一种吉他弦钮自动组装工艺制造技术

本发明专利技术涉及音乐用具领域，具体是一种吉他弦钮自动组装工艺，包括以下步骤；步骤1.弦钮本体自动上料；步骤2.弦钮本体自动定位；步骤3.弦钮螺栓自动上料；步骤4.弦钮螺栓与弦钮本体自动装配；步骤5.自动下料。本发明专利技术通过依次的装配作业，实现吉他弦钮的组装作业，因为自动化的组装作业，减少了人工的输出，提高了装配的工作效率；本发明专利技术的工艺设计巧妙，自动化程度高，工序之间衔接顺畅。

An automatic assembly technology of guitar string knob

【技术实现步骤摘要】
一种吉他弦钮自动组装工艺
本专利技术涉及音乐用具领域，具体是一种吉他弦钮自动组装工艺。
技术介绍
吉他在流行音乐、摇滚音乐、蓝调、民歌、佛朗明哥中，常被视为主要乐器，而在古典音乐的领域里，吉他常以独奏或二重奏的型式演出；当然，在室内乐和管弦乐中，吉他亦扮演着相当程度的陪衬角色，古典吉他与小提琴、钢琴并列为世界著名三大乐器。音准是衡量吉他演奏性能的重要标准，其中，琴弦的安装角度是决定音准的重要因素，吉他在制作过程中，要求琴头上与弦钮配合的面具有较高的精确度，尽量使琴弦的实际安装角度与理论设计值一致，因为吉他弦钮由弦钮本体和弦钮螺栓构成，在组装为成品时，需要将两者装配在一起，现有技术中，均是通过人工将单个弦钮螺栓装配至弦钮本体上，往往人工在装配的过程中，装配速率慢，组装的效率低，影响装配作业的工作效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种吉他弦钮自动组装工艺，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。本专利技术的技术方案是：一种吉他弦钮自动组装工艺，包括以下步骤：步骤1.弦钮本体自动上料：设置用于对若干弦钮本体进行上料的自动上料装置、用于对待装配弦钮本体与弦钮螺栓进行承载的定位承载装置、安装在自动上料装置旁侧的弦钮螺栓上料装置、若干等间距安装在定位承载装置旁侧且用于对待装配的弦钮本体与弦钮螺栓进行组装的定位装配装置和一个设置在定位承载装置输出端的成品下料装置，成品下料装置与自动上料装置结构相同，定位承载装置包括转动盘、安装在转动盘上的送料部件和若干安装在转动盘上的承载治具，自动上料装置包括上料传动台和安装在转动盘旁侧的自动吸料部件，在工作状态下，自动吸料部件与承载治具对接，弦钮螺栓上料装置的出料端与送料部件的进料端对接，每个定位装配装置均包括用于对待装配的弦钮螺栓进行吸料的固定吸料部件和安装在转动盘旁侧的用于将待组装的弦钮螺栓装配到弦钮本体上的驱动旋料部件；首先将若干待装配的弦钮本体依次放置到上料传动台上，通过上料传动台将若干弦钮本体陆续向传送带的位置传送；步骤2.弦钮本体自动定位：当传送到上料传动台的输出端处时，通过自动吸料装置将若干弦钮本体依次吸附至多个承载治具上，再通过传送带将若干承载治具依次向若干定位装配装置的位置传送；步骤3.弦钮螺栓自动上料：与此同时，通过弦钮螺栓上料装置将若干待装配的弦钮螺栓传送至送料部件上，通过送料部件依次将待装配的弦钮螺栓依次向若干定位装配装置的位置传送；步骤4.弦钮螺栓与弦钮本体自动装配：当若干弦钮本体和若干弦钮螺栓依次移送到定位装配装置的位置时，通过固定吸料部件将单个弦钮螺栓吸取住，放置入弦钮本体的位置时，通过驱动旋料部件带动单个弦钮螺栓装配至弦钮本体上，通过依次的装配作业，实现吉他弦钮的组装作业；步骤5.自动下料:当装配作业完成后，通过成品下料装置将装配完成的吉他弦钮依次传送到指定位置。在本专利技术一较佳实施例中，所述转动盘呈圆柱形结构，转动盘的中心区域设有向下凹陷的容纳槽，送料部件设置在转动盘的中间位置，送料部件包括定位板和环形轨道，环形轨道设置在容纳槽与转动盘的侧壁之间，环形轨道与转动盘的侧壁之间设有用于传送若干承载治具的传送带，该传送带与转动盘的结构相同。在本专利技术一较佳实施例中，所述上料传动台的输出端与传送带的进料端对接，所述自动吸料部件包括第一支撑架、第一气缸、第一滑轨、第一伸展板、第一电机和安装在第一电机输出端的吸料组件，第一支撑架呈竖直状态设置在转动盘的旁侧，第一气缸安装在第一支撑架的顶部，第一滑轨安装在第一支撑架的侧壁上，第一伸展板的一端与第一滑轨卡接，第一气缸伸缩杆的一端贯穿第一支撑架的顶部与第一伸展板固定连接，第一电机安装在第一伸展板远离第一滑轨的一端，第一电机的主轴沿着竖直方向向下设置，吸料组件包括第二伸展板和若干呈矩形结构分布在第二伸展板底部的吸料盘，每个吸料盘的吸料端均竖直朝下设置。在本专利技术一较佳实施例中，每个所述承载治具包括承载底板、两个承载限位板和两个限位弹簧，承载底板能拆卸的安装在传送带上，两个承载限位板对称设置在承载底板上，每个承载限位板的底部两端分别设置卡接块，承载底板上设有两个卡接槽，两个卡接槽与两个卡接块一一对应，两个限位弹簧分别设置在两个承载限位板之间，两个承载限位板之间构成供待装配的弦钮本体存放的容纳空间。在本专利技术一较佳实施例中，所述弦钮螺栓上料装置包括支撑台、震动上料盘和水平上料道，支撑台呈竖直状态设置在上料传动台的旁侧，震动上料盘安装在支撑台上，水平上料道的一端与震动上料盘的出料端固定连接，水平上料道的另一端与环形轨道的进料端对接。在本专利技术一较佳实施例中，所述驱动旋料部件包括第二支撑板、安装在第二支撑板上的竖直驱动组件和安装在竖直驱动组件输出端上的旋料组件，在工作状态下，旋料组件的旋料端与传送带的顶部对接，所述固定吸料部件包括安装在容纳槽内的旋转驱动组件、安装在旋转驱动组件输出端上的水平驱动组件和安装在水平驱动组件上的用于对弦钮进行夹取的夹料组件，在工作状态下，夹料组件将环形轨道上的若干待装配的弦钮螺栓依次夹向承载治具上的弦钮本体上。在本专利技术一较佳实施例中，所述第二支撑板呈倒置的L形结构，竖直驱动组件包括第二气缸、第二导轨和竖直伸展板，第二气缸安装在第二支撑板的顶部，第二气缸伸缩杆的伸缩方向竖直向下，第二导轨安装在第二支撑板的侧壁上，竖直伸展板的一端与第二导轨卡接配合，第二气缸伸缩杆的一端贯穿第二支撑板与竖直伸展板固定连接。在本专利技术一较佳实施例中，所述旋料组件包括第三气缸、旋料安装板、第二电机和安装在第二电机输出端处的旋料部，所述第三气缸安装在竖直伸展板的顶部，旋料安装板安装在第三气缸输出端处，第二电机安装在旋料安装板的下半部分，第二电机主轴的轴线方向与第三气缸的伸缩方向相同，旋料部包括定位旋料座、卡接驱动板和两个对称安装在卡接驱动板上的夹持板，每个夹持板均能够在卡接驱动板上移动，两个夹持板之间构成用于存放弦钮螺栓的空间。在本专利技术一较佳实施例中，所述旋转驱动组件包括旋转底座、旋转电机、支撑柱和支撑板，所述旋转底座上设有敞口向上设置的第一容纳腔，旋转电机呈竖直状态安装在第一容纳腔内，旋转电机的主轴与支撑柱的底端固定连接，支撑板安装在支撑柱的顶部，所述水平驱动组件安装在支撑板的顶部，水平驱动组件包括第四气缸和水平定位座，水平定位座安装在支撑板的顶部，第四气缸的一端与水平定位座固定连接，夹料组件与第四气缸伸缩杆的端部固定连接。在本专利技术一较佳实施例中，所述夹料组件包括第五气缸、夹料定位座、容纳管、第六气缸和安装在第六气缸伸缩杆端部的夹料部，第五气缸安装在第四气缸输出端处，夹料定位座安装在第六气缸底部，容纳管的顶端设置在夹料定位座处且与第五气缸伸缩杆的端部固定连接，容纳管的底部设有敞口向下设置第二容纳腔，所述第六气缸设置第二容纳腔内，第六气缸的伸缩方向竖直向下，容纳管的下半部分的侧壁上设有矩形通槽，该矩形通槽沿着水平方向贯穿容纳管，夹料部包括两个对称分布的夹料组，每个夹料组包括第一连杆和第二连杆，第一连杆的一端与第六气缸伸缩杆的端部铰接，第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种吉他弦钮自动组装工艺，其特征在于，包括以下步骤：/n步骤1.弦钮本体自动上料：设置用于对若干弦钮本体(6)进行上料的自动上料装置(1)、用于对待装配弦钮本体(6)与弦钮螺栓(7)进行承载的定位承载装置(2)、安装在自动上料装置(1)旁侧的弦钮螺栓上料装置(3)、若干等间距安装在定位承载装置(2)旁侧且用于对待装配的弦钮本体(6)与弦钮螺栓(7)进行组装的定位装配装置(4)和一个设置在定位承载装置(2)输出端的成品下料装置(5)，成品下料装置(5)与自动上料装置(1)结构相同，定位承载装置(2)包括转动盘(2a)、安装在转动盘(2a)上的送料部件(2b)和若干安装在转动盘(2a)上的承载治具(2c)，自动上料装置(1)包括上料传动台(1a)和安装在转动盘(2a)旁侧的自动吸料部件(1b)，在工作状态下，自动吸料部件(1b)与承载治具(2c)对接，弦钮螺栓上料装置(3)的出料端与送料部件(2b)的进料端对接，每个定位装配装置(4)均包括用于对待装配的弦钮螺栓(7)进行吸料的固定吸料部件(4a)和安装在转动盘(2a)旁侧的用于将待组装的弦钮螺栓(7)装配到弦钮本体(6)上的驱动旋料部件(4b)；/n首先将若干待装配的弦钮本体(6)依次放置到上料传动台(1a)上，通过上料传动台(1a)将若干弦钮本体(6)陆续向传送带的位置传送；/n步骤2.弦钮本体自动定位：当传送到上料传动台(1a)的输出端处时，通过自动吸料装置将若干弦钮本体(6)依次吸附至多个承载治具(2c)上，再通过传送带将若干承载治具(2c)依次向若干定位装配装置(4)的位置传送；/n步骤3.弦钮螺栓自动上料：与此同时，通过弦钮螺栓上料装置(3)将若干待装配的弦钮螺栓(7)传送至送料部件(2b)上，通过送料部件(2b)依次将待装配的弦钮螺栓(7)依次向若干定位装配装置(4)的位置传送；/n步骤4.弦钮螺栓与弦钮本体自动装配：当若干弦钮本体(6)和若干弦钮螺栓(7)依次移送到定位装配装置(4)的位置时，通过固定吸料部件(4a)将单个弦钮螺栓(7)吸取住，放置入弦钮本体(6)的位置时，通过驱动旋料部件(4b)带动单个弦钮螺栓(7)装配至弦钮本体(6)上，通过依次的装配作业，实现吉他弦钮的组装作业；/n步骤5.自动下料:当装配作业完成后，通过成品下料装置(5)将装配完成的吉他弦钮依次传送到指定位置。/n...

【技术特征摘要】
1.一种吉他弦钮自动组装工艺，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1.弦钮本体自动上料：设置用于对若干弦钮本体(6)进行上料的自动上料装置(1)、用于对待装配弦钮本体(6)与弦钮螺栓(7)进行承载的定位承载装置(2)、安装在自动上料装置(1)旁侧的弦钮螺栓上料装置(3)、若干等间距安装在定位承载装置(2)旁侧且用于对待装配的弦钮本体(6)与弦钮螺栓(7)进行组装的定位装配装置(4)和一个设置在定位承载装置(2)输出端的成品下料装置(5)，成品下料装置(5)与自动上料装置(1)结构相同，定位承载装置(2)包括转动盘(2a)、安装在转动盘(2a)上的送料部件(2b)和若干安装在转动盘(2a)上的承载治具(2c)，自动上料装置(1)包括上料传动台(1a)和安装在转动盘(2a)旁侧的自动吸料部件(1b)，在工作状态下，自动吸料部件(1b)与承载治具(2c)对接，弦钮螺栓上料装置(3)的出料端与送料部件(2b)的进料端对接，每个定位装配装置(4)均包括用于对待装配的弦钮螺栓(7)进行吸料的固定吸料部件(4a)和安装在转动盘(2a)旁侧的用于将待组装的弦钮螺栓(7)装配到弦钮本体(6)上的驱动旋料部件(4b)；
首先将若干待装配的弦钮本体(6)依次放置到上料传动台(1a)上，通过上料传动台(1a)将若干弦钮本体(6)陆续向传送带的位置传送；
步骤2.弦钮本体自动定位：当传送到上料传动台(1a)的输出端处时，通过自动吸料装置将若干弦钮本体(6)依次吸附至多个承载治具(2c)上，再通过传送带将若干承载治具(2c)依次向若干定位装配装置(4)的位置传送；
步骤3.弦钮螺栓自动上料：与此同时，通过弦钮螺栓上料装置(3)将若干待装配的弦钮螺栓(7)传送至送料部件(2b)上，通过送料部件(2b)依次将待装配的弦钮螺栓(7)依次向若干定位装配装置(4)的位置传送；
步骤4.弦钮螺栓与弦钮本体自动装配：当若干弦钮本体(6)和若干弦钮螺栓(7)依次移送到定位装配装置(4)的位置时，通过固定吸料部件(4a)将单个弦钮螺栓(7)吸取住，放置入弦钮本体(6)的位置时，通过驱动旋料部件(4b)带动单个弦钮螺栓(7)装配至弦钮本体(6)上，通过依次的装配作业，实现吉他弦钮的组装作业；
步骤5.自动下料:当装配作业完成后，通过成品下料装置(5)将装配完成的吉他弦钮依次传送到指定位置。


2.根据权利要求1所述的吉他弦钮自动组装工艺，其特征在于：所述转动盘(2a)呈圆柱形结构，转动盘(2a)的中心区域设有向下凹陷的容纳槽(2a1)，送料部件(2b)设置在转动盘(2a)的中间位置，送料部件(2b)包括定位板和环形轨道(2b1)，环形轨道(2b1)设置在容纳槽(2a1)与转动盘(2a)的侧壁之间，环形轨道(2b1)与转动盘(2a)的侧壁之间设有用于传送若干承载治具(2c)的传送带，该传送带与转动盘(2a)的结构相同。


3.根据权利要求2所述的吉他弦钮自动组装工艺，其特征在于：所述上料传动台(1a)的输出端与传送带的进料端对接，所述自动吸料部件(1b)包括第一支撑架(1c)、第一气缸(1d)、第一滑轨(1e)、第一伸展板(1f)、第一电机(1g)和安装在第一电机(1g)输出端的吸料组件(1h)，第一支撑架(1c)呈竖直状态设置在转动盘(2a)的旁侧，第一气缸(1d)安装在第一支撑架(1c)的顶部，第一滑轨(1e)安装在第一支撑架(1c)的侧壁上，第一伸展板(1f)的一端与第一滑轨(1e)卡接，第一气缸(1d)伸缩杆的一端贯穿第一支撑架(1c)的顶部与第一伸展板(1f)固定连接，第一电机(1g)安装在第一伸展板(1f)远离第一滑轨(1e)的一端，第一电机(1g)的主轴沿着竖直方向向下设置，吸料组件(1h)包括第二伸展板(1h1)和若干呈矩形结构分布在第二伸展板(1h1)底部的吸料盘(1h2)，每个吸料盘(1h2)的吸料端均竖直朝下设置。


4.根据权利要求2所述的吉他弦钮自动组装工艺，其特征在于：每个所述承载治具(2c)包括承载底板(2c1)、两个承载限位板(2c2)和两个限位弹簧(2c3)，承载底板(2c1)能拆卸的安装在传送带上，两个承载限位板(2c2)对称设置在承载底板(2c1)上，每个承载限位板(2c2)的底部两端分别设置卡接块(2c4)，承载底板(2c1)上设有两个卡接槽(2c5)，两个卡接槽(2c5)与两个卡接块(2c4)一一对应，两个限位弹簧(2c3)分别设置在两个承载限位板(2c2...

【专利技术属性】
技术研发人员：范秀红，
申请(专利权)人：范秀红，
类型：发明
国别省市：江西;36