全自动分液加盖系统及分液加盖方法技术方案

本发明专利技术涉及自动化设备技术领域，公开了一种全自动分液加盖系统，包括注液单元、供盖单元、样品瓶单元、加盖单元、分液加盖功能盘和控制单元，所述分液加盖功能盘安装在转台上，所述分液加盖功能盘的四个象限角上设置四个样品瓶座，在所述分液加盖功能盘的四周设置样品瓶取放工位、注液工位、瓶盖输入工位和加盖工位，每个工位之间间隔90度，所述样品瓶单元位于样品瓶取放工位一侧，所述注液单元位于注液工位一侧，所述供盖单元位于瓶盖输入工位一侧，所述加盖单元位于加盖工位一侧，所述样品瓶单元包括样品瓶阵列和机械臂，所述机械臂上设置抓手。本发明专利技术还公开了相应的分液加盖方法。本发明专利技术全自动大批量对样品瓶进行注液加盖，提高工作效率。

Automatic separation and capping system and method

【技术实现步骤摘要】
全自动分液加盖系统及分液加盖方法
本专利技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种全自动分液加盖系统及分液加盖方法。
技术介绍
在食品检测、土壤水体监测、玩具检测以及RoHS检测中，要对大量的样品瓶进行移液、加液、开合盖等操作。现有的操作过程基本通过人工完成，不仅效率相当低下，而且试剂的定量不准，加盖麻烦。由于使用的检测液都是化学试剂，对操作人员的身体健康也带来了安全隐患。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述问题，提供一种全自动分液加盖系统及分液加盖方法，全自动大批量对样品瓶进行注液加盖，提高工作效率。本专利技术采取的技术方案是：一种全自动分液加盖系统，其特征是，包括注液单元、供盖单元、样品瓶单元、加盖单元、分液加盖功能盘和控制单元，所述分液加盖功能盘安装在转台上，所述分液加盖功能盘的四个象限角上设置四个样品瓶座，在所述分液加盖功能盘的四周设置四个工位，分别为样品瓶取放工位、注液工位、瓶盖输入工位和加盖工位，每个工位之间间隔90度，所述样品瓶单元位于样品瓶取放工位一侧，所述注液单元位于注液工位一侧，所述供盖单元位于瓶盖输入工位一侧，所述加盖单元位于加盖工位一侧，所述样品瓶单元包括样品瓶阵列和机械臂，所述机械臂上设置抓手，所述控制单元控制机械臂和抓手从样品瓶阵列中抓取一个样品瓶送至样品瓶取放工位的分液加盖功能盘上的样品瓶座内，样品瓶经分液加盖功能盘转至注液工位，所述注液单元对样品瓶进行注液，样品瓶经分液加盖功能盘转至瓶盖输入工位，由供盖单元将瓶盖送至样品瓶口，带有瓶盖的样品瓶经分液加盖功能盘转至加盖工位，所述加盖单元将瓶盖拧紧在样品瓶上，拧盖后的样品瓶经分液加盖功能盘转回至样品瓶取放工位，机械臂和抓手将样品瓶送至样品瓶阵列上。进一步，所述样品瓶单元的机械臂包括X轴轨道，在X轴轨道上设置移动臂，所述移动臂上设置Y轴轨道，所述Y轴轨道上设置升降架，所述抓手为两个，两个抓手分别通过各自的升降架独立升降。进一步，所述注液单元包括试剂源和注射泵，所述注射泵通过导管将试剂源的试剂送至注射单元的注射头，在注射单元的一侧还设置回收桶，所述注射头设置在升降旋转气缸上，所述注射头在注液时在注液工位升降，在清洗排液时旋转至回收桶。进一步，所述供盖单元包括理盖机和送盖机构，所述理盖机将瓶盖开口向下送至送盖机构，送盖机构将瓶盖送至供盖工位上的样品瓶瓶口。进一步，所述加盖单元包括气动旋转升降机构，在加盖工位，气动旋转升降机构将瓶盖旋入至样品瓶口。进一步，在加盖工位，所述样品瓶座下方位置设置夹紧装置，所述夹紧装置将样品瓶夹紧固定后，所述气动旋转升降机构将瓶盖旋入至样品瓶口。进一步，在所述样品瓶取放工位和供盖工位设置红外线传感器，所述控制单元根据样品瓶和瓶盖的实时状态控制系统工作。一种应用如上述的全自动分液加盖系统的分液加盖方法，其特征是，包括如下步骤：（1）所述样品瓶单元的机械臂驱动抓手从样品瓶阵列上抓取空样品瓶后，送至样品瓶取放工位，将样品瓶插入分液加盖功能盘上的样品瓶座内；（2）控制分液加盖功能盘转动90度，样品瓶转至注液工位，注液单元将注射头下降至瓶品，通过注射泵给样品瓶内注入定量试剂，注射头提升复位；（3）控制分液加盖功能盘转动90度，样品瓶转至瓶盖输入工位，加盖单元从理盖机中输出瓶盖并将瓶盖落入至样品瓶瓶口；（4）控制分液加盖功能盘转动90度，样品瓶转至加盖工位，加盖单元将瓶盖旋入瓶口；（5）控制分液加盖功能盘转动90度，样品瓶转回至样品瓶取放工位，机械臂驱动抓手从分液加盖功能盘上取下样品瓶，并送至样品瓶阵列，完成一次分液加盖工艺。进一步，所述控制分液加盖功能盘转动一个90度时，控制单元控制系统进入下一个工艺周期。进一步，所述步骤（5）后，在样品瓶取放工位上的操作如下：所述机械臂上设置两个抓手，第一抓手从样品瓶阵列上抓取一个空样品瓶送至样品瓶取放工位，第二抓手从样品瓶座上取下完成分液加盖的样品瓶，第一抓手将空样品瓶插入样品瓶座，机械臂控制第二抓手将样品瓶送样品瓶阵列上的预定位置。本专利技术的有益效果是：（1）分液加盖全自动操作，效率高，一致性好；（2）多通道切撗，实现不同试剂管路自动切换；（3）避免化学试剂对操作人员的健康损伤，保障操作人员安全。附图说明附图1是本专利技术立体结构示意图；附图2是注液单元、供盖单元、加盖单元、分液加盖功能盘部分结构示意图；附图3是样品瓶单元的结构示意图；附图4是样品瓶单元双抓手的结构示意图；附图5是注液单元的结构示意图；附图6是加盖单元后侧部分结构示意图。附图中的标号分别为：1.注液单元；2.供盖单元；3.样品瓶单元；4.加盖单元；5.分液加盖功能盘；6.罩壳；7.样品瓶座；8.样品瓶阵列；9.机械臂；10.抓手；11.注射泵；12.注射头；13.回收桶；14.理盖机；15.送盖机构；16.气动旋转升降机构；17.夹紧装置；18.样品瓶。具体实施方式下面结合附图对本专利技术全自动分液加盖系统及分液加盖方法的具体实施方式作详细说明。参见附图1，全自动分液加盖系统包括注液单元1、供盖单元2、样品瓶单元3、加盖单元4、分液加盖功能盘5和控制单元，控制单元控制系统进行动作，完成将样品瓶供液和加盖的工作。全自动分液加盖系统作为一个完整的产品，可做成台式，布置于工作台上，外面安装罩壳6，作为控制单元的电气部分，也集成安装在罩壳6内。参见附图2,分液加盖功能盘5安装在转台上，分液加盖功能盘5的四个象限角上设置四个样品瓶座7，四个样品瓶座7实现四行程操作，将一个流程完成四个操作，节省工艺时长。在分液加盖功能盘5的四周设置四个工位，分别为样品瓶取放工位、注液工位、瓶盖输入工位和加盖工位，每个工位之间间隔90度，每个工位与注液单元1、供盖单元2、样品瓶单元3、加盖单元4相对应。样品瓶单元3位于样品瓶取放工位一侧，注液单元1位于注液工位一侧，供盖单元2位于瓶盖输入工位一侧，加盖单元4位于加盖工位一侧。参见附图3、4,样品瓶单元3包括样品瓶阵列8和机械臂9，机械臂9上设置抓手10，控制单元控制机械臂9和抓手10从样品瓶阵列8中抓取一个样品瓶送至样品瓶取放工位的分液加盖功能盘5上的样品瓶座7内。样品瓶阵列8为横竖排列的样品瓶摆架，每个样品瓶18插入至摆架上的插孔内。样品瓶单元3的机械臂9包括X轴轨道，在X轴轨道上设置移动臂，移动臂上设置Y轴轨道，Y轴轨道上设置升降架，抓手10最优化设计为两个，两个抓手10分别通过各自的升降架独立升降。两个抓手10都是气动抓手10，连接至气源控制器。参见附图5,注液单元1包括试剂源和注射泵11，注射泵11通过导管将试剂源的试剂送至注液单元1的注射头12（图示未画出导管等连接部分），在注液单元1的一侧还设置回收桶13，注射头12设置在升降旋转气缸上，注射本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动分液加盖系统，其特征在于：包括注液单元、供盖单元、样品瓶单元、加盖单元、分液加盖功能盘和控制单元，所述分液加盖功能盘安装在转台上，所述分液加盖功能盘的四个象限角上设置四个样品瓶座，在所述分液加盖功能盘的四周设置四个工位，分别为样品瓶取放工位、注液工位、瓶盖输入工位和加盖工位，每个工位之间间隔90度，所述样品瓶单元位于样品瓶取放工位一侧，所述注液单元位于注液工位一侧，所述供盖单元位于瓶盖输入工位一侧，所述加盖单元位于加盖工位一侧，所述样品瓶单元包括样品瓶阵列和机械臂，所述机械臂上设置抓手，所述控制单元控制机械臂和抓手从样品瓶阵列中抓取一个样品瓶送至样品瓶取放工位的分液加盖功能盘上的样品瓶座内，样品瓶经分液加盖功能盘转至注液工位，所述注液单元对样品瓶进行注液，样品瓶经分液加盖功能盘转至瓶盖输入工位，由供盖单元将瓶盖送至样品瓶口，带有瓶盖的样品瓶经分液加盖功能盘转至加盖工位，所述加盖单元将瓶盖拧紧在样品瓶上，拧盖后的样品瓶经分液加盖功能盘转回至样品瓶取放工位，机械臂和抓手将样品瓶送至样品瓶阵列上。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动分液加盖系统，其特征在于：包括注液单元、供盖单元、样品瓶单元、加盖单元、分液加盖功能盘和控制单元，所述分液加盖功能盘安装在转台上，所述分液加盖功能盘的四个象限角上设置四个样品瓶座，在所述分液加盖功能盘的四周设置四个工位，分别为样品瓶取放工位、注液工位、瓶盖输入工位和加盖工位，每个工位之间间隔90度，所述样品瓶单元位于样品瓶取放工位一侧，所述注液单元位于注液工位一侧，所述供盖单元位于瓶盖输入工位一侧，所述加盖单元位于加盖工位一侧，所述样品瓶单元包括样品瓶阵列和机械臂，所述机械臂上设置抓手，所述控制单元控制机械臂和抓手从样品瓶阵列中抓取一个样品瓶送至样品瓶取放工位的分液加盖功能盘上的样品瓶座内，样品瓶经分液加盖功能盘转至注液工位，所述注液单元对样品瓶进行注液，样品瓶经分液加盖功能盘转至瓶盖输入工位，由供盖单元将瓶盖送至样品瓶口，带有瓶盖的样品瓶经分液加盖功能盘转至加盖工位，所述加盖单元将瓶盖拧紧在样品瓶上，拧盖后的样品瓶经分液加盖功能盘转回至样品瓶取放工位，机械臂和抓手将样品瓶送至样品瓶阵列上。


2.根据权利要求1所述的全自动分液加盖系统，其特征在于：所述样品瓶单元的机械臂包括X轴轨道，在X轴轨道上设置移动臂，所述移动臂上设置Y轴轨道，所述Y轴轨道上设置升降架，所述抓手为两个，两个抓手分别通过各自的升降架独立升降。


3.根据权利要求1所述的全自动分液加盖系统，其特征在于：所述注液单元包括试剂源和注射泵，所述注射泵通过导管将试剂源的试剂送至注射单元的注射头，在注射单元的一侧还设置回收桶，所述注射头设置在升降旋转气缸上，所述注射头在注液时在注液工位升降，在清洗排液时旋转至回收桶。


4.根据权利要求1所述的全自动分液加盖系统，其特征在于：所述供盖单元包括理盖机和送盖机构，所述理盖机将瓶盖开口向下送至送盖机构，送盖机构将瓶盖送至供盖工位上的样品瓶瓶口。


5.根据权利要求1所述的全自动分液加盖系统，其特征在于：所述加...

【专利技术属性】
技术研发人员：王安敏，陈大华，杜文思，刘家昕，刘家朋，
申请(专利权)人：倍仪昇智能科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32