一种辅助轮组以及轮椅爬楼车制造技术

本发明专利技术公开了一种辅助轮组，所述辅助轮组包括两组内轮和外轮，每组内轮和外轮分别安装于橡胶履带底盘车的每个履带的内侧和外侧，所述外轮通过外轮轴与橡胶履带底盘车的框架连接，所述内轮与摆动杆的一端连接，所述摆动杆的中部设置内轮轴，通过内轮轴与橡胶履带底盘车的框架滑动连接，所述摆动杆的另一端连接有弹簧的一端，弹簧的另一端与固定在橡胶履带底盘车的框架上的固定柱连接。相应地，本申请还提供了一种轮椅爬楼车。使用的时候，内侧轮和外轮组均能够根据地面平整程度进行一定程度的调整，使得轮子贴合地面，进行导向。

A kind of auxiliary wheel group and wheelchair climbing car

【技术实现步骤摘要】
一种辅助轮组以及轮椅爬楼车
本专利技术涉及轮椅辅助设备
，尤其涉及一种辅助轮组以及轮椅爬楼车。
技术介绍
辅助轮组通常设置在各种能够移动的装置上。轮椅爬楼车为一种能够负载轮椅进行楼梯行走的设备，在地面上行走的时候，通过辅助轮组辅助平衡，本申请则提供了一种辅助轮组以及轮椅爬楼车。
技术实现思路
本申请的目的在于提供一种辅助轮组以及轮椅爬楼车。为实现本专利技术的目的，本专利技术提供的一种辅助轮组，所述辅助轮组包括两组内轮和外轮，每组内轮和外轮分别安装于橡胶履带底盘车的每个履带的内侧和外侧，所述外轮通过外轮轴与橡胶履带底盘车的框架连接，所述内轮与摆动杆的一端连接，所述摆动杆的中部设置内轮轴，通过内轮轴与橡胶履带底盘车的框架滑动连接，所述摆动杆的另一端连接有弹簧的一端，弹簧的另一端与固定在橡胶履带底盘车的框架上的固定柱连接。其中，所述外轮轴上套接有扭簧，扭簧的一端与外轮轴连接，另一端与橡胶履带底盘车的框架连接。相应地，本申请还提供了一种轮椅爬楼车，包括橡胶履带底盘车，所述橡胶履带底盘车包括橡胶履带底盘车框架以及设置在橡胶履带底盘车框架两侧的两条履带，还包括如上述的辅助轮组。与现有技术相比，本专利技术的有益效果为，使用的时候，内侧轮和外轮组均能够根据地面平整程度进行一定程度的调整，使得轮子贴合地面，进行导向。附图说明图1所示为本申请辅助轮组的结构示意图；图1中，501-内轮，502-外轮，503-固定柱。图2所示为本申请轮椅爬楼车的结构第一示意图；图3所示为本申请轮椅爬楼车的结构第二示意图；图4所示为本申请驻车架的结构示意图；图2-4中，131-上接块，132-第一铰接轴，133-折弯架，134-第一连接杆，135-第二连接杆，136-U型架，137-侧滑动板，138-第二铰接轴，139-第一弹簧，1310-第三连接杆，1-头部垫块，2-支撑杆，3-横向限位架，4-上导向轮，5-橡胶履带底盘车框架，6-橡胶履带底盘车履带，7-内轮，8-固定杆，9-锁定杆，10-绑带，11-扶手，12-多孔块。图5所示为本申请横向限位架的结构示意图；图6所示为本申请限位拉杆的结构示意图；图5-6中，32-纵向套接块，33-横向杆，34-上挡块，35-限位拉杆，36-限位端帽，37-L型挡块，38-转轴，39-横向滑动块，310-锁紧螺栓，311-上端拉球，312-拉杆块，313-弹簧，314-固定环，315-拉杆杆体。图7所示为本申请折叠式支撑杆的结构示意图；图7中，101-铰接轴，102-弹簧，103-锁闭块，104-伸缩架，105-保护壳，106-连接杆。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用属于“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、部件或者模块、组件和/或它们的组合。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。实施例如图1所示，本专利技术提供的一种辅助轮组，所述辅助轮组包括两组内轮501和外轮502，每组内轮501和外轮502分别安装于橡胶履带底盘车的每个履带的内侧和外侧，所述外轮502通过外轮502轴与橡胶履带底盘车的框架连接，所述内轮501与摆动杆的一端连接，所述摆动杆的中部设置内轮501轴，通过内轮501轴与橡胶履带底盘车的框架滑动连接，所述摆动杆的另一端连接有弹簧的一端，弹簧的另一端与固定在橡胶履带底盘车的框架上的固定柱503连接。其中，所述外轮502轴上套接有扭簧，扭簧的一端与外轮502轴连接，另一端与橡胶履带底盘车的框架连接。使用的时候，内侧轮和外轮502组均能够根据地面平整程度进行一定程度的调整，使得轮子贴合地面，进行导向。相应地，如图2-图4所示，本申请还提供了一种轮椅爬楼车，包括橡胶履带底盘车，所述橡胶履带底盘车包括橡胶履带底盘车框架以及设置在橡胶履带底盘车框架两侧的两条履带，还包括如上述的辅助轮组。还包括设置在橡胶履带底盘车上的支撑杆2，所述支撑杆2下端两侧分别设置一根固定杆8，还包括设置在橡胶履带底盘车上如上述的驻车架，驻车架包括左右间隔设置的一个侧滑动板137，所述侧滑动板137设置有滑动长孔，每个侧滑动板137的内侧一端分别通过一个第二铰接轴138与橡胶履带底盘车框架5铰接连接，两个侧滑动板137的外侧一端通过第二连接杆135连接，第二连接杆135上连接有U型架136，所述U型架136倾斜设置；所述两个侧滑动板137内侧一端还通过第四连接杆连接，所述第四连接杆上方的橡胶履带底盘车框架5上横向设置有第三连接杆1310，所述第四连接杆与第三连接杆1310通过第一瘫痪连接；每个侧滑动板137的滑动长孔均通过一个销轴与一个折弯架133滑动连接，两个折弯架133下部通过第一连接杆134连接，每个折弯架133上端分别通过一个第一铰接轴132与橡胶履带底盘车框架5铰接连接，两个折弯架133上端中间上方的橡胶履带底盘车框架5上设置有上接块131，所述上接块131通过弹簧与第一连接杆134连接。当非工作状态的时候，向下按动U型架136，从而带动侧滑动板137绕第二铰接轴138旋转，同时，折弯架133的下端的销轴在侧滑动板137的滑动长孔内向U型架136一侧滑动，直到折弯架133对侧滑动板137支撑住，使得侧固定架、折弯架133成为一个稳定的支撑结构，从而带来驻车的效果；在需要使用的时候，向内侧推动折弯架133，则在弹簧以及第一弹簧139的作用下，折弯架133的带动下，侧滑动板137外侧抬起，操作简单，效果较好。另外，橡胶履带底盘车右端的橡胶履带底盘车履带6呈向上的斜面设置，橡胶履带底盘车框架5上端连接有斜向设置在支撑杆2，所述支撑杆2下端两侧分别设置一根固定杆8。另外，所述支撑杆2上端设置有扶手11。另外，所述支撑杆2上端设置有头部垫块1和横向限位架3。使用的时候，将轮椅通过横向限位架3以及固定杆8固定在轮椅爬楼车上，橡胶履带底盘车内部自带的驱动装置驱动橡胶履带旋转，进行移动，在爬楼的时候，履带呈斜面一侧在前，利用该结构，能够实现轮椅的爬楼，方便实用。如图5-6所示，本申请支撑杆下端两侧分别设置一根固定杆，支撑杆上滑动套接有如上述的横向限位架。横向限位架，包括纵向套接块，所述纵向套接块套接在轮椅爬楼车上且滑动连接，所述纵向套接块两端结构对称设置，均连接一根横向设置的横向杆，所述横向杆上套接有横向滑动块且滑动连接，所述横向滑动块上端内侧设置有上挡块，所述横向滑动块下端外侧设置有转轴，所述转轴上铰接连接有L型挡块，所述横向滑动块前端设置有限位拉杆，通过限位拉杆对L型挡本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种辅助轮组，其特征在于，所述辅助轮组包括两组内轮和外轮，每组内轮和外轮分别安装于橡胶履带底盘车的每个履带的内侧和外侧，所述外轮通过外轮轴与橡胶履带底盘车的框架连接，所述内轮与摆动杆的一端连接，所述摆动杆的中部设置内轮轴，通过内轮轴与橡胶履带底盘车的框架滑动连接，所述摆动杆的另一端连接有弹簧的一端，弹簧的另一端与固定在橡胶履带底盘车的框架上的固定柱连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种辅助轮组，其特征在于，所述辅助轮组包括两组内轮和外轮，每组内轮和外轮分别安装于橡胶履带底盘车的每个履带的内侧和外侧，所述外轮通过外轮轴与橡胶履带底盘车的框架连接，所述内轮与摆动杆的一端连接，所述摆动杆的中部设置内轮轴，通过内轮轴与橡胶履带底盘车的框架滑动连接，所述摆动杆的另一端连接有弹簧的一端，弹簧的另一端与固定在橡胶履带底盘车的框架上的固定柱...

【专利技术属性】
技术研发人员：董双利，
申请(专利权)人：天津友爱康复医疗设备有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12