液压钢管路安装方法技术

本发明专利技术涉及液压钢管路安装方法，借助于液压钢管路安装系统，包括机架总成(1)、依次设置在机架总成(1)上的阀体上料工位(5)、阀体等待工位(6)、阀板组装工位(7)、钢管上料工位(8)、清理安装工位(9)、阀板上料工位(10)、试压工位(11)、以及输出工位(12)；该方法，首先，将阀体件(2)定位到阀板件(3)上；然后，将钢管件(4)插入到阀板件(3)中并进行密封焊接；其次，将阀体件(2)连接到阀板件(3)上；再次，进行封堵与试压；紧接着，输出试压后的工件。

Installation method of hydraulic steel pipe

【技术实现步骤摘要】
液压钢管路安装方法
本专利技术涉及液压钢管路安装方法，可以是根据需要时，采用不锈钢、碳钢冷拔管等。
技术介绍
目前，钢管相比于液压软管，其结构结实牢固，在同等压力下，其壁厚薄，结构简单，耐用。管式毗邻适用于小流量的容易液压体系。其益处是:毗邻手段容易，结构轻易，体系中各阀间油路一览无余。其弱点是:元件疏散设施，所占空间较大，管路交织，接头繁多很多，未便于装卸修理。而板式毗邻适用于任何液压体系，其益处是:置换元件轻易，简化管路。与板式阀关联的毗邻体物质毗邻板和集成块二种状态。毗邻板结构容易，验证油路较轻易，但板上油管很多，装置极为费事，占空间也大。集成块结构紧凑，占地面积小，便于装卸和修理，可把液压体系的企图简化为集成块组的选取，因而取得普及运用。但它也物质企图工作量大，加工杂乱，欠好随意修正体系等弱点。板式阀体包括阀体、阀板、接头、钢管等基本组，现有流水线组装效率低，集成化程度低。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题总的来说是提供一种液压钢管路安装方法。为解决上述问题，本专利技术所采取的技术方案是：一种液压钢管路安装方法，借助于液压钢管路安装系统，包括机架总成、依次设置在机架总成上的阀体上料工位、阀体等待工位、阀板组装工位、钢管上料工位、清理安装工位、阀板上料工位、试压工位、以及输出工位；该方法，首先，将阀体件定位到阀板件上；然后，将钢管件插入到阀板件中并进行密封焊接；其次，将阀体件连接到阀板件上；再次，进行封堵与试压；紧接着，输出试压后的工件。作为上述技术方案的进一步改进：将阀体件连接到阀板件上后，将接头安装在阀体件上。步骤一，在阀体上料工位，首先，上一道工序输出阀体件至阀体上料传送板并通过阀体上料侧挡板定位；然后，阀体横向上料气缸将阀体件送至阀体等待工位；步骤二，首先，工件纵推送机械手将阀体等待工位的阀体件送入阀板组装工位；然后，通过旋转螺杆组上的摆动机械臂摆动，利用摆动工艺豁口卡托阀板件底部，使得阀板件离开或放置到对应工位上；其次，通过阀体纵传移动架实现承载阀板件的工位之间的移动进行传递；步骤三，首先，在阀板上料工位预制阀板件；然后，阀板上料装置的机械手将阀板件送至阀板组装工位上；步骤四，在阀板组装工位，首先，气缸驱动负压吸嘴下降吸附阀体件上表面，使得阀体件沿着倒角进入定位框架中；然后，将阀体件下压送至步骤三送入的阀板件的上止口中；其次，工件更换工位装置将阀板件送至清理安装工位；步骤五，在钢管上料工位，首先，对钢管件进行裁切；然后，对钢管件端部进行加工，使得钢管件端部与阀板件油口适配；其次，下压步骤四中的阀体件的同时，将钢管件送至钢管上料工位，机械手将钢管件插入位于清理安装工位上的阀板件油孔；再次，焊接机对钢管件与阀板件油口处进行点焊、清渣、焊接、清渣处理；步骤六，在清理安装工位，首先，清理进风嘴对阀体件上表面进行吹风降温与清理；然后，上丝机承接机械手送入的螺栓，将其放置到阀体件与阀板件的连接孔中；其次，件更换工位装置将阀板件送至试压工位步骤七，在试压工位，首先，通过旋拧螺栓机械手将阀体件与阀板件通过螺栓紧固；然后，下压试压底板，试压通气管与阀体件上表面对应的油口直接或通过接头连接；其次，驱动封堵铰接臂，使得封堵锥形头封堵钢管件端口；再次，启动泵站，试压通气管注入气压或液压，通过压力表观察压力变化；紧接着，工件更换工位装置将阀板件送至输出工位步骤八，输出工位；输出装置将阀板件横向推送至输出成料盘。本专利技术设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便。实现了液压钢管的自动组装到液压件上，集成化自动化。附图说明图1是本专利技术整体的结构示意图。图2是本专利技术局部一的结构示意图。图3是本专利技术局部二的结构示意图。图4是本专利技术爆炸的结构示意图。图5是本专利技术部件一的结构示意图。图6是本专利技术部件二的结构示意图。其中：1、机架总成；2、阀体件；3、阀板件；4、钢管件；5、阀体上料工位；6、阀体等待工位；7、阀板组装工位；8、钢管上料工位；9、清理安装工位；10、阀板上料工位；11、试压工位；12、输出工位；13、纵向传输装置；14、工件更换工位装置；15、下压定位装置；16、负压吸板；17、上顶支撑座；18、清理安装装置；19、阀板上料装置；20、钢管上料装置；21、钢管封堵装置；22、试压装置；23、输出装置；24、纵向挡板；25、阀体上料传送板；26、阀体上料侧挡板；27、阀体横向上料气缸；28、阀体纵传移动架；29、工件纵推送机械手；30、旋转螺杆组；31、摆动机械臂；32、摆动工艺豁口；33、负压吸嘴；34、定位框架；35、支撑镂空工艺底托；36、清理安装底板；37、安装上丝机；38、清理安装气缸；39、清理进风嘴；40、安装n型座；41、安装接头机械手；42、试压机架；43、试压底板；44、试压通气管；45、旋拧螺栓机械手；46、封堵固定座；47、封堵铰接臂；48、封堵锥形头；49、输出一次气缸；50、输出二次气缸；51、输出成料盘。具体实施方式如图1-5所示，本实施例的液压钢管路安装系统，包括机架总成1为支撑、依次设置在机架总成1上的阀体上料工位5、阀体等待工位6、阀板组装工位7、钢管上料工位8、清理安装工位9、阀板上料工位10、试压工位11、以及输出工位12；使用本专利技术时，机架总成1为支撑，阀体件2(可以是其他液压件)，阀板件3(可以是其他变形结构)，钢管件4可以不锈钢、冷拔管、根据设计要求定制，阀体上料工位5，阀体等待工位6，阀板组装工位7，钢管上料工位8，清理安装工位9，阀板上料工位10，试压工位11，输出工位12，实现了工序的衔接与传送，纵向传输装置13实现了上料，工件更换工位装置14实现工位之间的衔接，下压定位装置15，负压吸板16实现负压吸附，方便阀板的放置，上顶支撑座17承受下压力，清理安装装置18，阀板上料装置19，钢管上料装置20，钢管封堵装置21，试压装置22，输出装置23为上位概念，可以是本专利技术的改进与替换，纵向挡板24实现定位，阀体上料传送板25实现承接上一道工序，阀体上料侧挡板26侧定位，阀体横向上料气缸27实现驱动，阀体纵传移动架28由气缸等驱动，工件纵推送机械手29，旋转螺杆组30，带动摆动机械臂31摆动，摆动工艺豁口32其与阀板适配，从而实现卡位阀板并将其摆动离开工位，负压吸嘴33实现吸附，定位框架34起到定位导向，根据阀体的不同，可以调节预设位置，支撑镂空工艺底托35方便顶杆上升，清理安装底板36，安装上丝机37实现螺栓的放置，清理安装气缸38实现驱动，清理进风嘴39实现清理与降温，安装n型座40为支撑，方便安装接头机械手41安装直通接头，试压机架42，试压底板43，试压通气管44与泵站连接，旋拧螺栓机械手45实现紧固，封堵固定座46为支撑，封堵铰接臂47实现驱动，封堵锥形头48方便刃入钢管端口并实现密封，输出一次气缸49，输出二次气缸50实现多级输本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种液压钢管路安装方法，其特征在于：借助于液压钢管路安装系统，包括机架总成(1)、依次设置在机架总成(1)上的阀体上料工位(5)、阀体等待工位(6)、阀板组装工位(7)、钢管上料工位(8)、清理安装工位(9)、阀板上料工位(10)、试压工位(11)、以及输出工位(12)；该方法，首先，将阀体件(2)定位到阀板件(3)上；然后，将钢管件(4)插入到阀板件(3)中并进行密封焊接；其次，将阀体件(2)连接到阀板件(3)上；再次，进行封堵与试压；紧接着，输出试压后的工件。/n

【技术特征摘要】
1.一种液压钢管路安装方法，其特征在于：借助于液压钢管路安装系统，包括机架总成(1)、依次设置在机架总成(1)上的阀体上料工位(5)、阀体等待工位(6)、阀板组装工位(7)、钢管上料工位(8)、清理安装工位(9)、阀板上料工位(10)、试压工位(11)、以及输出工位(12)；该方法，首先，将阀体件(2)定位到阀板件(3)上；然后，将钢管件(4)插入到阀板件(3)中并进行密封焊接；其次，将阀体件(2)连接到阀板件(3)上；再次，进行封堵与试压；紧接着，输出试压后的工件。


2.根据权利要求1所述的液压钢管路安装方法，其特征在于：将阀体件(2)连接到阀板件(3)上后，将接头安装在阀体件(2)上。


3.根据权利要求1所述的液压钢管路安装方法，其特征在于：步骤一，在阀体上料工位(5)，首先，上一道工序输出阀体件(2)至阀体上料传送板(25)并通过阀体上料侧挡板(26)定位；然后，阀体横向上料气缸(27)将阀体件(2)送至阀体等待工位(6)；
步骤二，首先，工件纵推送机械手(29)将阀体等待工位(6)的阀体件(2)送入阀板组装工位(7)；然后，通过旋转螺杆组(30)上的摆动机械臂(31)摆动，利用摆动工艺豁口(32)卡托阀板件(3)底部，使得阀板件(3)离开或放置到对应工位上；其次，通过阀体纵传移动架(28)实现承载阀板件(3)的工位之间的移动进行传递；
步骤三，首先，在阀板上料工位(10)预制阀板件(3)；然后，阀板上料装置(19)的机械手将阀板件(3)送至阀板组装工位(7)上；
步骤四，在阀板组装工位(7...

【专利技术属性】
技术研发人员：王柳琴，
申请(专利权)人：王柳琴，
类型：发明
国别省市：浙江;33