一种工业机器人前端辅助设备制造技术

本发明专利技术公开了一种工业机器人前端辅助设备，包括工作台，所述工作台的两侧固定连接有支撑腿，所述工作台的正下方设有非完全圆转盘，所述非完全圆转盘由动力机构驱动转动，所述非完全圆转盘的上表面开设有螺旋槽，所述螺旋槽的内壁滑动连接有滑柱一，所述工作台的上表面开设有供滑柱一左右滑动的通槽，所述滑柱一的顶部贯穿通槽并固定连接有传动套，所述传动套的内壁滑动连接有传动杆，所述工作台的上表面开设有槽一、槽二、槽三和槽四。本发明专利技术，通过上述结构之间的配合使用，解决了在使用过程中，由于气缸后期的保养维护成本较高，且各部件配合起来较为复杂，后续机械手臂的抓取也不够方便，操作起来难度较高，给使用带来不便的问题。

A front-end auxiliary equipment of industrial robot

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人前端辅助设备
本专利技术涉及工业加工
，具体为一种工业机器人前端辅助设备。
技术介绍
工业自动化是在工业生产中广泛采用自动控制、自动调整装置，用以代替人工操纵机器和机器体系进行加工生产的趋势。在工业生产自动化条件下，人只是间接地照管和监督机器进行生产。工业自动化，按其发展阶段可分为：半自动化。即部分采用自动控制和自动装置，而另一部分则由人工操作机器进行生产。全自动化。指生产过程中全部工序，包括上料、下料、装卸等，都不需要人直接进行生产操作(人只是间接地看管和监督机器运转)，而由机器连续地、重复地自动生产出一个或一批产品；由此应运而生一些自动化生产设备，如中国专利CN208979895U所公开的一种机器人前端辅助设备，包括机架、电机、丝杆、导轨、物料托板、产品上料盘、伸出夹爪、计数器、产品下料盘，机架左右各安装有电机，电机转轴安装有丝杆，物料托板安装在导轨上，丝杆顶端与物料托板安装架连接，左侧物料托板上端安装有产品下料盘，右侧物料托板上端安装有产品上料盘，产品上料盘外围安装有伸出夹爪，计数器与产品下料盘电连接安装，一种多层料盘上下料辅助设备，当物料通过电机驱动丝杆来带动产品料盘到物料夹取位置时，感应器感应到物料后，伸出夹爪夹住产品上料盘，供机械手或工业机器人将物料进行抓取放料加工，加工完成后机械手或工业机器人将放入产品下料盘，依次循环；但是在实际生产过程中，由于气缸后期的保养维护成本较高，且各部件配合起来较为复杂，后续机械手臂的抓取也不够方便，操作起来难度较高，给使用带来不便。专利技术内容本专利技术的目的在于提供一种工业机器人前端辅助设备，对传统装置进行改进，解决了
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种工业机器人前端辅助设备，包括工作台，所述工作台的两侧固定连接有支撑腿，所述工作台的正下方设有非完全圆转盘，所述非完全圆转盘由动力机构驱动转动，所述非完全圆转盘的上表面开设有螺旋槽，所述螺旋槽的内壁滑动连接有滑柱一。所述工作台的上表面开设有供滑柱一左右滑动的通槽，所述滑柱一的顶部贯穿通槽并固定连接有传动套，所述传动套的内壁滑动连接有传动杆，所述工作台的上表面开设有槽一、槽二、槽三和槽四，所述槽一、槽二、槽三和槽四依次贯通连接，所述槽一的内壁滑动连接有滑柱二，所述滑柱二的顶部与传动杆的下表面固定连接，所述工作台上靠近前侧的上表面开设有槽五，所述槽五的内壁滑动连接有滑块，所述滑块的上表面固定连接有放置台，所述放置台的内壁与传动杆的表面滑动连接，所述放置台的两侧均固定连接有连接块，所述连接块的下表面通过销轴转动连接有齿轮，所述齿轮的下表面固定连接有夹臂，所述传动杆上靠近前端的下表面固定连接有齿板，所述齿板上的齿牙与齿轮侧面上的齿牙啮合，所述工作台上靠右侧的下表面固定连接有储存装置，所述工作台上靠近左侧的下表面固定连接有收集桶，所述非完全圆转盘的上表面固定连接有凸起，所述凸起的顶部可与储存装置的下表面活动连接。优选的，所述储存装置包括两个定位板，两个所述定位板的顶部与工作台的下表面固定连接，两个所述定位板的相对侧内设有夹持板，所述夹持板的两侧均固定连接有限位滑杆，所述定位板的侧面开设有供限位滑杆上下限位滑动的凹槽，所述夹持板的表面固定连接有放置盒，所述放置盒内放置有待加工零件，两个所述定位板上靠近底部的相对侧限位滑动有升降板，所述升降板的上表面固定连接有压簧，所述压簧的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板的上表面与放置盒的下表面活动连接。优选的，所述放置盒的数量不少于十个。优选的，所述放置盒的内壁开设有放置槽。优选的，两个所述夹臂的相对侧均固定连接有橡胶垫。优选的，所述凸起的顶部为弧形端面。与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：一、本专利技术通过动力机构带动非完全圆转盘的转动，由于滑柱一在通槽中只能进行左右滑动，故当非完全圆转盘转动后，螺旋槽会与滑柱一之间产生相对滑动，并在螺旋槽的引导下，使得滑柱一带着传动套进行左右滑动；在左右滑动中，传动杆上的滑柱二均会与槽一、槽二、槽三和槽四的内壁产生接触，并在槽二和槽四段中进行前后移动；再由槽一进入槽二的过程中，传动杆会带着齿板后移，与齿板啮合的齿轮以及夹臂均会发生转动，两个夹臂有合拢的趋势，最终完成对夹持板的夹持，在此过程中，传动杆一直向左移动，在对夹持板完成夹持后，传动杆会带着夹持板以及放置盒进行左移，当滑柱二移至槽三段时，传动杆、夹持板和放置盒进行稳定的左移，在此过程中，非完全圆转盘可停止转动，方便后方的机械手臂对放置盒内的待加工零件进行取用；待放置盒中待加工零件完全取用完后，非完全圆转盘继续转动，滑柱二继续左移至槽四段内，在此段中，传动杆会带着齿板进行前移，使得两个夹臂逐渐展开，此前所夹持的夹持板以及放置盒随即掉落在收集桶中，实现对放置盒的收集，完后动力机构反向驱动非完全圆转盘的转动，使传动杆实现复位操作；至此完成一次完整的取放操作；二、本专利技术通过储存装置的设置，方便机械手的抓取待加工零件，提高了工作效率；三、本专利技术通过上述结构之间的配合使用，解决了在实际使用过程中，由于气缸后期的保养维护成本较高，且各部件配合起来较为复杂，后续机械手臂的抓取也不够方便，操作起来难度较高，给使用带来不便的问题。附图说明图1为本专利技术结构的俯视图；图2为本专利技术非完全圆转盘图3为本专利技术图1中A处结构的放大图；图4为本专利技术定位板的左视图；图5为本专利技术放置盒的俯视图。图中：1-工作台、2-支撑腿、3-非完全圆转盘、4-螺旋槽、5-滑柱一、6-通槽、7-传动套、8-传动杆、9-槽一、10-槽二、11-槽三、12-槽四、13-滑柱二、14-槽五、15-滑块、16-放置台、17-连接块、18-齿轮、19-夹臂、20-齿板、21-储存装置、22-收集桶、23-凸起、24-定位板、25-夹持板、26-限位滑杆、27-放置盒、28-升降板、29-压簧、30-支撑板。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1至图5，本专利技术提供一种技术方案：一种工业机器人前端辅助设备，包括工作台1，工作台1的两侧固定连接有支撑腿2，支撑腿2配合工作台1实现装置整体的支撑效果；工作台1的正下方设有非完全圆转盘3，非完全圆转盘3由动力机构驱动转动，上述动力机构为电机，并由外接电源进行供电，非完全圆转盘3的上表面开设有螺旋槽4，螺旋槽4的内壁滑动连接有滑柱一5。工作台1的上表面开设有供滑柱一5左右滑动的通槽6，滑柱一5的顶部贯穿通槽6并固定连接有传动套7，通过动力机构带动非完全圆转盘3的转动，由于滑柱一5在通槽6中只能进行左右滑动，故当非完全圆转盘3转动后，螺旋槽4会与滑柱一5之间产生相对滑动，并在螺旋槽本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业机器人前端辅助设备，其特征在于：包括工作台（1），所述工作台（1）的两侧固定连接有支撑腿（2），所述工作台（1）的正下方设有非完全圆转盘（3），所述非完全圆转盘（3）由动力机构驱动转动，所述非完全圆转盘（3）的上表面开设有螺旋槽（4），所述螺旋槽（4）的内壁滑动连接有滑柱一（5）；/n所述工作台（1）的上表面开设有供滑柱一（5）左右滑动的通槽（6），所述滑柱一（5）的顶部贯穿通槽（6）并固定连接有传动套（7），所述传动套（7）的内壁滑动连接有传动杆（8），所述工作台（1）的上表面开设有槽一（9）、槽二（10）、槽三（11）和槽四（12），所述槽一（9）、槽二（10）、槽三（11）和槽四（12）依次贯通连接，所述槽一（9）的内壁滑动连接有滑柱二（13），所述滑柱二（13）的顶部与传动杆（8）的下表面固定连接，所述工作台（1）上靠近前侧的上表面开设有槽五（14），所述槽五（14）的内壁滑动连接有滑块（15），所述滑块（15）的上表面固定连接有放置台（16），所述放置台（16）的内壁与传动杆（8）的表面滑动连接，所述放置台（16）的两侧均固定连接有连接块（17），所述连接块（17）的下表面通过销轴转动连接有齿轮（18），所述齿轮（18）的下表面固定连接有夹臂（19），所述传动杆（8）上靠近前端的下表面固定连接有齿板（20），所述齿板（20）上的齿牙与齿轮（18）侧面上的齿牙啮合，所述工作台（1）上靠右侧的下表面固定连接有储存装置（21），所述工作台（1）上靠近左侧的下表面固定连接有收集桶（22），所述非完全圆转盘（3）的上表面固定连接有凸起（23），所述凸起（23）的顶部可与储存装置（21）的下表面活动连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人前端辅助设备，其特征在于：包括工作台（1），所述工作台（1）的两侧固定连接有支撑腿（2），所述工作台（1）的正下方设有非完全圆转盘（3），所述非完全圆转盘（3）由动力机构驱动转动，所述非完全圆转盘（3）的上表面开设有螺旋槽（4），所述螺旋槽（4）的内壁滑动连接有滑柱一（5）；
所述工作台（1）的上表面开设有供滑柱一（5）左右滑动的通槽（6），所述滑柱一（5）的顶部贯穿通槽（6）并固定连接有传动套（7），所述传动套（7）的内壁滑动连接有传动杆（8），所述工作台（1）的上表面开设有槽一（9）、槽二（10）、槽三（11）和槽四（12），所述槽一（9）、槽二（10）、槽三（11）和槽四（12）依次贯通连接，所述槽一（9）的内壁滑动连接有滑柱二（13），所述滑柱二（13）的顶部与传动杆（8）的下表面固定连接，所述工作台（1）上靠近前侧的上表面开设有槽五（14），所述槽五（14）的内壁滑动连接有滑块（15），所述滑块（15）的上表面固定连接有放置台（16），所述放置台（16）的内壁与传动杆（8）的表面滑动连接，所述放置台（16）的两侧均固定连接有连接块（17），所述连接块（17）的下表面通过销轴转动连接有齿轮（18），所述齿轮（18）的下表面固定连接有夹臂（19），所述传动杆（8）上靠近前端的下表面固定连接有齿板（20），所述齿板（20）上的齿牙与齿轮（18）侧面上的齿牙啮合，所述工作台（1）上靠右侧的下表面固定连接有储存装置（21），所述工作台（1）上靠近左侧的下表面固定连接有收...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘振纲，
申请(专利权)人：刘振纲，
类型：发明
国别省市：山东;37