一种圆柱形电容器及其电极座焊接机和焊接方法技术

本发明专利技术涉及电容生产设备技术领域。一种圆柱形电容器电极座焊接机，包括机架以及安装在机架上的输送过料装置、壳体上料装置、电极座上料装置、电极座焊接装置、铁片上料装置、压紧装置、激光焊接装置、检测装置和下料装置。本发明专利技术具有壳体输送效率高，壳体便于加工；电极座上料成功率高，移取可靠；铁片移运高效，上料精度高的优点。

A welding machine and welding method for cylindrical capacitor and its electrode base

【技术实现步骤摘要】
一种圆柱形电容器及其电极座焊接机和焊接方法
本专利技术涉及电容生产设备
，具体涉及一种圆柱形电容器电极座焊接机和焊接方法。
技术介绍
随着电子科技的飞速发展，电容器的应用也越来越广泛，电容器多种多样，有一种电容器为圆形电容，他包括主体和两个电极。在圆形电容的加工过程中，主体和两个电极大多采用焊接进行加工。圆形电容的主体为了保证电极焊接的牢固，需要在壳体上焊接一个电极座和铁片；圆柱形电容器的壳体上设置有两个圆孔，圆孔中用于设置正负电极；电极座上同样设置有两个圆孔，电极座用于固定电极；壳体上内部焊接有铁片，铁片其加强筋板作用。国家知识产权局公开了公开号为CN109014480A，专利名称为一种方便夹持的圆形电容上下电极焊接机构的专利，它包括配电控制箱及其上方通过支架设置并与其连通的转盘,所述的转盘的下方沿环形均匀的设置有夹具，所述的转盘的外侧按顺时针方向依次设置有上锡丝上料装置、锡丝焊接装置、电容翻转装置、下锡丝上料装置和锡丝焊接装置，且它们连接到配电控制箱。现有技术存在以下不足：1：壳体输送效率低，定位与输送两个工序衔接易出错2.电极座上料搬运易掉落，易变形，上料成功率低；3.铁片上料精度低，移运效率低，两片铁片同时搬运难度大。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有圆柱形电容器电极座焊接技术中壳体输送效率低，定位与输送两个工序衔接易出错，电极座上料搬运易掉落，易变形，上料成功率低；铁片上料精度低，移运效率低，两片铁片同时搬运难度大等问题，提出一种壳体输送效率高，壳体便于加工；电极座上料成功率高，电极座移取可靠；铁片移运高效，上料精度高的一种圆柱形电容器电极座焊接机和焊接方法。为本专利技术之目的，采用以下技术方案予以实现：一种圆柱形电容器电极座焊接机，其包括机架以及安装在机架上的输送过料装置、壳体上料装置、电极座上料装置、电极座焊接装置、铁片上料装置、压紧装置、激光焊接装置、检测装置和下料装置；所述的壳体上料装置位于输送过料装置的进料端，下料装置位于输送过料装置的出料端；电极座上料装置和铁片上料装置位于输送过料装置的侧方，电极座焊接装置位于输送过料装置的上方，电极座焊接装置与电极座上料装置相对应；所述的压紧装置、铁片上料装置和激光焊接装置对应同一个工位，所述的检测装置位于激光焊接装置和下料装置之间；所述的壳体上料装置用于壳体的上料，所述的输送过料装置用于输送壳体间歇过料；电极座上料装置用于将电极座搬运到壳体上，电极座焊接装置将电极座和壳体焊接在一起；所述的铁片上料装置用于将铁片上料到壳体内，激光焊接装置用于将铁片焊接在壳体上；所述的检测装置用于对焊接成品进行视觉检测，下料装置用于根据检测结果将成品进行良次分离。作为优选，所述的输送过料装置包括动力组件、治具组件和移运组件；动力组件安装在机架背面，治具组件安装在机架正面，移运组件位于治具组件的上方；所述的动力组件用于驱动治具组件升降和移运组件平移，所述的治具组件用于设置待加工的壳体，所述的移运组件用于移动工件在工位之间搬运。作为优选，所述的动力组件包括底架、主动电机、主轴、第一凸轮、第二凸轮和第三凸轮；所述的底架安装在机架上，主动电机安装在底架上，所述的主轴转动连接在底架上，主动电机的输出轴上设置带传动组件与主轴相连接；主轴的另一端部设置有转速传感器；所述的第一凸轮、第二凸轮和第三凸轮均固定设置在主轴上；所述的治具组件包括固定座、第一升降座、第二升降座和第三升降座；所述的第一升降座、第二升降座和第三升降座均移动连接在固定座上；所述的第一升降座上端设置有进料接块、定位柱、旋转座、定位座和焊接座，进料接块侧方设置有挡边，定位柱外形与壳体内腔形状相匹配，旋转座中心设置有锥形尖顶，所述的焊接座上端设置有两个定位凸柱，焊接座的材料为铜，焊接座与电极座相连接；所述的定位座用于设置壳体；所述的第二升降座上端为平面，第二升降座处的固定座位置设置有缺口；所述的第三升降座上设置有定位座和定位柱；所述的移运组件包括底座、轨道、连接块、摆动杆、连接杆、移运凸轮和凸轮摆杆；所述的移运凸轮固定设置在主轴上，凸轮摆杆一端铰接在机架上，凸轮摆杆的中部设置有滚珠，滚珠与移运凸轮相配合；连接杆下端与凸轮摆杆端部相连接，连接杆上端与摆动杆相连接；所述的摆动杆成直角形，摆动杆的转折部铰接在底座侧边，摆动杆的上端设置有滑槽；所述的底座固定设置在机架上，所述的两片轨道通过所述的连接块相连接，连接块通过滑轨连接在底座上，轨道上设置有拱形的沉槽；所述的连接块侧方设置有滚子，该滚子配合在摆动杆的滑槽中。作为优选，所述的电极座上料装置包括振料器、基座、移动架、接料吸块、接料底座、升降组件、驱动杆和凸轮驱动组件；所述的基座设置在机架上，接料底座安装在基座上，接料底座上端设置有接料槽；所述的振料器上端设置有上料轨道，上料轨道与接料底座相衔接；所述的移动架移动配合在基座上，接料吸块安装在移动架的端部，移动架上设置有弹簧与基座相连接；所述的接料吸块侧方设置有凹槽，所述的电极座设置在凹槽中，所述的凹槽侧方设置有吸气孔，接料吸块上端设置有接气端；所述的驱动杆中部铰接在基座上，驱动杆上端设置有滚珠，驱动杆上端与移动架端部相抵；所述的凸轮驱动组件连接在动力部件上，凸轮驱动组件带动驱动杆运动；所述的升降组件安装在基座上，升降组件对应接料底座，用于对接料底座中的电极座进行定位和分离。作为优选，所述的凸轮驱动组件包括鱼眼接头、凸轮摆杆和摆动凸轮；所述的摆动凸轮中心与动力部件相连接，所述的凸轮摆杆下端铰接在机架上，凸轮摆杆上端与鱼眼接头一端相铰接，所述的鱼眼接头另一端与驱动杆下端相铰接；所述的凸轮摆杆中部设置有滚子，滚子与摆动凸轮的外轮廓相贴合；所述的升降组件包括升降气缸、连接板和升降块，升降气缸安装在基座上，升降块通过两个导柱设置在连接板上，导柱移动配合在基座侧方，所述的连接板与升降气缸伸缩端相连接；升降块的上端设置有两个凸起的定位柱。作为优选，所述的铁片上料装置包括振动器、移栽组件、夹紧组件、搬运组件和铁片料轨；铁片料轨设置在振动器上，振动器安装在机架上，所述的移栽组件与铁片料轨相衔接，移栽组件连接在机架上，所述的夹紧组件对应移栽组件的外侧，所述的搬运组件对应移栽组件的上方，移栽组件衔接铁片料轨和移栽组件；所述的搬运组件用于将铁片搬运到移栽组件中，夹紧组件用于对移栽组件中的铁片进行夹紧，所述的移栽组件用于铁片的上料。作为优选，所述的移栽组件包括第一凸轮机构、移动支座和工字座；所述的移动支座通过滑轨移动连接在机架上，工字座连接在移动支座上，所述的工字座与移动支座之间设置有竖直的导柱，工字座可以沿导柱上移，工字座下端被设置在移动支座的抵座挡住；所述的工字座顶部设置有“工”形的凸面，两侧的缺口中心设置有定位销，铁片设置在工字座上；所述的第一凸轮机构的输出杆与移动支座相连接，带动移动支座移动；所述的夹紧组件包括第二凸轮机构、驱动块、转座和夹紧杆；驱动块通过竖直的滑轨移动连接在机架上，转座安装在机架上，夹紧杆的中部铰接在转座上，夹紧杆的下端设置有滚珠，夹紧杆的上端设置有夹紧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种圆柱形电容器电极座焊接机，其特征在于，其包括机架（1）以及安装在机架（1）上的输送过料装置（2）、壳体上料装置（3）、电极座上料装置（4）、电极座焊接装置（5）、铁片上料装置（6）、压紧装置（7）、激光焊接装置（8）、检测装置（9）和下料装置（10）；所述的壳体上料装置（3）位于输送过料装置（2）的进料端，下料装置（10）位于输送过料装置（2）的出料端；电极座上料装置（4）和铁片上料装置（6）位于输送过料装置（2）的侧方，电极座焊接装置（5）位于输送过料装置（2）的上方，电极座焊接装置（5）与电极座上料装置（4）相对应；所述的压紧装置（7）、铁片上料装置（6）和激光焊接装置（8）对应同一个工位，所述的检测装置（9）位于激光焊接装置（8）和下料装置（10）之间；/n所述的壳体上料装置（3）用于壳体的上料，所述的输送过料装置（2）用于输送壳体间歇过料；电极座上料装置（4）用于将电极座搬运到壳体上，电极座焊接装置（5）将电极座和壳体焊接在一起；所述的铁片上料装置（6）用于将铁片上料到壳体内，激光焊接装置（8）用于将铁片焊接在壳体上；所述的检测装置（9）用于对焊接成品进行视觉检测，下料装置（10）用于根据检测结果将成品进行良次分离。/n...

【技术特征摘要】
1.一种圆柱形电容器电极座焊接机，其特征在于，其包括机架（1）以及安装在机架（1）上的输送过料装置（2）、壳体上料装置（3）、电极座上料装置（4）、电极座焊接装置（5）、铁片上料装置（6）、压紧装置（7）、激光焊接装置（8）、检测装置（9）和下料装置（10）；所述的壳体上料装置（3）位于输送过料装置（2）的进料端，下料装置（10）位于输送过料装置（2）的出料端；电极座上料装置（4）和铁片上料装置（6）位于输送过料装置（2）的侧方，电极座焊接装置（5）位于输送过料装置（2）的上方，电极座焊接装置（5）与电极座上料装置（4）相对应；所述的压紧装置（7）、铁片上料装置（6）和激光焊接装置（8）对应同一个工位，所述的检测装置（9）位于激光焊接装置（8）和下料装置（10）之间；
所述的壳体上料装置（3）用于壳体的上料，所述的输送过料装置（2）用于输送壳体间歇过料；电极座上料装置（4）用于将电极座搬运到壳体上，电极座焊接装置（5）将电极座和壳体焊接在一起；所述的铁片上料装置（6）用于将铁片上料到壳体内，激光焊接装置（8）用于将铁片焊接在壳体上；所述的检测装置（9）用于对焊接成品进行视觉检测，下料装置（10）用于根据检测结果将成品进行良次分离。


2.根据权利要求1所述的一种圆柱形电容器电极座焊接机，其特征在于，所述的输送过料装置（2）包括动力组件（21）、治具组件（22）和移运组件（23）；动力组件（21）安装在机架背面，治具组件（22）安装在机架正面，移运组件（23）位于治具组件（22）的上方；所述的动力组件（21）用于驱动治具组件（22）升降和移运组件（23）平移，所述的治具组件（22）用于设置待加工的壳体，所述的移运组件（23）用于移动工件在工位之间搬运。


3.根据权利要求1所述的一种圆柱形电容器电极座焊接机，其特征在于，所述的动力组件（21）包括底架（211）、主动电机（212）、主轴（213）、第一凸轮（214）、第二凸轮（215）和第三凸轮（216）；所述的底架（211）安装在机架上，主动电机（212）安装在底架（211）上，所述的主轴（213）转动连接在底架（211）上，主动电机（212）的输出轴上设置带传动组件与主轴（213）相连接；主轴（213）的另一端部设置有转速传感器；所述的第一凸轮（214）、第二凸轮（215）和第三凸轮（216）均固定设置在主轴（213）上；所述的治具组件（22）包括固定座（221）、第一升降座（222）、第二升降座（223）和第三升降座（224）；所述的第一升降座（222）、第二升降座（223）和第三升降座（224）均移动连接在固定座（221）上；所述的第一升降座（222）上端设置有进料接块（2221）、定位柱（2222）、旋转座（2223）、定位座（2224）和焊接座（2225），进料接块（2221）侧方设置有挡边，定位柱（2222）外形与壳体内腔形状相匹配，旋转座（2223）中心设置有锥形尖顶，所述的焊接座（2225）上端设置有两个定位凸柱，焊接座（2225）的材料为铜，焊接座（2225）与电极座相连接；所述的定位座（2224）用于设置壳体；所述的第二升降座（223）上端为平面，第二升降座（223）处的固定座（221）位置设置有缺口；所述的第三升降座（224）上设置有定位座和定位柱（2222）；所述的移运组件（23）包括底座（231）、轨道（232）、连接块（233）、摆动杆（234）、连接杆（235）、移运凸轮（236）和凸轮摆杆（237）；所述的移运凸轮（236）固定设置在主轴（213）上，凸轮摆杆（237）一端铰接在机架上，凸轮摆杆（237）的中部设置有滚珠，滚珠与移运凸轮（236）相配合；连接杆（235）下端与凸轮摆杆（237）端部相连接，连接杆（235）上端与摆动杆（234）相连接；所述的摆动杆（234）成直角形，摆动杆（234）的转折部铰接在底座（231）侧边，摆动杆（234）的上端设置有滑槽；所述的底座（231）固定设置在机架上，所述的两片轨道（232）通过所述的连接块（233）相连接，连接块（233）通过滑轨连接在底座（231）上，轨道（232）上设置有拱形的沉槽；所述的连接块（233）侧方设置有滚子，该滚子配合在摆动杆（234）的滑槽中。


4.根据权利要求1所述的一种圆柱形电容器电极座焊接机，其特征在于，所述的电极座上料装置（4）包括振料器（41）、基座（42）、移动架（43）、接料吸块（44）、接料底座（45）、升降组件（46）、驱动杆（47）和凸轮驱动组件（48）；所述的基座（42）设置在机架上，接料底座（45）安装在基座（42）上，接料底座（45）上端设置有接料槽；所述的振料器（41）上端设置有上料轨道（411），上料轨道（411）与接料底座（45）相衔接；所述的移动架（43）移动配合在基座（42）上，接料吸块（44）安装在移动架（43）的端部，移动架（43）上设置有弹簧与基座（42）相连接；所述的接料吸块（44）侧方设置有凹槽（441），所述的电极座设置在凹槽（441）中，所述的凹槽（441）侧方设置有吸气孔，接料吸块（44）上端设置有接气端（442）；所述的驱动杆（47）中部铰接在基座（42）上，驱动杆（47）上端设置有滚珠，驱动杆（47）上端与移动架（43）端部相抵；所述的凸轮驱动组件（48）连接在动力部件上，凸轮驱动组件（48）带动驱动杆（47）运动；所述的升降组件（46）安装在基座（42）上，升降组件（46）对应接料底座（45），用于对接料底座（45）中的电极座进行定位和分离。


5.根据权利要求1所述的一种圆柱形电容器电极座焊接机，其特征在于，所述的凸轮驱动组件（48）包括鱼眼接头（481）、凸轮摆杆（482）和摆动凸轮（483）；所述的摆动凸轮（483）中心与动力部件相连接，所述的凸轮摆杆（482）下端铰接在机架上，凸轮摆杆（482）上端与鱼眼接头（...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆小波，王德胜，钟晟杰，
申请(专利权)人：陆小波，
类型：发明
国别省市：浙江;33