排料轮、撒播装置及植保设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种排料轮、撒播装置及植保设备，其中，排料轮包括轴芯，轴芯上沿轴芯的长度方向间隔设置至少两个挡板，挡板沿轴芯的周向环形设置，挡板垂直于轴芯的侧壁，两个挡板之间至少设置两个弹跳板，至少两个弹跳板沿轴芯的周向分布，弹跳板的两端分别连接挡板，弹跳板采用柔性材料制成，弹跳板与挡板呈锐角设置。通过在挡板之间设置柔性材料制成弹跳板，弹跳板将两个挡板之间的腔室划分为至少两个容纳物料的取料腔，当物料从出料口落下时，物料会压到柔性的弹跳板上，弹跳板产生微变形，同时产生恢复力将物料弹出，一方面可以保护物料，防止被强力撞坏，另一方面可为物料提供较高的初速度，使物料落地时分布均匀。

Discharge wheel, spreader and plant protection equipment

【技术实现步骤摘要】
排料轮、撒播装置及植保设备
本技术涉及农业机械
，尤其涉及一种排料轮、撒播装置及植保设备。
技术介绍
随着农业机械的发展，农业逐渐实现半自动化甚至全自动化，目前农业生产中机械式播种一般包括手持式机械播种和行走式机械播种，对于手持式机械播种，其仍需劳动者背负该设备下地播种，而行走式机械播种，在农田地形复杂的情况下，存在下田困难，行进速度低和转弯掉头困难等诸多问题。随着中小型无人机飞行技术逐渐成熟，无人机由于具备垂直起降、自主飞行、不受地形影响等优点，使得无人机播种成为可能。目前农用无人机上挂载的机械式撒播装置大部分为离心转盘式结构，物料在离心转盘的离心力下进行撒播，存在撒播不均匀、无法精确控制物料撒播用量的问题。
技术实现思路
本技术的一个目的在于：提供一种排料轮，其结构简单，可保护物料不受损坏，并为物料提供较高的初速度，使物料落地时分布均匀。本技术的另一个目的在于：提供一种撒播装置及植保设备，其撒播均匀。为达此目的，本技术采用以下技术方案：第一方面，提供一种排料轮，设置于撒播装置的出料口下方，包括轴芯，所述轴芯上沿所述轴芯的长度方向间隔设置至少两个挡板，所述挡板沿所述轴芯的周向环形设置，所述挡板垂直于所述轴芯的侧壁，两个所述挡板之间至少设置两个弹跳板，至少两个所述弹跳板沿所述轴芯的周向分布，所述弹跳板的两端分别连接相邻两个所述挡板，所述弹跳板采用柔性材料制成，所述弹跳板与所述挡板呈锐角设置。作为排料轮的一种优选方案，所述弹跳板为螺旋片状结构。作为排料轮的一种优选方案，所述弹跳板为板状结构或网状结构。作为排料轮的一种优选方案，所述轴芯上至少间隔设置四个所述挡板，至少四个所述挡板将所述轴芯上隔离出若干腔室，分别为位于所述轴芯两端的第一腔室和位于两个所述第一腔室之间的第二腔室，两个所述第一腔室内的所述弹跳板的倾斜方向相反。作为排料轮的一种优选方案，位于同一所述腔室内的所有的所述弹跳板的倾斜方向相同。作为排料轮的一种优选方案，位于所述第一腔室内的所述弹跳板为第一弹跳板，位于所述第二腔室内的所述弹跳板为第二弹跳板，所述第一弹跳板与所述挡板之间的锐角为第一角度，所述第二弹跳板与所述挡板之间的锐角为第二角度，所述第一角度小于所述第二角度。作为排料轮的一种优选方案，所述轴芯上间隔设置五个所述挡板，五个所述挡板将所述轴芯上隔离出两个所述第一腔室和两个所述第二腔室，两个所述第二腔室内的所述第二弹跳板的倾斜方向相反。作为排料轮的一种优选方案，两个所述第一腔室内的所述第一弹跳板沿所述轴芯的中心对称设置，两个所述第二腔室内的所述第二弹跳板沿所述轴芯的中心对称设置。第二方面，提供一种撒播装置，包括物料箱，所述物料箱的下方设置有出料口，所述出料口的下方设置有所述的排料轮。第三方面，提供一种植保设备，包括设备主体，在所述设备主体上设置有所述的撒播装置。本技术实施例的有益效果为：通过在挡板之间设置柔性材料制成弹跳板，弹跳板将两个挡板之间的腔室划分为至少两个容纳物料的取料腔，当物料从出料口落下时，物料会压到柔性的弹跳板上，弹跳板产生微变形，同时产生恢复力将物料弹出，一方面可以保护物料，防止被强力撞坏，另一方面可为物料提供较高的初速度，使物料落地时分布均匀。附图说明下面根据附图和实施例对本技术作进一步详细说明。图1为本技术实施例的撒播装置的结构示意图。图2为本技术实施例的撒播装置的侧视示意图。图3为图2的A-A剖视示意图。图4为本技术实施例的排料轮的结构示意图。图5为本技术实施例的排料轮撒播物料时的状态示意图。图中：1、箱体；11、第一侧板；12、第二侧板；13、第三侧板；14、第四侧板；15、出料口；16、第一安装部；17、第二安装部；2、出料挡板；21、第一端；22、第二端；3、第一转轴；4、限位块；5、振动机构；6、排料轮；61、轴芯；62、挡板；63、第一弹跳板；64、第二弹跳板；65、第一腔室；66、第二腔室；67、第二转轴；7、箱盖；8、播幅；9、物料。具体实施方式为使本技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本技术实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。本技术实施例提供一种撒播装置，用于挂接在植保设备(如无人机、农用拖拉机等)上实现物料撒播，其中，物料可以是颗粒状的植物种子、农业肥料、农业用药等物质。参照图1至5，本技术实施例的撒播装置包括物料箱和排料轮6，物料箱用于盛装物料，排料轮6则是将物料箱内的物料按照要求撒播。参照图1至3，物料箱包括箱体1，箱体1内具有容纳物料的容纳腔，箱体1上设有进料口，箱体1的底部设有出料口15，进料口与出料口15均与容纳腔连通，箱体1内转动设置有出料挡板2，出料挡板2位于出料口15的上方，出料挡板2的第一端21通过第一转轴3连接第一动力装置(图上未示出)，出料挡板2的第二端22可绕第一转轴3的轴线摆动，出料挡板2摆动可改变遮挡出料口15的尺寸。通过设置动力装置驱动而摆动的出料挡板2，出料挡板2摆动时可改变遮挡出料口15的尺寸，使得物料箱的出料口15排出的物料的量可调，实现对撒播用量控制，使得撒播更加均匀。具体地，箱体1包括环形设置的侧板，侧板的上端和下端均具有开口，侧板的上端的开口形成进料口，侧板的下端的开口形成出料口15，出料挡板2可完全遮挡出料口15，第一转轴3设置在侧板上并邻近于出料口15。两端开口的箱体1，可以便于设置进料口和出料口15，且可以直接将出料挡板2设置为箱体1可活动的底板，不仅可以实现撒播量的调节，还可以省掉额外的底板，降低整个物料箱的重量，降低成本。进料口处设置有箱盖7，箱盖7与箱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种排料轮，设置于撒播装置的出料口下方，其特征在于，包括轴芯，所述轴芯上沿所述轴芯的长度方向间隔设置至少两个挡板，所述挡板沿所述轴芯的周向环形设置，所述挡板垂直于所述轴芯的侧壁，两个所述挡板之间至少设置两个弹跳板，至少两个所述弹跳板沿所述轴芯的周向分布，所述弹跳板的两端分别连接相邻两个所述挡板，所述弹跳板采用柔性材料制成，所述弹跳板与所述挡板呈锐角设置。/n

【技术特征摘要】
1.一种排料轮，设置于撒播装置的出料口下方，其特征在于，包括轴芯，所述轴芯上沿所述轴芯的长度方向间隔设置至少两个挡板，所述挡板沿所述轴芯的周向环形设置，所述挡板垂直于所述轴芯的侧壁，两个所述挡板之间至少设置两个弹跳板，至少两个所述弹跳板沿所述轴芯的周向分布，所述弹跳板的两端分别连接相邻两个所述挡板，所述弹跳板采用柔性材料制成，所述弹跳板与所述挡板呈锐角设置。


2.如权利要求1所述的排料轮，其特征在于，所述弹跳板为螺旋片状结构。


3.如权利要求1或2所述的排料轮，其特征在于，所述弹跳板为板状结构或网状结构。


4.如权利要求1所述的排料轮，其特征在于，所述轴芯上至少间隔设置四个所述挡板，至少四个所述挡板将所述轴芯上隔离出若干腔室，分别为位于所述轴芯两端的第一腔室和位于两个所述第一腔室之间的第二腔室，两个所述第一腔室内的所述弹跳板的倾斜方向相反。


5.如权利要求4所述的排料轮，其特征在于，位于同一所述腔室内的所有的所述弹跳板的倾斜方向相同。
...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晟华，
申请(专利权)人：广州极飞科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44