针对大直径压力厚壁管道的全位置自动焊设备制造技术

本发明专利技术公开了针对大直径压力厚壁管道的全位置自动焊设备，包括焊接系统，其包括：对称套设在待焊接管道的环缝的两侧的焊接轨道；分别滑动套设于焊接轨道上的主动齿轮和从动轮；连接主动齿轮和从动轮的第一连接板，其中部设有第一开口；设于第一开口内并与第一连接板连接的两个调节板；设于两个调节板之间并与其滑动连接的焊枪；设于第一连接板上用于驱动焊枪摆动的齿轮箱及第一电机。本发明专利技术具有结构简单，设备成本低，焊接质量和生产效率高等优点。

【技术实现步骤摘要】
针对大直径压力厚壁管道的全位置自动焊设备
本专利技术涉及自动焊接设备领域。更具体地说，本专利技术涉及一种针对大直径压力厚壁管道的全位置自动焊设备。
技术介绍
管道全位置自动焊接是在管道相对固定的情况下，焊接小车带动焊枪沿轨道围绕管壁运动，从而实现自动焊接。现有的管道全位置自动焊接装置多是通过多轴联动控制的方式实现管道环缝焊接，其结构复杂，设备成本高，不利于推广使用。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是提供一种针对大直径压力厚壁管道的全位置自动焊设备，其结构简单，设备成本低，可实现对大直径压力厚壁管道环缝的自动焊接，焊接质量和生产效率高。为了实现根据本专利技术的目的和其它优点，提供了一种针对大直径压力厚壁管道的全位置自动焊设备，包括焊接系统，驱动所述焊接系统行走的驱动系统，以及支撑所述驱动系统的支撑系统，其中，所述焊接系统包括：两个焊接轨道，其对称套设在待焊接管道的环缝的两侧并与所述待焊接管道固定连接，任一焊接轨道包括上半圆焊接轨道和与其侧壁可拆卸连接的下半圆焊接轨道，所述焊接轨道的圆周壁上形成有连通的环形滑槽；主动齿轮，其滑动套设于靠近所述驱动系统的所述焊接轨道的所述环形滑槽中，所述主动齿轮包括上半圆主动齿轮和与其侧壁可拆卸连接的下半圆主动齿轮，所述主动齿轮由所述驱动系统驱动转动；从动轮，其滑动套设于另一所述焊接轨道的所述环形滑槽中，所述从动轮包括上半圆从动轮和与其侧壁可拆卸连接的下半圆从动轮；第一连接板，其沿所述待焊接管道的轴向设置，所述第一连接板的两端分别与所述上半圆主动齿轮和所述上半圆从动轮的侧壁可拆卸连接，所述第一连接板的中部设有与所述环缝正相对的第一开口，所述第一开口与所述环缝平行的两侧设有沿所述环缝的径向设置的方形滑槽；两个调节板，其分别与所述方形滑槽滑动连接并以可拆卸的方式安装在所述第一连接板上，任一调节板的远离所述方形滑槽的侧壁上设有导向滑槽，其包括沿所述环缝的径向设置并与所述调节板的顶面连通的第一导向滑槽和设于所述第一导向滑槽的靠近所述环缝的一端并与其连通的类弧形的第二导向滑槽，所述第二导向滑槽的两端设有接触式行程开关；焊枪，其设于所述两个调节板之间，所述焊枪上设有与所述第一导向滑槽相匹配的两个定位杆；以及，齿轮箱，其垂直固设于所述第一连接板靠近所述从动轮的一侧，所述齿轮箱里设有相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮的齿轮轴均沿所述待焊接管道的轴向设置并与所述齿轮箱转动连接；其中，所述第一齿轮的齿轮轴的一端穿出所述齿轮箱并通过第一联轴器与设于所述从动轮上的第一电机的输出轴连接，所述第二齿轮的齿轮轴的另一端穿出所述齿轮箱并通过连接套与所述焊枪的非枪头端可拆卸连接。优选的是，所述的针对大直径压力厚壁管道的全位置自动焊设备，所述驱动系统包括，第二电机，其输出轴通过第二联轴器与第三齿轮的齿轮轴连接，所述第三齿轮与所述主动齿轮啮合。优选的是，所述的针对大直径压力厚壁管道的全位置自动焊设备，所述支撑系统包括，两个卡箍，其与所述待焊接管道可拆卸连接；支撑箱，其沿所述待焊接管道的轴向固设在所述两个卡箍上，所述支撑箱的内部设有支撑台，所述第二电机设于所述支撑台上，所述支撑箱与所述主动齿轮相邻的侧面上设有与所述第三齿轮的齿轮轴转动连接的通孔，所述第三齿轮的齿轮轴经所述通孔伸入所述支撑箱内与所述第二联轴器连接。优选的是，所述的针对大直径压力厚壁管道的全位置自动焊设备，所述上半圆主动齿轮和所述上半圆从动轮正相对设置，且所述上半圆主动齿轮和所述上半圆从动轮之间设有沿所述待接管道的轴向设置的第二连接板和第三连接板，所述第二连接板和所述第三连接板的两端分别与所述上半圆主动齿轮和所述上半圆从动轮的侧壁可拆卸连接，并分设与所述第一连接板的两侧。优选的是，所述的针对大直径压力厚壁管道的全位置自动焊设备，所述调节板的上部两侧设有与所述第一导向滑槽平行的第二开口，所述第一连接板上与所述第二开口相对处固设有带螺纹通孔的连接吊耳，所述调节板与所述连接吊耳通过螺栓连接。优选的是，所述的针对大直径压力厚壁管道的全位置自动焊设备，所述第二导向滑槽的中部与所述第一导向滑槽连通，所述第二导向滑槽的上下侧壁均为弧形，上侧壁的圆心角大于下侧壁的圆心角，且所述上侧壁的圆形角不大于15°。优选的是，所述的针对大直径压力厚壁管道的全位置自动焊设备，所述定位杆包括与所述焊枪固定连接的外杆和设于其内部的内杆，所述外杆和所述内杆花键连接，所述内杆和所述外杆之间沿其轴向设有压缩弹簧，所述内杆的自由端的端面上设有半球形的凹槽，所述凹槽内卡设有滚珠。优选的是，所述的针对大直径压力厚壁管道的全位置自动焊设备，所述第一齿轮和所述第二齿轮的模数相同，齿数比为1:9。本专利技术至少包括以下有益效果：第一、通过将主动齿轮和从动轮用第一连接板连接，将焊枪设置于第一连接板上与环缝正相对的第一开口中，在第一开口中设置调节板，并将焊枪的枪头端与调节板上的导向滑槽通过定位杆连接，非枪头端通过连接套与固设于第一连接板上的齿轮箱连接，以限定焊枪的位置、高度和摆动范围，减少焊接过程中的振动对焊枪位置的影响，使焊枪和环缝的位置保持相对稳定，通过主动齿轮和齿轮箱传动，带动焊枪动作，实现焊枪绕环缝旋转焊接的同时，沿环缝方向前后均匀摆动，有效提高了管道的焊接质量和效率；第二、通过焊接轨道和卡箍将焊接系统、支撑系统和驱动系统固定在待焊接管道上，组装和拆卸方便；第三、本专利技术的全位置自动焊设备结构简单，设备成本低，焊接质量和生产效率高。本专利技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本专利技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。附图说明图1是根据本专利技术一个实施例的全位置自动焊设备的剖视结构示意图；图2是图1中局部A的放大图；图3是根据本专利技术一个实施例的调节板的侧视结构示意图；图4是根据本专利技术一个实施例的第一连接板的俯视结构示意图；图5是根据本专利技术一个实施例的焊接轨道与从动轮连接的侧视结构示意图；图6是根据本专利技术一个实施例的定位杆的剖视结构示意图。具体实施方式下面结合实施例和附图对本专利技术做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。需要说明的是，在本专利技术的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。如图1-6所示，本专利技术提供一种针对大直径压力厚壁管道的全位置自动焊设备，包括焊接系统，驱动所述焊接系统行走的驱动系统，以及支撑所述驱动系统的支撑本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.针对大直径压力厚壁管道的全位置自动焊设备，其特征在于，包括焊接系统，驱动所述焊接系统行走的驱动系统，以及支撑所述驱动系统的支撑系统，其中，所述焊接系统包括：/n两个焊接轨道，其对称套设在待焊接管道的环缝的两侧并与所述待焊接管道固定连接，任一焊接轨道包括上半圆焊接轨道和与其侧壁可拆卸连接的下半圆焊接轨道，所述焊接轨道的圆周壁上形成有连通的环形滑槽；/n主动齿轮，其滑动套设于靠近所述驱动系统的所述焊接轨道的所述环形滑槽中，所述主动齿轮包括上半圆主动齿轮和与其侧壁可拆卸连接的下半圆主动齿轮，所述主动齿轮由所述驱动系统驱动转动；/n从动轮，其滑动套设于另一所述焊接轨道的所述环形滑槽中，所述从动轮包括上半圆从动轮和与其侧壁可拆卸连接的下半圆从动轮；/n第一连接板，其沿所述待焊接管道的轴向设置，所述第一连接板的两端分别与所述上半圆主动齿轮和所述上半圆从动轮的侧壁可拆卸连接，所述第一连接板的中部设有与所述环缝正相对的第一开口，所述第一开口与所述环缝平行的两侧设有沿所述环缝的径向设置的方形滑槽；/n两个调节板，其分别与所述方形滑槽滑动连接并以可拆卸的方式安装在所述第一连接板上，任一调节板的远离所述方形滑槽的侧壁上设有导向滑槽，其包括沿所述环缝的径向设置并与所述调节板的顶面连通的第一导向滑槽和设于所述第一导向滑槽的靠近所述环缝的一端并与其连通的类弧形的第二导向滑槽，所述第二导向滑槽的两端设有接触式行程开关；/n焊枪，其设于所述两个调节板之间，所述焊枪上设有与所述第一导向滑槽相匹配的两个定位杆；以及，/n齿轮箱，其垂直固设于所述第一连接板靠近所述从动轮的一侧，所述齿轮箱里设有相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮的齿轮轴均沿所述待焊接管道的轴向设置并与所述齿轮箱转动连接；其中，所述第一齿轮的齿轮轴的一端穿出所述齿轮箱并通过第一联轴器与设于所述从动轮上的第一电机的输出轴连接，所述第二齿轮的齿轮轴的另一端穿出所述齿轮箱并通过连接套与所述焊枪的非枪头端可拆卸连接。/n...

【技术特征摘要】
1.针对大直径压力厚壁管道的全位置自动焊设备，其特征在于，包括焊接系统，驱动所述焊接系统行走的驱动系统，以及支撑所述驱动系统的支撑系统，其中，所述焊接系统包括：
两个焊接轨道，其对称套设在待焊接管道的环缝的两侧并与所述待焊接管道固定连接，任一焊接轨道包括上半圆焊接轨道和与其侧壁可拆卸连接的下半圆焊接轨道，所述焊接轨道的圆周壁上形成有连通的环形滑槽；
主动齿轮，其滑动套设于靠近所述驱动系统的所述焊接轨道的所述环形滑槽中，所述主动齿轮包括上半圆主动齿轮和与其侧壁可拆卸连接的下半圆主动齿轮，所述主动齿轮由所述驱动系统驱动转动；
从动轮，其滑动套设于另一所述焊接轨道的所述环形滑槽中，所述从动轮包括上半圆从动轮和与其侧壁可拆卸连接的下半圆从动轮；
第一连接板，其沿所述待焊接管道的轴向设置，所述第一连接板的两端分别与所述上半圆主动齿轮和所述上半圆从动轮的侧壁可拆卸连接，所述第一连接板的中部设有与所述环缝正相对的第一开口，所述第一开口与所述环缝平行的两侧设有沿所述环缝的径向设置的方形滑槽；
两个调节板，其分别与所述方形滑槽滑动连接并以可拆卸的方式安装在所述第一连接板上，任一调节板的远离所述方形滑槽的侧壁上设有导向滑槽，其包括沿所述环缝的径向设置并与所述调节板的顶面连通的第一导向滑槽和设于所述第一导向滑槽的靠近所述环缝的一端并与其连通的类弧形的第二导向滑槽，所述第二导向滑槽的两端设有接触式行程开关；
焊枪，其设于所述两个调节板之间，所述焊枪上设有与所述第一导向滑槽相匹配的两个定位杆；以及，
齿轮箱，其垂直固设于所述第一连接板靠近所述从动轮的一侧，所述齿轮箱里设有相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮的齿轮轴均沿所述待焊接管道的轴向设置并与所述齿轮箱转动连接；其中，所述第一齿轮的齿轮轴的一端穿出所述齿轮箱并通过第一联轴器与设于所述从动轮上的第一电机的输出轴连接，所述第二齿轮的齿轮轴的另一端穿出所述齿轮箱并通过连接套与所述焊枪的非枪头端可拆卸连接。


2.如权利要求1所述的针对大直径压力厚壁管道的全位置自动焊设备，其特征在于，所述驱动系统包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：张延宗，郭建军，高四林，赵甜，
申请(专利权)人：中国化学工程第六建设有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42