行驶控制装置、控制方法以及存储程序的存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及具有周边监视系统的行驶控制装置、控制方法以及存储程序的存储介质。显示由拍摄车辆的周边的拍摄单元拍摄到的图像，获取车辆的周边的照度信息。基于所获取的照度信息来控制显示的方式。在与车辆的行驶相关的指示的接受所涉及的规定的时机下，当开始图像的显示时，开始照度信息的获取。

Storage medium of ride control device, control method and storage program

【技术实现步骤摘要】
行驶控制装置、控制方法以及存储程序的存储介质
本专利技术涉及具有周边监视系统的行驶控制装置、控制方法以及存储程序的存储介质。
技术介绍
代替现有的侧镜而使用对车辆的侧后方进行拍摄的摄像机和显示基于摄像机的拍摄图像的显示器的无车门镜的结构正逐渐推广。在日本特开2017-201773号公报中，记载了对从车辆的点火开关开启状态向关闭状态的变化进行判断，并基于该判断来控制摄像机系统的开启/关闭。另外，在日本特开2018-046424号公报中记载了在发动机停止、车门打开时，若检测到驾驶员已就座，则使显示机构进行正常工作，若检测到驾驶员未就座，则使显示机构处于待机状态。另外，在日本特开2018-142760号公报中，记载了在从车辆的车门打开后到点火开关开启为止的期间，使显示装置显示乘车用图像。然而，在任一专利文献中均未提及在点火开关为断开状态时，根据车辆的周边照度来显示侧后方的拍摄图像。
技术实现思路
专利技术所要解决的问题本专利技术提供行驶控制装置、控制方法以及存储程序的存储介质，在规定的时机下，当开始显示拍摄图像时开始获取车辆的周边的照度信息，并进行与车辆的周边照度相应的拍摄图像的显示。用于解决问题的手段本专利技术所涉及的行驶控制装置具备：拍摄单元，其拍摄车辆的周边；显示单元，其显示由所述拍摄单元拍摄到的图像；获取单元，其获取所述车辆的周边的照度信息；以及控制单元，其基于由所述获取单元获取的所述照度信息来控制所述显示单元的显示的方式，在与所述车辆的行驶相关的指示的接受所涉及的规定的时机下，当所述显示单元开始所述图像的显示时，所述获取单元开始所述照度信息的获取。本专利技术所涉及的控制方法是在行驶控制装置中执行的控制方法，在所述控制方法中，显示由对车辆的周边进行拍摄的拍摄单元所拍摄到的图像，获取所述车辆的周边的照度信息，基于所获取的所述照度信息而控制所述显示的方式，在与所述车辆的行驶相关的指示的接受所涉及的规定的时机下，当开始所述图像的显示时，开始所述照度信息的获取。本专利技术所涉及的存储程序的存储介质其能够供计算机读取，所述程序用于使所述计算机显示由对车辆的周边进行拍摄的拍摄单元所拍摄到的图像，使所述计算机获取所述车辆的周边的照度信息，使所述计算机基于所获取的所述照度信息而控制所述显示的方式，其中，在与所述车辆的行驶相关的指示的接受所涉及的规定的时机下，当开始所述图像的显示时，开始所述照度信息的获取。专利技术效果根据本专利技术，能够在规定的时机下，当开始显示拍摄图像时开始获取车辆的周边的照度信息，并进行与车辆的周边照度相应的拍摄图像的显示。附图说明图1是表示车辆用控制装置的构成的图。图2是表示控制单元的功能块的图。图3是表示控制部与CMS及自动照明系统的连接构成的图。图4是表示摄像机、显示器、照度传感器的安装位置的图。图5是表示CMS显示器的亮度控制的处理的流程图。图6是表示亮度控制的处理的流程图。图7是表示CMS显示器的亮度控制的处理的流程图。图8是表示周边照度与亮度的对应关系的图。图9是表示CMS显示器的亮度控制的处理的流程图。图10是表示保持亮度阶段值的处理的流程图。附图标记说明1：车辆；2：控制单元；20、21、22、23、24、25、26、27、28、29：ECU；200：控制部；300：CMS-ECU；301、302：CMS显示器；303、304：CMS摄像机。具体实施方式以下，参照附图对实施方式进行详细说明。此外，以下的实施方式并非对权利要求书所涉及的专利技术进行限定，另外，在实施方式中所说明的特征的组合的全部不一定是专利技术所必须的。可以对在实施方式中所说明的多个特征中的两个以上的特征进行任意组合。另外，对相同或者同样的构成标注相同的附图标记，省略重复的说明。图1是本专利技术的一个实施方式所涉及的车辆用控制装置(行驶控制装置)的框图，该车辆用控制装置对车辆1进行控制。在图1中，以俯视图和侧视图表示车辆1的概要。作为一个例子，车辆1是轿车型的四轮乘用车。图1的控制装置包括控制单元2。控制单元2包括通过车内网络而连接为能够通信的多个ECU20～ECU29。各ECU包括以CPU为代表的处理器、半导体存储器等存储设备、以及与外部设备的接口等。在存储设备中储存有处理器所执行的程序、处理器在处理中所使用的数据等。各ECU可以具备多个处理器、存储设备以及接口等。另外，图1的控制装置的构成可以是对程序所涉及的本专利技术进行实施的计算机。以下，对各ECU20～ECU29所负责的功能等进行说明。此外，能够对ECU的数量、所负责的功能进行适当设计，并能够比本实施方式更细化或者整合。ECU20执行与车辆1的自动驾驶相关的控制。在自动驾驶中，对车辆1的转向、加速减速中的至少任一者进行自动控制。在后述的控制例中，对转向和加速减速的双方进行自动控制。ECU21对电动动力转向装置3进行控制。电动动力转向装置3包括根据司机对方向盘31的驾驶操作(转向操作)而使前轮转向的机构。另外，电动动力转向装置3包括发挥辅助转向操作或者用于使前轮自动转向的驱动力的马达、对转向角进行检测的传感器等。在车辆1的驾驶状态为自动驾驶的情况下，ECU21与来自ECU20的指示对应地对电动动力转向装置3进行自动控制，并对车辆1的行进方向进行控制。ECU22以及ECU23进行对检测车辆的周围状况的检测单元41～43的控制以及检测结果的信息处理。检测单元41是对车辆1的前方进行拍摄的摄像机(以下，有时表述为摄像机41。)，在本实施方式的情况中，摄像机41安装于车辆1的车顶前部且前窗的车室内侧。通过对摄像机41所拍摄的图像进行分析，能够对目标的轮廓、道路上的车道的划分线(白线等)进行提取。检测单元42是光学雷达(LightDetectionandRanging(LIDAR))，对车辆1的周围的目标进行检测，或者对与目标之间的距离进行测距。在本实施方式的情况中，设置有五个检测单元42，在车辆1的前部的各角部分别设置有一个，在后部中央设置有一个，在后部各侧方分别设置有一个。检测单元43是毫米波雷达(以下，有时表述为雷达43)，对车辆1的周围的目标进行检测，或者对与目标之间的距离进行测距。在本实施方式的情况中，设置有五个雷达43，在车辆1的前部中央设置有一个，在前部各角部分别设置有一个，在后部各角部分别设置有一个。ECU22进行对一方的摄像机41、各检测单元42的控制以及检测结果的信息处理。ECU23进行对另一方的摄像机41、各雷达43的控制以及检测结果的信息处理。通过具备两组对车辆的周围状况进行检测的装置，能够提高检测结果的可靠性，另外，通过具备摄像机、雷达等不同种类的检测单元，能够多方面地对车辆的周边环境进行分析。ECU24进行对陀螺仪传感器5、GPS传感器24b、通信装置24c的控制以及检测结果或者通信结果的信息处理。陀螺仪传感器5检测车辆1的旋转运动。能够根据陀螺仪本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种行驶控制装置，其特征在于，/n所述行驶控制装置具备：/n拍摄单元，其拍摄车辆的周边；/n显示单元，其显示由所述拍摄单元拍摄到的图像；/n获取单元，其获取所述车辆的周边的照度信息；以及/n控制单元，其基于由所述获取单元获取的所述照度信息来控制所述显示单元的显示的方式，/n在与所述车辆的行驶相关的指示的接受所涉及的规定的时机下，当所述显示单元开始所述图像的显示时，所述获取单元开始所述照度信息的获取。/n

【技术特征摘要】
20181126 JP 2018-2205801.一种行驶控制装置，其特征在于，
所述行驶控制装置具备：
拍摄单元，其拍摄车辆的周边；
显示单元，其显示由所述拍摄单元拍摄到的图像；
获取单元，其获取所述车辆的周边的照度信息；以及
控制单元，其基于由所述获取单元获取的所述照度信息来控制所述显示单元的显示的方式，
在与所述车辆的行驶相关的指示的接受所涉及的规定的时机下，当所述显示单元开始所述图像的显示时，所述获取单元开始所述照度信息的获取。


2.根据权利要求1所述的行驶控制装置，其特征在于，所述规定的时机是指接受所述车辆的行驶开始指示之前。


3.根据权利要求1或2所述的行驶控制装置，其特征在于，所述拍摄单元、所述显示单元、所述获取单元、以及所述控制单元构成为对所述车辆的周边进行监视的周边监视系统。


4.根据权利要求3所述的行驶控制装置，其特征在于，所述行驶控制装置还具备检测单元，所述检测单元构成于与所述周边监视系统不同的系统内并检测所述车辆的周边的照度。


5.根据权利要求4所述的行驶控制装置，其特征在于，通过启动与所述周边监视系统不同的系统，使所述获取单元开始所述照度信息的获取。


6.根据权利要求4或5所述的行驶控制装置，其特征在于，当所述获取单元所进行的所述照度信息的获取结束时，与所述周边监视系统不同的系统停止。


7.根据权利要求1所述的行驶控制装置，其特征在于，所述获取单元与所述车辆中发生的事件相应地开始所述照度信息的获取。


8.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：竹中健太，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP