风量传感器装配装置及其装配方法制造方法及图纸

本申请提供了一种风量传感器装配装置(100)及其安装方法，所述风量传感器包括安装座(701)和至少一根测风管(107)。所述风量传感器装配装置(100)包括：可移动的夹爪(121)，校准装置(103)，安装定位装置(105)，驱动装置(104)。本申请的风量传感器装配装置(100)通过采用校准装置(103)对测风管(107)的管孔(401)进行校准，减少人工判定误差，保证了产品的质量和产品的一致性。同时，本申请的风量传感器装配装置(100)装配测风管(107)的过程全部自动完成，大幅提高生产效率。

Assembly device and method of air volume sensor

【技术实现步骤摘要】
风量传感器装配装置及其装配方法
本申请涉及空调变风量末端装置的生产领域，尤其涉及一种风量传感器装配装置及其安装方法。
技术介绍
变风量末端装置是变风量空调系统的主要设备之一，风量传感器是变风量末端装置用于感测风量的传感器部件。风量传感器可以使用一根或数根具有数个孔的测风管。一种常用的风量传感器具有十字型的测风管。十字风量传感器上有呈十字排布的数个测风管，每个管上有数个小孔，用于感应进风口的压力。进风口的压力反馈给控制器，进行风阀的精确控制。为了精确地检测风量，管上的小孔需要正对着进风口，如出现角度偏差，将导致感应进风口的压力出现偏差，从而无法精确控制风阀阀门的控制。
技术实现思路
本申请的申请人发现，现有的测风管均是由人工进行安装，人工安装无法保证测风管的管孔的精确朝向，并且生产效率低。本申请的目的之一是提供一种风量传感器装配装置，用于在风量传感器的装配过程中，精确快速地调节和安装十字风量传感器的测风管。根据本申请的第一方面，本申请提供了一种风量传感器装配装置。所述风量传感器包括安装座和至少一根测风管，所述至少一根测风管上具有管孔，所述风量传感器装配装置包括：可移动的夹爪，所述夹爪用于夹取所述至少一根测风管；校准装置，所述校准装置用于检测并调节所述夹爪所夹取的所述测风管的所述管孔的位置，所述校准装置包括旋转部件，所述旋转部件被配置为：(i)当所述夹爪移至校准位置时，所述旋转部件可以接收所述夹爪所夹取的所述测风管；(ii)当所述旋转部件释放所述测风管时，所述夹爪能够将所述测风管从所述旋转部件移走。安装定位装置，所述安装定位装置具有基座，所述基座用于承载所述安装座，所述夹爪被配置为当将所述测风管移动到预定位置时，所述测风管对准所述基座上的安装位置。驱动装置，所述驱动装置用于驱动在所述预定位置的所述夹爪所夹取的所述测风管，使所述测风管安装到所述安装座中。根据上述第一方面，风量传感器装配装置还包括移动装置，所述夹爪安装在所述移动装置上，所述移动装置被配置为能够带动所述夹爪在水平方向上移动。根据上述第一方面，所述移动装置包括：平行的第一水平导轨和第二水平导轨；横跨在所述第一水平导轨和第二水平导轨上的横梁，其中，所述横梁能够沿着所述第一水平导轨和所述第二水平导轨往复移动；以及驱动部件，其中，所述驱动部件连接至所述横梁，并能够沿着所述横梁往复移动；所述夹爪连接至所述驱动部件。根据上述第一方面，风量传感器装配装置还包括移动装置，所述夹爪安装在所述移动装置上，所述移动装置被配置为能够驱动所述夹爪在竖直方向上移动。根据上述第一方面，风量传感器装配装置还包括底座，所述校准装置、所述驱动装置、以及所述安装定位装置均设置在所述底座上，并且设置在所述第一水平导轨和所述第二水平导轨之间，以及所述横梁下方，所述驱动装置设置在所述安装定位装置的后侧。根据上述第一方面，所述旋转部件包括卡盘，所述卡盘能够夹紧所述夹爪所夹取的所述测风管的一端；所述校准装置还包括位置检测装置和校准电机；其中，所述位置检测装置设置在所述卡盘的上方或所述夹爪的上方，以检测所述卡盘所夹紧的所述测风管的所述管孔的位置，所述校准电机能够根据基于所述管孔的位置所产生的控制信号驱动所述卡盘旋转。根据上述第一方面，所述安装定位装置还包括：装配电机，所述装配电机与所述基座连接，并且能够驱动所述基座旋转；其中，所述基座具有数个导向槽，所述数个导向槽中的每个导向槽的近端分别与所述安装座上相应的安装孔对齐，所述数个导向槽中的每个导向槽的远端用于接收所述至少一根测风管。根据上述第一方面，风量传感器装配装置还包括控制器，所述校准装置、所述驱动装置、所述安装定位装置以及所述夹爪与所述控制器通信连接。根据本申请的第二方面，本申请提供了一种用于风量传感器的测风管的装配方法，所述风量传感器包括安装座和至少一根测风管，所述至少一根测风管上具有管孔，所述方法包括如下步骤：(a)将所述至少一根测风管移动至校准位置；(b)在校准位置检测并调节所述至少一根测风管的所述管孔的位置，以使得所述至少一根测风管的所述管孔到达预定的朝向；(c)保持所述至少一根测风管的所述管孔的预定的朝向，并将所述至少一根测风管从校准位置移动至一预定位置，以使得所述至少一根测风管对准所述安装座上的一个安装孔；(d)保持所述至少一根测风管的所述管孔的预定的朝向，并驱动所述至少一根测风管以将其装配到所述安装座。根据上述第二方面，所述方法还包括如下步骤：(e)旋转所述安装座，重复步骤(a)-(d)，直至所述安装座的所有安装孔均装配有一根测风管。根据上述第二方面，所述步骤(b)还包括：(i)当未检测到所述至少一根测风管的所述管孔的完整轮廓时，将所述至少一根测风管以90°的倍数旋转，直至检测到所述管孔；(ii)当检测到所述至少一根测风管的所述管孔的完整轮廓时，获取所述管孔的图像，并获取所述管孔的所述图像的尺寸，以及根据所述管孔的所述图像的所述尺寸来计算将所述至少一根测风管的所述管孔旋转至所述预定的朝向所需的角度。根据上述第二方面，所述尺寸包括所述管孔的图像的最大长度尺寸d1以及最大宽度尺寸d2。根据上述第二方面，其中，所述管孔为圆形孔或正方形孔，所述管孔的预定的朝向为所述位置检测装置能够检测到所述管孔的所述最大宽度尺寸d2等于所述最大长度尺寸d1时所述管孔的朝向。当检测到所述管孔的完整轮廓时，根据公式a＝arccos(d2/d1)计算所述至少一根测风管需要旋转的角度a；当检测到所述管孔的所述图像的所述最大长度尺寸d1的位置在所述至少一根测风管的图像的基准线的左侧时，将所述至少一根测风管顺时针旋转所述角度a；以及当检测到所述管孔的所述图像的所述最大长度尺寸d1的位置在所述至少一根测风管的图像的所述基准线的右侧时，将所述至少一根测风管逆时针旋转所述角度a。根据本申请的第三方面，本申请提供了一种用于校准风量传感器的测风管上的管孔的朝向的校准装置，所述校准装置包括：位置检测装置、校准电机、控制器以及旋转部件，所述旋转部件连接至所述校准电机的旋转轴，并用于接收所述测风管的一端；其中，所述位置检测装置设置在所述旋转部件的上方，以检测接收在所述旋转部件中的所述测风管的所述管孔的位置，所述控制器被配置为根据所述管孔的位置产生控制信号，所述校准电机被配置为能够根据所述控制信号带动所述旋转部件旋转，以使所述测风管上的所述管孔到达预定的朝向。根据上述第三方面，所述位置检测装置为图像采集器，所述图像采集器能够拍摄所述测风管的图像，所述控制器被配置为能够根据所述测风管的所述图像确定的所述测风管上的所述管孔的尺寸，并根据所述尺寸确定所述测风管需要旋转的角度a，所述尺寸包括所述管孔的所述图像的最大长度尺寸d1以及最大宽度尺寸d2。根据上述第三方面，其中，所述管孔为圆形孔或正方形孔，所述管孔的预定的朝向为所述位置检测装置能够检测到所述管孔的所述最大宽度尺寸d2等于所述最大长度尺寸d1时所述管孔的朝向，所述校准装置被配置为：(i)当所述位置检测装置未检测到所述测风管的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种风量传感器装配装置(100)，所述风量传感器包括安装座(701)和至少一根测风管(107)，所述至少一根测风管(107)上具有管孔(401)，其特征在于：所述风量传感器装配装置(100)包括：/n可移动的夹爪(121)，所述夹爪(121)用于夹取所述至少一根测风管(107)；/n校准装置(103)，所述校准装置(103)用于检测并调节所述夹爪(121)所夹取的所述测风管(107)的所述管孔(401)的位置，所述校准装置(103)包括旋转部件(302)，所述旋转部件(302)被配置为：/n(i)当所述夹爪(121)移至校准位置时，所述旋转部件(302)可以接收所述夹爪(121)所夹取的所述测风管(107)；/n(ii)当所述旋转部件(302)释放所述测风管(107)时，所述夹爪(121)能够将所述测风管(107)从所述旋转部件(302)移走；/n安装定位装置(105)，所述安装定位装置(105)具有基座(801)，所述基座(801)用于承载所述安装座(701)，所述夹爪(121)被配置为当将所述测风管(107)移动到预定位置时，所述测风管(107)对准所述基座(801)上的安装位置；/n驱动装置(104)，所述驱动装置(104)用于驱动在所述预定位置的所述夹爪(121)所夹取的所述测风管(107)，使所述测风管(107)安装到所述安装座(701)中。/n...

【技术特征摘要】
1.一种风量传感器装配装置(100)，所述风量传感器包括安装座(701)和至少一根测风管(107)，所述至少一根测风管(107)上具有管孔(401)，其特征在于：所述风量传感器装配装置(100)包括：
可移动的夹爪(121)，所述夹爪(121)用于夹取所述至少一根测风管(107)；
校准装置(103)，所述校准装置(103)用于检测并调节所述夹爪(121)所夹取的所述测风管(107)的所述管孔(401)的位置，所述校准装置(103)包括旋转部件(302)，所述旋转部件(302)被配置为：
(i)当所述夹爪(121)移至校准位置时，所述旋转部件(302)可以接收所述夹爪(121)所夹取的所述测风管(107)；
(ii)当所述旋转部件(302)释放所述测风管(107)时，所述夹爪(121)能够将所述测风管(107)从所述旋转部件(302)移走；
安装定位装置(105)，所述安装定位装置(105)具有基座(801)，所述基座(801)用于承载所述安装座(701)，所述夹爪(121)被配置为当将所述测风管(107)移动到预定位置时，所述测风管(107)对准所述基座(801)上的安装位置；
驱动装置(104)，所述驱动装置(104)用于驱动在所述预定位置的所述夹爪(121)所夹取的所述测风管(107)，使所述测风管(107)安装到所述安装座(701)中。


2.根据权利要求1所述的风量传感器装配装置(100)，其特征在于：所述风量传感器装配装置(100)还包括：
移动装置(101)，所述夹爪(121)安装在所述移动装置(101)上，所述移动装置(101)被配置为能够带动所述夹爪(121)在水平方向上移动。


3.根据权利要求2所述的风量传感器装配装置(100)，其特征在于：所述移动装置(101)包括：
平行的第一水平导轨(110)和第二水平导轨(111)；
横跨在所述第一水平导轨(110)和第二水平导轨(111)上的横梁(117)，其中，所述横梁(117)能够沿着所述第一水平导轨(110)和所述第二水平导轨(111)往复移动；以及
驱动部件(102)，其中，所述驱动部件(102)连接至所述横梁(117)，并能够沿着所述横梁(117)往复移动；
所述夹爪(121)连接至所述驱动部件(102)。


4.根据权利要求1所述的风量传感器装配装置(100)，其特征在于：所述风量传感器装配装置(100)还包括：
移动装置(101)，所述夹爪(121)安装在所述移动装置(101)上，所述移动装置(101)被配置为能够驱动所述夹爪(121)在竖直方向上移动。


5.根据权利要求3所述的风量传感器装配装置(100)，其特征在于：所述风量传感器装配装置(100)还包括：
底座(106)，所述校准装置(103)、所述驱动装置(104)、以及所述安装定位装置(105)均设置在所述底座(106)上，并且设置在所述第一水平导轨(110)和所述第二水平导轨(111)之间，以及所述横梁(117)下方，所述驱动装置(104)设置在所述安装定位装置(105)的后侧。


6.根据权利要求1所述的风量传感器装配装置(100)，其特征在于：
所述旋转部件(302)包括卡盘(303)，所述卡盘(303)能够夹紧所述夹爪(121)所夹取的所述测风管(107)的一端；
所述校准装置(103)还包括位置检测装置(304)和校准电机(301)；
其中，所述位置检测装置(304)设置在所述卡盘(303)的上方或所述夹爪(121)的上方，以检测所述卡盘(303)所夹紧的所述测风管(107)的所述管孔(401)的位置，所述校准电机(301)能够根据基于所述管孔(401)的位置所产生的控制信号驱动所述卡盘(303)旋转。


7.根据权利要求1所述的风量传感器装配装置(100)，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：王燕椿，张文杰，
申请(专利权)人：约克广州空调冷冻设备有限公司，江森自控科技公司，
类型：发明
国别省市：广东;44