双工位电动助力制动器功能验证测试装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术揭示了双工位电动助力制动器功能验证测试装置，包括连接电动助力制动器的制动踏板、电动推进装置，分别与制动踏板、电动推进装置对应的制动主缸；两个制动主缸分别通过管道连接液压输送控制器，液压输送控制器连接ABS系统，ABS系统连接一组制动执行器；信息采集装置，具有一组采集制动液压力及推进装置的位移、推力的传感器；所述传感器、电动推进装置及液压输送控制器均连接控制装置。本方案构建了一套双工位测试平台，人工测试能够有效满足驾驶员对制动踏板感调试的测试需要，自动测试满足了制动测试过程的对制动输入力和行程的精确控制与监测，液压回路设计合理，工位切换方便，管路连接简便，整个装置集成度高。

Function verification and test device of double position electric power assisted brake

【技术实现步骤摘要】
双工位电动助力制动器功能验证测试装置
本技术涉及汽车领域，尤其是双工位电动助力制动器功能验证测试装置。
技术介绍
电动助力制动器用于为新能源汽车提供制动力。常规的电动助力制动器，如申请号为201710540139.9的中国专利，其是一种利用自身伺服电机，而不依赖发动机真空源的，可实现线控操作的机电伺服机构。目前，只有少数几家大型外资公司推出了成熟的产品，但相关功能测试技术和测试设备对外是封闭的。而国内企业的相关产品大都还处于开发阶段，产品功能测试设备大都不成熟、不完善，目前主要是利用计算机仿真，而制动系统是汽车中涉及车辆安全的重要部分，如果仅通过仿真或简单测试，而不在实验室测试台上进行充分的各项功能验证测试，发现设计开发中的各种问题，就贸然进行实车测试，有很大的安全风险性。也有在原有传统真空助力制动器测试设备的基础上，做一些简单的改造，然后进行测试。而传统真空助力制动器和电动助力制动器有很大的功能差异性，例如制动助力踏板感的控制、自动主动建立制动压力、与驾驶员辅助系统的网络通讯等功能，是不能靠对传统设备做简单改造，来实现对电动助力制动器的各项功能做全面测试的目标。
技术实现思路
本技术的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种双工位电动助力制动器功能验证测试装置。本技术的目的通过以下技术方案来实现：双工位电动助力制动器功能验证测试装置，包括制动踏板，用于连接并驱动电动助力制动器；电动推进装置，用于连接并驱动电动助力制动器；两个制动主缸，用于分别连接一电动助力制动器，一个制动主缸与制动踏板匹配，另一个制动主缸与电动推进装置匹配；液压输送控制器，其具有可通断的液压输送管路，所述液压输送管路的输入端通过可通断的第一管道、第二管道连接制动主缸；ABS系统，连接所述液压输送管路的输出端；一组制动执行器，分别连接所述ABS系统的输出端；信息采集装置，具有一组采集电动推进装置的推进行程、推力大小，采集液压输送控制器的液压流量及液压力以及采集制动执行端液压压力的传感器；控制装置，连接电动推进装置的动力源、液压输送控制器的通断阀及一组所述传感器。优选的，所述电动推进装置包括伺服电机及由其驱动的电动推杆。优选的，所述液压输送管路包括并联的第一支路、第二支路，所述第一支路分别通过管道连接三位四通电磁阀的输入端，所述三位四通电磁阀的输出端连接并联的第一输出支路和第二输出支路，所述第二输出支路上设置有制动器输出液压力传感器及制动器输出流量传感器。优选的，所述第二输出支路上设置有常开电磁阀，且所述第二输出支路连接通过常闭电磁阀控制通断的排气支路，所述排气支路的输出端与第二输出支路的连接点位于所述制动器输出流量传感器的后方，所述排气支路的输入端与第二输出支路的连接点位于所述常开电磁阀的前方。优选的，所述三位四通电磁阀、常开电磁阀、制动器输出液压力传感器、制动器输出流量传感器及常闭电磁阀设置于阀板的外部。优选的，所述控制装置包括上位机、与上位机连接的信号采集发送电路板及与信号采集发送电路板通信的可编程逻辑控制器，所述信号采集发送电路板通过信号线连接所述可编程逻辑控制器及信息采集装置，所述可编程逻辑控制器通过信号线连接三位四通电磁阀、常开电磁阀、常闭电磁阀及伺服电机。优选的，还包括可连接上位机和电动助力制动器的CAN网络。本技术技术方案的优点主要体现在：本方案设计精巧，构建了一套具备人工测试和自动测试的双工位测试平台，人工测试能够有效满足驾驶员对制动踏板感调试的测试需要，自动测试满足了制动测试过程的对制动输入力和行程的精确控制与监测，液压回路设计合理，工位切换方便，管路连接简便，整个装置集成度高，应用灵活性好，适于推广应用。利用液压阀板集成液压力传感器、流量传感器、三位四通电磁阀、常开两通电磁阀和常闭两通电磁阀，结构紧凑，节省了空间，简化了管路的连接。通过一个三位四通电磁阀来切换油路，实现了对电动助力制动器双路输出压力和流量分别测试，而无需安装两套液压力和流量传感器，节约了成本，也简化了系统复杂性。通过2个两通电磁阀开关组合，有效解决排气过程中，因为流量传感器自身内部结构原因导致的残余空气排不干净，而影响测试精度的问题。利用上位机和CAN网络通讯卡，模拟车辆制动过程中，与电动助力制动器进行CAN信号交互，也可以满足对电动助力制动器对自动主动制动功能测试的要求。本方案采用可调直流电源为电动助力制动器供电，从而可以根据不同的制动器调整供电，适用范围广，应用灵活。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的液压输送控制器的立体图；图3是本技术的液压输送控制器的内部管路示意图；图4是本技术的电气机构示意图。具体实施方式本技术的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本技术技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本技术要求保护的范围之内。在方案的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。并且，在方案的描述中，以操作人员为参照，靠近操作者的方向为近端，远离操作者的方向为远端。下面结合附图对本技术揭示的双工位电动助力制动器功能验证测试装置进行阐述，如附图1、附图4所示，所示，其包括制动踏板1，用于连接并驱动电动助力制动器2；电动推进装置3，用于连接并驱动电动助力制动器2；两个制动主缸4，用于分别连接一电动助力制动器2，一个制动主缸4与制动踏板1匹配，另一个制动主缸4与电动推进装置3匹配；液压输送控制器5，其具有可通断的液压输送管路51，所述液压输送管路51的输入端通过可通断的第一管道6、第二管道7连接制动主缸4；ABS系统8，连接所述液压输送管路51的输出端；一组制动执行器9，分别连接所述ABS系统的输出端；信息采集装置，具有一组采集电动推进装置的推进行程、推力大小，采集液压输送控制器5的液压流量及液压力以及采集制动执行端液压压力的传感器；控制装置，连接电动推进装置的动力源、液压输送控制器的通断阀及一组所述传感器。在进行测试时，只要将待测试的电动助力制动器连接制动踏板1与制动主缸或连接电动推进装置与主缸即可进行人工或自动测试，具体的测试过程将在下文阐述，此处不作描述。其中，所述制动踏板1可以是现行的各种已知的刹车踏板，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.双工位电动助力制动器功能验证测试装置，其特征在于：包括/n制动踏板（1），用于连接并驱动电动助力制动器（2）；/n电动推进装置（3），用于连接并驱动电动助力制动器（2）；/n两个制动主缸（4），用于分别连接一电动助力制动器（2），一个制动主缸（4）与制动踏板（1）匹配，另一个制动主缸（4）与电动推进装置（3）匹配；/n液压输送控制器（5），其具有可通断的液压输送管路51，所述液压输送管路（51）的输入端通过可通断的第一管道（6）、第二管道（7）连接制动主缸（4）；/nABS系统（8），连接所述液压输送管路（51）的输出端；/n一组制动执行器（9），分别连接所述ABS系统的输出端；/n信息采集装置，具有一组采集电动推进装置的推进行程、推力大小，采集液压输送控制器（5）的液压流量及液压力以及采集制动执行端液压压力的传感器；/n控制装置，连接电动推进装置的动力源、液压输送控制器的通断阀及一组所述传感器。/n

【技术特征摘要】
1.双工位电动助力制动器功能验证测试装置，其特征在于：包括
制动踏板（1），用于连接并驱动电动助力制动器（2）；
电动推进装置（3），用于连接并驱动电动助力制动器（2）；
两个制动主缸（4），用于分别连接一电动助力制动器（2），一个制动主缸（4）与制动踏板（1）匹配，另一个制动主缸（4）与电动推进装置（3）匹配；
液压输送控制器（5），其具有可通断的液压输送管路51，所述液压输送管路（51）的输入端通过可通断的第一管道（6）、第二管道（7）连接制动主缸（4）；
ABS系统（8），连接所述液压输送管路（51）的输出端；
一组制动执行器（9），分别连接所述ABS系统的输出端；
信息采集装置，具有一组采集电动推进装置的推进行程、推力大小，采集液压输送控制器（5）的液压流量及液压力以及采集制动执行端液压压力的传感器；
控制装置，连接电动推进装置的动力源、液压输送控制器的通断阀及一组所述传感器。


2.根据权利要求1所述的双工位电动助力制动器功能验证测试装置，其特征在于：所述电动推进装置（3）包括伺服电机（31）及由其驱动的电动推杆（32）。


3.根据权利要求1所述的双工位电动助力制动器功能验证测试装置，其特征在于：所述液压输送管路（51）包括并联的第一支路（511）、第二支路（512），所述第一支路（511）、第二支路（512）分别通过管道连接三位四通电磁阀（515）的输入端，所述三位四通电磁阀（515）的输出端连接并联的第...

【专利技术属性】
技术研发人员：王辉，杜钧亨，
申请(专利权)人：泰牛汽车技术苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32