一种基于智能巡检机器人和RSU的路侧停车计费系统技术方案

一种基于智能巡检机器人和RSU的路侧停车计费系统，包括安装架、轨道、智能巡检机器人、RSU天线及后台管理系统；RSU天线通过DSRC技术识别和读取车辆的OBU信息，当ETC车辆用户驶入泊位停车时，智能巡检机器人识别车辆，并与RSU天线识别的车辆做比对，比对成功则记录ETC用户停车，ETC车辆驶出泊位时候，智能巡检机器人识别车辆离场上传信息记录ETC用户驶离，当车辆从任意安装RSU天线的主干道路段行车时，RSU天线识别车辆离场，上传信息给后台管理系统，则自动从ETC车辆用户的ETC卡上扣费。本发明专利技术基于ETC用户的体量，无需任何操作即可停车，增加了通行效率，解决了停车难问题。

A roadside parking charging system based on intelligent inspection robot and RSU

【技术实现步骤摘要】
一种基于智能巡检机器人和RSU的路侧停车计费系统
本专利技术属于停车管理
，涉及一种应用于路侧无人值守的停车管理模式，尤其涉及一种基于智能巡检机器人和RSU的路侧停车计费系统。
技术介绍
随着人民生活水平的提高，机动车已广泛的普及，车辆市场保有量非常巨大，并且还会随着我国经济的发展继续增加。随着车辆的增加，城市的交通量也不断增加，交通拥堵也越来越频繁。停车难、乱停车问题一直影响着广大群众。由于非法停车导致的道路交通拥堵尤为严重，如不及时发现并排除，一旦发生事故，必将造成交通拥堵，严重影响道路的正常通行能力。为方便车主临时停车，大部分城市部门路段设置了路边临时停靠泊位，这在一定程度上缓解了停车难等问题，大大方便了临时办事停靠的用户。但这给交通拥堵创造了机会。所以如何有效管理城市公共停车位显得尤为重要。当前，市场上停车管理系统的主流方案一般是采用地磁+手持收费机模式，或者采用视频桩的模式。现有的地磁+手持收费机的模式，需要人工收费增加人力成本，现在的视频桩模式，影响市容，容易遭到破坏，并且摄像头角度一般是固定状态，对于复杂的路况，常无法灵活识别。因此，如何解决上述问题，是本领域技术人员着重要研究的内容。
技术实现思路
为克服上述现有技术中的不足，本专利技术目的在于提供一种基于智能巡检机器人和RSU的路侧停车计费系统。为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种基于智能巡检机器人和RSU的路侧停车计费系统，包括安装架、轨道、智能巡检机器人、RSU天线及后台管理系统；r>所述安装架设置在城市路段主干道旁侧上；所述RSU天线设立在所述安装架上；所述轨道设置在路侧泊位的路牙石上面；所述智能巡检机器人包括机身、高清视频识别机构、方向控制模块、雷达、报警装置及移动装置；所述高清视频识别机构包括可伸缩支架、设置在所述可伸缩支架上的摄像头和补光灯；所述高清视频识别机构设置在所述机身上，所述方向控制模块也设置在所述机身上，并位于所述高清视频识别机构的下方，用以控制所述摄像头调整角度；所述机身内部设有充电电池、电机、主板以及内置在所述主板上的通信模块；所述主板通过通信模块与服务器通信连接；所述可充电电池固定在所述机身内部，并与设置在所述机身上的充电模块连接；所述雷达固定设置在所述机身上，经电线与所述主板连接，用于检测轨障碍；所述报警装置置于所述机身上方，并与所述主板连接；所述移动装置包括滑轨轮及减速装置，所述滑轨轮设置在所述机身下方，并与所述轨道滑动配合；所述电机与所述主板连接并控制所述滑轨轮在所述轨道上行驶；所述减速装置与所述主板连接，并用于控制智能巡检机器人的行进、停止及在有坡度路段的匀速行驶；所述RSU天线通过DSRC技术识别和读取车辆的OBU信息，若读取到，则判断是ETC车辆用户，上传信息给所述后台管理系统，记录ETC车辆用户；当ETC车辆用户驶入泊位停车时，所述智能巡检机器人识别车辆，上传给所述后台管理系统，并与RSU天线识别的车辆做比对，比对成功则记录ETC用户停车，ETC车辆驶出泊位时候，智能巡检机器人识别车辆离场上传信息给后台管理系统记录ETC用户驶离，当车辆从任意安装RSU天线的主干道路段行车时，RSU天线识别车辆离场，上传信息给后台管理系统，则自动从ETC车辆用户的ETC卡上扣费；所述后台管理系统用于记录车辆驶入/驶出路侧泊位的信息、与第三方平台结算及对路侧泊位停车进行管理。上述方案中，有关内容解释如下：1、上述方案中，对应所述安装架设有固定栏，并经螺栓将所述安装架固定在路牙基的基坑上面。2、上述方案中，所述安装架为L型杆或龙门架，所述RSU天线安装固定在所述L型杆或龙门架的横杆上。3、上述方案中，还包括手机端APP，后台管理系统根据用户注册信息，获取驶入信息开始记时并推送提醒信息至用户注册信息对应的手机端APP，当车辆离开时推送停车信息给手机端APP，用户通过手机端APP完成支付；所述手机端APP用于非ETC用户的自主缴费和无感扣费。4、上述方案中，所述补光灯设置在所述可伸缩支架上，并位于所述摄像头的旁侧，用于在光线较暗时给摄像头识别补光。5、上述方案中，所述智能巡检机器人识别车位是否有车辆停入及停入车辆车牌识别，上传信息给所述后台管理系统，所述后台管理系统确认车辆停车是否是ETC车辆并生成停车订单信息，当车辆停车完成驶出路侧泊位时，所述智能巡检机器人识别泊位车辆是否驶离，上传信息给后台管理系统，系统生成离场订单信息。6、上述方案中，所述智能巡检机器人安装在路牙轨道上，来回巡检泊位停车情况，并实时上传给后台管理系统。7、上述方案中，所述智能巡检机器人支持30°爬坡功能，所述电机驱动滑轨轮在轨道上行驶，并支持30°爬坡，以适用复杂的路段。8、上述方案中，所述报警装置至于所述机身的上方右侧，并与所述主板连接，当智能巡检机器人遇到障碍物时，会自动报警，且在夜间巡检时会闪光警示行人避让。9、上述方案中，所述通信模块为4G通信模块或5G通信模块。10、上述方案中，所述OBU(即OnboardUnit的缩写)，直译就是车载单元的意思，就是采用DSRC(DedicatedShortRangeCommunication)技术，与RSU进行通讯的微波装置。在ETC系统中，OBU放在车上，路边架设路侧单元(RSU-RoadSideUnit)，相互之间通过微波进行通讯。车辆高速通过RSU的时候，OBU和RSU之间用微波通讯，就像我们的非接触卡一样，只不过距离更远--十几米，频率更高--5.8GHz，通过的时候，识别真假，获得车型，计算费率，扣除通行费。在ETC系统中，OBU采用DSRC技术，建立与RSU之间微波通讯链路，在车辆行进途中，在不停车的情况下，实现车辆身份识别，电子扣费，实现不停车、免取卡，建立无人值守车辆通道。在车场管理中，采用DSRC技术实现不停车快速车道，自动扣取停车费。所述RSU，是RoadSideUnit的英文缩写，直译就是路侧单元的意思，是ETC系统中，安装在路侧，采用DSRC(DedicatedShortRangeCommunication)技术，与车载单元(OBU，OnBoardUnit)进行通讯，实现车辆身份识别、电子扣分的装置。在高速公路、车场管理中，在路侧安装RSU，建立无人值守的快速专用车道。RSU的设计，遵循国家标准为GB20851，通讯频率为5.8GHz。RSU是由高增益定向束控读写天线和射频控制器组成。高增益定向束控读写天线是一个微波收发模块，负责信号和数据的发送/接收、调制/解调、编码/解码、加密/解密；射频控制器是控制发射和接收数据以及处理向上位机收发信息的模块。RSU一般会有4个PSAM卡插座。在高速公路、车场管理中，都采用DSRC技术实现不停车快速车道。所述DSRC(DedicatedShortRangeCommunication)专用短程通信是ITS智能运输系统领域中专门用于机动车辆在高速公路等收费点实现不停车自动收费EFC(ElectronicFee本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于智能巡检机器人和RSU的路侧停车计费系统，其特征在于：包括安装架、轨道、智能巡检机器人、RSU天线及后台管理系统；/n所述安装架设置在城市路段主干道旁侧上；所述RSU天线设立在所述安装架上；所述轨道设置在路侧泊位的路牙石上面；/n所述智能巡检机器人包括机身、高清视频识别机构、方向控制模块、雷达、报警装置及移动装置；所述高清视频识别机构包括可伸缩支架、设置在所述可伸缩支架上的摄像头和补光灯；所述高清视频识别机构设置在所述机身上，所述方向控制模块也设置在所述机身上，并位于所述高清视频识别机构的下方，用以控制所述摄像头调整角度；所述机身内部设有充电电池、电机、主板以及内置在所述主板上的通信模块；所述主板通过通信模块与服务器通信连接；所述可充电电池固定在所述机身内部，并与设置在所述机身上的充电模块连接；所述雷达固定设置在所述机身上，经电线与所述主板连接，用于检测轨障碍；所述报警装置置于所述机身上方，并与所述主板连接；所述移动装置包括滑轨轮及减速装置，所述滑轨轮设置在所述机身下方，并与所述轨道滑动配合；所述电机与所述主板连接并控制所述滑轨轮在所述轨道上行驶；所述减速装置与所述主板连接，并用于控制智能巡检机器人的行进、停止及在有坡度路段的匀速行驶；/n所述RSU天线通过DSRC技术识别和读取车辆的OBU信息，若读取到，则判断是ETC车辆用户，上传信息给所述后台管理系统，记录ETC车辆用户；当ETC车辆用户驶入泊位停车时，所述智能巡检机器人识别车辆，上传给所述后台管理系统，并与RSU天线识别的车辆做比对，比对成功则记录ETC用户停车，ETC车辆驶出泊位时候，智能巡检机器人识别车辆离场上传信息给后台管理系统记录ETC用户驶离，当车辆从任意安装RSU天线的主干道路段行车时，RSU天线识别车辆离场，上传信息给后台管理系统，则自动从ETC车辆用户的ETC卡上扣费；/n所述后台管理系统用于记录车辆驶入/驶出路侧泊位的信息、与第三方平台结算及对路侧泊位停车进行管理。/n...

【技术特征摘要】
1.一种基于智能巡检机器人和RSU的路侧停车计费系统，其特征在于：包括安装架、轨道、智能巡检机器人、RSU天线及后台管理系统；
所述安装架设置在城市路段主干道旁侧上；所述RSU天线设立在所述安装架上；所述轨道设置在路侧泊位的路牙石上面；
所述智能巡检机器人包括机身、高清视频识别机构、方向控制模块、雷达、报警装置及移动装置；所述高清视频识别机构包括可伸缩支架、设置在所述可伸缩支架上的摄像头和补光灯；所述高清视频识别机构设置在所述机身上，所述方向控制模块也设置在所述机身上，并位于所述高清视频识别机构的下方，用以控制所述摄像头调整角度；所述机身内部设有充电电池、电机、主板以及内置在所述主板上的通信模块；所述主板通过通信模块与服务器通信连接；所述可充电电池固定在所述机身内部，并与设置在所述机身上的充电模块连接；所述雷达固定设置在所述机身上，经电线与所述主板连接，用于检测轨障碍；所述报警装置置于所述机身上方，并与所述主板连接；所述移动装置包括滑轨轮及减速装置，所述滑轨轮设置在所述机身下方，并与所述轨道滑动配合；所述电机与所述主板连接并控制所述滑轨轮在所述轨道上行驶；所述减速装置与所述主板连接，并用于控制智能巡检机器人的行进、停止及在有坡度路段的匀速行驶；
所述RSU天线通过DSRC技术识别和读取车辆的OBU信息，若读取到，则判断是ETC车辆用户，上传信息给所述后台管理系统，记录ETC车辆用户；当ETC车辆用户驶入泊位停车时，所述智能巡检机器人识别车辆，上传给所述后台管理系统，并与RSU天线识别的车辆做比对，比对成功则记录ETC用户停车，ETC车辆驶出泊位时候，智能巡检机器人识别车辆离场上传信息给后台管理系统记录ETC用户驶离，当车辆从任意安装RSU天线的主干道路段行车时，RSU天线识别车辆离场，上传信息给后台管理系统，则自动从ETC车辆用户的ETC卡上扣费；
所述后台管理系统用于记录车辆驶入/驶出路侧泊位的信息、与第三方平台结算及对路侧泊位停车进行管理。


2.根据权利要求1所述的基于智能巡检机器人和RSU的路侧停车计费系统，其特征在于：对应所述安装架设有固定栏，并经螺栓将所述安装架固定在路牙基的基坑上面。


3.根据权利要求1所述的基...

【专利技术属性】
技术研发人员：张国岗，戴文涛，陈康，王锦，后爱民，周晓锦，赵梓安，王军军，
申请(专利权)人：南京君度科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32