控机床中上下料机构内部的第二气动手臂的结构示意图。图中：1-机体、11-连接架、12-壳体、13-控制箱；2-上下料机构、21-底座、22-导轨、23-滑座、24-驱动电机、25-齿条、26-安装板、27-支座、28-连接丝杠、29-传动电机、210-第一气动手臂、211-第二气动手臂、212-防护罩；2101-第一连杆、2102-第一气缸、2103-夹手、2104-弹簧；2111-第二连杆、2112-转动装置、2113-第二气缸；3-冲压定位机构、31-支撑架、32-物料座、33-推杆、34-安装座、35-限位块、36-连接螺钉、37-限位槽、38-感应器、39-第三气缸；4-平行定位机构、41-第四气缸、42-摇臂、43-连接轴、44-凸轮、45-转动轴、46-从动轮、47-连接座、48-铰接板；5-升降移动机构、51-伺服电机、52-滚珠丝杆、53-滑座、54-轴承座、55-连接板；6-冲床模具、7-冲压辅助平台、8-裁剪模具、9-倒角钻床。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。以下结合具体实施例对本技术的实现进行详细的描述。本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本技术的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。参照图1-9所示，为本技术提供的较佳实施例。高精度的搬运机械手数控机床，包括机体1，机体1的一侧设有上下料机构2，上下料机构2的一侧的机体1上部设有冲压模具6，冲压模具6的正下方设有冲压辅助平台7，冲压辅助平台7一侧的机体上部设有倒角机床9，上下料机构的进料端设有平行定位机构4，平行定位机构4的一侧设有冲压定位机构3，冲压定位机构3主要是能够实现对物料进行排布，保证每一根的长度一致，平行定位机构4则能将物料平行端紧挨在凸轮的最高点，从而便于上下料机构2对物料进行夹取加工操作；机体1包括壳体12，壳体的一侧设有连接架11，连接架11的顶端呈倾斜状，且末端与冲压定位机构3相连接，便于物料由于重力聚合，方便冲压定位机构3对物料进行拾取，壳体12的另一侧设有控制箱13，控制箱13分别与上下料机构2、冲压定位机构3、平行定位机构4、冲压模具6、倒角机床9电连接，便于信号传输，从而保证每个步骤的机械动作，实现自动化加工；冲压定位机构3包括支撑架31，支撑架31的顶端倾斜设置有物料座32，支撑架31的两侧外壁上均设有限位槽37，两个限位槽37内均滑动连接有限位块35，限位块35的一侧设有安装座34，安装座34的两侧均通过连接螺钉36与限位块35固定连接，安装座34的外侧通过连接螺钉36固定有推杆33，推杆33的顶端呈倾斜挂钩状且下部一侧连接有第三气缸39，安装座34的底端设置有感应器38，感应器38与控制箱13相连接，感应器38主要是能够感应限位块35在限位槽37上所移动的位置，从而便于推杆33的顶端与物料座32相连，使其是最好的角度将物料运送至物料座32上；平行定位机构4包括连接座47，连接座47下部内壁设有铰接板48，铰接板48的一侧与摇臂42本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.高精度搬运机械手数控机床的冲压定位机构，其特征在于，包括支撑架，所述支撑架的顶端倾斜设置有物料座，所述支撑架的两侧外壁上均设有限位槽，两个所述限位槽内均滑动连接有限位块，所述限位块的一侧设有安装座，所述安装座的两侧均通过连接螺钉与限位块固定连接，所述安装座的外侧通过连接螺钉固定有推杆。/n

【技术特征摘要】
1.高精度搬运机械手数控机床的冲压定位机构，其特征在于，包括支撑架，所述支撑架的顶端倾斜设置有物料座，所述支撑架的两侧外壁上均设有限位槽，两个所述限位槽内均滑动连接有限位块，所述限位块的一侧设有安装座，所述安装座的两侧均通过连接螺钉与限位块固定连接，所述安装座的外侧通过连接螺钉固定有推杆。


2.如权利要求1所述的高精度搬运机械手数控机床的冲压定位机构，其特征在于，所述推杆的顶端呈倾斜挂钩状且下部一侧连接有第三气缸，所述第三气缸固定在壳体的下部。


3.如权利要求2所述的高精度搬运机械手数控机床的冲压定位机构，其特征在于，所述安装座的底端...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈新，
申请(专利权)人：盐城恒胜数控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32