电池电量检测方法、装置及车辆制造方法及图纸

本公开涉及一种电池电量检测方法、装置及车辆，该技术方案首先根据该电池当前的剩余电量确定该电池预设时间内的第一电荷变化量；其次根据该电池负载端的电流信息确定该电池预设时间内的第二电荷变化量；然后获取该电池历史放电过程中预设时间内最大的电荷变化量；最后根据该第一电荷变化量、该第二电荷变化量和该最大的电荷变化量确定该电池当前的实际剩余电量。本公开的技术方案能够解决电池的剩余电量无法进行校验，容易出现电池剩余电量获取异常的技术问题。

Method, device and vehicle of battery power detection

【技术实现步骤摘要】
电池电量检测方法、装置及车辆
本公开涉及电池
，具体地，涉及一种电池电量检测方法、装置及车辆。
技术介绍
剩余电量SOC(StateOfCharge，荷电状态)，是指电池内的可用电量占标称容量的比例，是电池管理系统的一个重要监控数据，电池管理系统根据SOC值控制电池工作状态。目前剩余电量SOC估算方法有：开路电压法、内阻法、神经网络和卡尔曼滤波法；开路电压法由于要预计开路电压，因此需要长时间静置电池组，内阻法存在着估算内阻的困难，在硬件上也难以实现，神经网络和卡尔曼滤波法则由于系统设置的困难，而且在电池管理系统中应用时需要的成本较高，不具备优势。况且，目前的电池剩余电量的获取计算都只有单一CPU(CentralProcessingUnit，中央处理器)计算单元，如果对应的CPU出现故障或者计算异常，无法进行校验，容易出现电池剩余电量显示异常的现象。
技术实现思路
本公开的目的是提供一种电池电量检测方法、装置及车辆，用于解决电池的剩余电量无法进行校验，容易出现电池剩余电量检测结果异常的技术问题。为了实现上述目的，本公开第一方面提供一种电池电量检测方法，应用于电池管理系统，所述电池管理系统包括剩余电量采集模块，所述剩余电量采集模块用于采集电池当前的剩余电量，所述方法包括：根据所述电池当前的剩余电量确定所述电池在预设时间内的第一电荷变化量；根据所述电池负载端的电流信息确定所述电池在所述预设时间内的第二电荷变化量；获取所述电池在历史放电过程中在所述预设时间内最大的电荷变化量；根据所述第一电荷变化量、所述第二电荷变化量和所述最大的电荷变化量确定所述电池当前的实际剩余电量。可选地，所述根据所述第一电荷变化量、所述第二电荷变化量和所述最大的电荷变化量确定所述电池当前的实际剩余电量，包括：当所述第一电荷变化量和所述第二电荷变化量均大于所述最大的电荷变化量时，将所述电池的初始剩余电量与所述最大的电荷变化量之差确定为所述当前的实际剩余电量；当所述第一电荷变化量小于所述最大的电荷变化量，所述第二电荷变化量大于或等于所述最大的电荷变化量时，将所述初始剩余电量与第一电荷变化量之差确定为所述当前的实际剩余电量；当所述第一电荷变化量大于或等于所述最大的电荷变化量，所述第二电荷变化量小于所述最大的电荷变化量时，将所述初始剩余电量与第二电荷变化量之差确定为所述当前的实际剩余电量；当所述第一电荷变化量与所述第二剩余电量均小于所述最大剩余电量时，获取所述第一电荷变化量与所述第二电荷变化量的误差度；根据所述误差度确定所述实际剩余电量。可选地，所述根据所述误差度确定所述实际剩余电量，包括：当所述误差度小于第一预设阈值时，将所述初始剩余电量与所述第一电荷变化量或者第二电荷变化量之差确定为所述当前的实际剩余电量；当所述误差度大于或等于所述第一预设阈值且小于第二预设阈值时，将所述初始剩余电量与所述第一电荷变化量和第二电荷变化量的均值之差确定为所述当前的实际剩余电量；当所述误差度大于或等于所述第二预设阈值时，比较所述第一电荷变化量与所述第二电荷变化量的大小；根据所述第一电荷变化量与所述第二电荷变化量的大小关系确定所述电池当前的实际剩余电量。可选地，所述根据所述第一电荷变化量与所述第二电荷变化量的大小关系确定所述电池当前的实际剩余电量，包括：当所述第一电荷变化量小于所述第二电荷变化量时，将所述初始剩余电量与第一电荷变化量之差确定为所述当前的实际剩余电量；当所述第一电荷变化量大于或等于所述第二电荷变化量时，将所述初始剩余电量与第二电荷变化量之差确定为所述当前的实际剩余电量。在本公开的第二方面提供一种电池电量检测装置，应用于电池管理系统，所述电池管理系统包括剩余电量采集模块，所述剩余电量采集模块用于采集电池当前的剩余电量，所述装置包括：第一变化量获取模块，用于根据所述电池当前的剩余电量确定所述电池在预设时间内的第一电荷变化量；第二变化量获取模块，用于根据所述电池负载端的电流信息确定所述电池在所述预设时间内的第二电荷变化量；最大变化量获取模块，用于获取所述电池在历史放电过程中在所述预设时间内最大的电荷变化量；控制模块，用于根据所述第一电荷变化量、所述第二电荷变化量和所述最大的电荷变化量确定所述电池当前的实际剩余电量。可选地，所述控制装置，包括：第一控制子模块，用于当所述第一电荷变化量和所述第二电荷变化量均大于所述最大的电荷变化量时，将所述电池的初始剩余电量与所述最大的电荷变化量之差确定为所述当前的实际剩余电量；所述第一控制子模块，还用于当所述第一电荷变化量小于所述最大的电荷变化量，所述第二电荷变化量大于或等于所述最大的电荷变化量时，将所述初始剩余电量与第一电荷变化量之差确定为所述当前的实际剩余电量；所述第一控制子模块，还用于当所述第一电荷变化量大于或等于所述最大的电荷变化量，所述第二电荷变化量小于所述最大的电荷变化量时，将所述初始剩余电量与第二电荷变化量之差确定为所述当前的实际剩余电量；所述第一控制子模块，还用于当所述第一电荷变化量与所述第二剩余电量均小于所述最大剩余电量时，获取所述第一电荷变化量与所述第二电荷变化量的误差度；第二控制子模块，用于根据所述误差度确定所述实际剩余电量。可选地，所述第二控制子模块，用于：当所述误差度小于第一预设阈值时，将所述初始剩余电量与所述第一电荷变化量或者第二电荷变化量之差确定为所述当前的实际剩余电量；当所述误差度大于或等于所述第一预设阈值且小于第二预设阈值时，将所述初始剩余电量与所述第一电荷变化量和第二电荷变化量的均值之差确定为所述当前的实际剩余电量；当所述误差度大于或等于所述第二预设阈值时，比较所述第一电荷变化量与所述第二电荷变化量的大小；根据所述第一电荷变化量与所述第二电荷变化量的大小关系确定所述电池当前的实际剩余电量。可选地，所述第二控制子模块，还用于：当所述第一电荷变化量小于所述第二电荷变化量时，将所述初始剩余电量与所述第一电荷变化量之差确定为所述当前的实际剩余电量；当所述第一电荷变化量大于或等于所述第二电荷变化量时，将所述初始剩余电量与所述第二电荷变化量之差确定为所述当前的实际剩余电量。在本公开的第三方面提供一种车辆，包括本公开第二方面所述的电池电量检测装置。上述技术方案，首先根据所述电池当前的剩余电量确定所述电池预设时间内的第一电荷变化量；其次根据所述电池负载端的电流信息确定所述电池预设时间内的第二电荷变化量；然后获取所述电池历史放电过程中预设时间内最大的电荷变化量；最后根据所述第一电荷变化量、所述第二电荷变化量和所述最大的电荷变化量确定所述电池当前的实际剩余电量。本公开的技术方案能够解决电池的剩余电量无法进行校验，容易出现电池剩余电量获取异常的技术问题。本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电池电量检测方法，应用于电池管理系统，其特征在于，所述电池管理系统包括剩余电量采集模块，所述剩余电量采集模块用于采集电池当前的剩余电量，所述方法包括：/n根据所述电池当前的剩余电量确定所述电池在预设时间内的第一电荷变化量；/n根据所述电池负载端的电流信息确定所述电池在所述预设时间内的第二电荷变化量；/n获取所述电池在历史放电过程中在所述预设时间内最大的电荷变化量；/n根据所述第一电荷变化量、所述第二电荷变化量和所述最大的电荷变化量确定所述电池当前的实际剩余电量。/n

【技术特征摘要】
1.一种电池电量检测方法，应用于电池管理系统，其特征在于，所述电池管理系统包括剩余电量采集模块，所述剩余电量采集模块用于采集电池当前的剩余电量，所述方法包括：
根据所述电池当前的剩余电量确定所述电池在预设时间内的第一电荷变化量；
根据所述电池负载端的电流信息确定所述电池在所述预设时间内的第二电荷变化量；
获取所述电池在历史放电过程中在所述预设时间内最大的电荷变化量；
根据所述第一电荷变化量、所述第二电荷变化量和所述最大的电荷变化量确定所述电池当前的实际剩余电量。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一电荷变化量、所述第二电荷变化量和所述最大的电荷变化量确定所述电池当前的实际剩余电量，包括：
当所述第一电荷变化量和所述第二电荷变化量均大于所述最大的电荷变化量时，将所述电池的初始剩余电量与所述最大的电荷变化量之差确定为所述当前的实际剩余电量；
当所述第一电荷变化量小于所述最大的电荷变化量，所述第二电荷变化量大于或等于所述最大的电荷变化量时，将所述初始剩余电量与第一电荷变化量之差确定为所述当前的实际剩余电量；
当所述第一电荷变化量大于或等于所述最大的电荷变化量，所述第二电荷变化量小于所述最大的电荷变化量时，将所述初始剩余电量与第二电荷变化量之差确定为所述当前的实际剩余电量；
当所述第一电荷变化量与所述第二剩余电量均小于所述最大剩余电量时，获取所述第一电荷变化量与所述第二电荷变化量的误差度；
根据所述误差度确定所述实际剩余电量。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述误差度确定所述实际剩余电量，包括：
当所述误差度小于第一预设阈值时，将所述初始剩余电量与所述第一电荷变化量或者第二电荷变化量之差确定为所述当前的实际剩余电量；
当所述误差度大于或等于所述第一预设阈值且小于第二预设阈值时，将所述初始剩余电量与所述第一电荷变化量和第二电荷变化量的均值之差确定为所述当前的实际剩余电量；
当所述误差度大于或等于所述第二预设阈值时，比较所述第一电荷变化量与所述第二电荷变化量的大小；
根据所述第一电荷变化量与所述第二电荷变化量的大小关系确定所述电池当前的实际剩余电量。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一电荷变化量与所述第二电荷变化量的大小关系确定所述电池当前的实际剩余电量，包括：
当所述第一电荷变化量小于所述第二电荷变化量时，将所述初始剩余电量与第一电荷变化量之差确定为所述当前的实际剩余电量；
当所述第一电荷变化量大于或等于所述第二电荷变化量时，将所述初始剩余电量与第二电荷变化量之差确定为所述当前的实际剩余电量。


5.一种电池电量检测装置，应用于电池管理系统，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：许茗宸，周炳伟，靳旭，
申请(专利权)人：北汽福田汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11