基于泛在物联网的输电线路杆塔倾斜预警方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于泛在物联网的输电线路杆塔倾斜预警方法、装置及存储器。方法中，接收倾斜传感器组发送的倾斜角度信息，根据倾斜角度信息进行矫正构建，形成输电线路杆塔倾斜角度，输电线路杆塔倾斜角度实时与预警值进行对比，超出预警值则发出警报。本发明专利技术不仅能够监测杆塔的细微倾斜变化，还能够实现对杆塔的实时监测，在发生台风、地震等自然灾害导致杆塔出现突然倾斜、形变时能够第一时间发出预警。

The method and device of transmission line tower tilt warning based on ubiquitous Internet of things

【技术实现步骤摘要】
基于泛在物联网的输电线路杆塔倾斜预警方法及装置
本专利技术涉及输变电设备领域，具体涉及基于泛在物联网的输电线路杆塔倾斜预警方法及装置。
技术介绍
随着电力泛在物联网建设的日益完善，利用泛在物联网实时收集杆塔倾斜数据，并在云端对数据进行实时分析，可实现对输电线路杆塔细微倾斜的实时监测分析。架空输电线路由于多建设在高山大岭等地势险要地段，常常因为山体滑坡、边坡沉降等问题导致线路杆塔倾斜，给输电线路安全稳定运行带来巨大安全隐患。在传统的巡检过程中对于杆塔的微小倾斜，通过肉眼观察不易发现，当杆塔倾斜达到肉眼可见的程度时，事故发生往往已经不可避免。在以往输电线路运维过程中，对于杆塔倾斜的监测尚无有效的监测手段，仅能通过肉眼观测。如果发现存在安全隐患，则采用经纬仪复测的方式进行测量，此方法不仅工作量大，而且不易发现轻微倾斜隐患。另一方面巡检作业具有滞后性，不能在隐患发生初期发现。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提供涉及基于泛在物联网的输电线路杆塔倾斜预警方法、装置及介质，使用物联网络实时分析输电线路杆塔倾斜状态，不仅能够监测杆塔的细微倾斜变化，还能够实现对杆塔的实时监测，在发生台风、地震等自然灾害导致杆塔出现突然倾斜、形变时能够第一时间发出预警。为达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种基于泛在物联网的输电线路杆塔倾斜预警方法，所述方法包括：接收倾斜传感器组发送的倾斜角度信息；根据所述倾斜角度信息进行矫正构建，形成输电线路杆塔倾斜角度；所述输电线路杆塔倾斜角度实时分析，判断发出警报。进一步地，所述接收倾斜传感器发送的倾斜角度信息包括：对所述倾斜传感器组中的倾斜传感器进行编号；选择任一倾斜传感器的系统时间作为基准时间，向其它倾斜传感器发送时间戳信号，进行时间统一校准；接收所述倾斜传感器实时采集到的倾斜角度与编号以及时间。优选的，所述根据所述倾斜角度信息进行矫正构建，形成输电线路杆塔倾斜角度包括：构建每个倾斜传感器的倾斜角度数据关于时间的函数；将倾斜角度数据关于时间的函数进行线性模拟。可选的，所述将倾斜角度数据关于时间的函数进行线性模拟包括：将倾斜角度数据关于时间的函数中的初始数据散点进行倾斜传感器分辨率误差范围内的直线模拟；将倾斜角度数据关于时间的函数中末端大于初始阶段倾斜角度数据值的部分，分别进行倾斜传感器分辨率误差范围内的幂函数模拟和直线模拟。优选的，所述输电线路杆塔倾斜角度实时分析，判断发出警报，包括：当倾斜角度数据大于初始阶段倾斜角度数据值的部分能够进行直线模拟，且直线的斜率大于零，则判断输电线路杆塔在不断匀速倾斜，发出警报；当倾斜角度数据大于初始阶段倾斜角度数据值的部分能够进行幂函数模拟，则判断输电线路杆塔在加速倾斜，发出警报。本专利技术还提供一种基于泛在物联网的输电线路杆塔倾斜预警装置，所述装置能够处理至少一条指令，所述指令以实现上述基于泛在物联网的输电线路杆塔倾斜预警方法。本专利技术还提供一种计算机可读介质，所述介质中存储有至少一条指令，所述指令由处理器加载并执行以实现上述基于泛在物联网的输电线路杆塔倾斜预警方法。与现有技术相比，本专利技术的收益效果是：本专利技术不仅能够监测杆塔的细微倾斜变化，还能够实现对杆塔的实时监测，在发生台风、地震等自然灾害导致杆塔出现突然倾斜、形变时能够第一时间发出预警。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，以下将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。图1为本专利技术所述基于泛在物联网的输电线路杆塔倾斜预警方法的流程示意图；图2为实施例中状况一的函数分析示意图；图3为实施例中状况二的函数分析示意图；图4为实施例中状况三的函数分析示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例如图1所示，本优选的实施例提供一种基于泛在物联网的输电线路杆塔倾斜预警方法，方法包括，步骤S1，接收倾斜传感器组发送的倾斜角度信息。接收倾斜传感器发送的倾斜角度信息包括：对倾斜传感器组中的倾斜传感器进行编号；选择任一倾斜传感器的系统时间作为基准时间，向其它倾斜传感器发送时间戳信号，进行时间统一校准；接收倾斜传感器实时采集到的倾斜角度与编号以及时间。步骤S2，根据倾斜角度信息进行矫正构建，形成输电线路杆塔倾斜角度。根据倾斜角度信息进行矫正构建，形成输电线路杆塔倾斜角度包括：构建每个倾斜传感器的倾斜角度数据关于时间的函数；将倾斜角度数据关于时间的函数进行线性模拟。其中，将倾斜角度数据关于时间的函数进行线性模拟包括：将倾斜角度数据关于时间的函数中的初始数据散点进行倾斜传感器分辨率误差范围内的直线模拟；将倾斜角度数据关于时间的函数中末端大于初始阶段倾斜角度数据值的部分，分别进行倾斜传感器分辨率误差范围内的幂函数模拟和直线模拟。步骤S3，输电线路杆塔倾斜角度实时与预警值进行对比，超出预警值则发出警报。输电线路杆塔倾斜角度实时与预警值进行对比，超出预警值则发出警报，包括：当倾斜角度数据大于初始阶段倾斜角度数据值的部分能够进行直线模拟，且直线的斜率大于零，则判断输电线路杆塔在不断匀速倾斜，发出警报；当倾斜角度数据大于初始阶段倾斜角度数据值的部分能够进行幂函数模拟，则判断输电线路杆塔在加速倾斜，发出警报。其中，本优选的实施例中，使用一种基于泛在物联网的输电线路杆塔倾斜预警装置，该装置能够处理至少一条指令，指令以实现上述基于泛在物联网的输电线路杆塔倾斜预警方法。其中，本优选的实施例中，使用一种计算机可读介质，介质中存储有至少一条指令，指令由处理器加载并执行以实现基于泛在物联网的输电线路杆塔倾斜预警方法。在实施时，状态一，如附图2所示，将倾斜角度数据关于时间的函数中末端大于预警值，例如台风地震等自然灾害突然造成的倾斜，直接进行报警。状态二，如图3所示，当倾斜角度数据大于初始阶段倾斜角度数据值的部分能够进行直线模拟，且直线的斜率大于零，则判断输电线路杆塔在不断匀速倾斜，例如地基缓慢变化等慢性状况，发出警报；状态三，如图4所示，当倾斜角度数据大于初始阶段倾斜角度数据值的部分能够进行幂函数模拟，则判断输电线路杆塔在加速倾斜，例如负载超过设定值，发出警报。上述操作中，相比较传统方式，不仅能够监测杆塔的细微倾斜变化，还能够实现对杆塔的实时监测，在发生台风、地震等自然灾害导致杆塔出现突然倾斜、形变时能够第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于泛在物联网的输电线路杆塔倾斜预警方法，其特征在于，所述方法包括：/n接收倾斜传感器组发送的倾斜角度信息；/n根据所述倾斜角度信息进行矫正构建，形成输电线路杆塔倾斜角度；/n所述输电线路杆塔倾斜角度实时分析，判断发出警报。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于泛在物联网的输电线路杆塔倾斜预警方法，其特征在于，所述方法包括：
接收倾斜传感器组发送的倾斜角度信息；
根据所述倾斜角度信息进行矫正构建，形成输电线路杆塔倾斜角度；
所述输电线路杆塔倾斜角度实时分析，判断发出警报。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述接收倾斜传感器发送的倾斜角度信息包括：
对所述倾斜传感器组中的倾斜传感器进行编号；
选择任一倾斜传感器的系统时间作为基准时间，向其它倾斜传感器发送时间戳信号，进行时间统一校准；
接收所述倾斜传感器实时采集到的倾斜角度与编号以及时间。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述根据所述倾斜角度信息进行矫正构建，形成输电线路杆塔倾斜角度包括：
构建每个倾斜传感器的倾斜角度数据关于时间的函数；
将倾斜角度数据关于时间的函数进行线性模拟。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于：所述将倾斜角度数据关于时间的函数进行线性模拟包括：
将倾斜角度数据关于时间的函...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄锋，黄志都，朱时阳，俸波，蒋圣超，唐捷，覃美世，于荣华，覃秀君，莫枝阅，张攀，陈曦，
申请(专利权)人：广西电网有限责任公司电力科学研究院，
类型：发明
国别省市：广西;45