蒜苔自动收获装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种蒜苔自动收获装置，包括推车，设于推车的底板上的纵向丝杆和纵向导向杆，固定座，与固定座连接的横向切割气缸，与横向切割气缸的伸缩杆前端连接的向前开口的U形板，设于U形板前端的挡板，设于U形板上的转动电机，设于底板上的用带动纵向丝杆转动的丝杆电机，设于U形板外侧的L形板，设于L形板上的纵向气缸，与纵向气缸的伸缩杆连接的条形切刀，设于U形板上的与条形切刀对应的条形开口，设于固定座上的辅助座。本发明专利技术具有可有效降低劳动强度，提高切割和捆绑效率的特点。

【技术实现步骤摘要】
蒜苔自动收获装置
本专利技术涉及蔬菜收获
，尤其是涉及一种可有效降低劳动强度，提高切割和捆绑效率的蒜苔切割装置。
技术介绍
收获蒜苔的时候，需要弯着腰，一只手握住蒜苔上部，另一只手挥动镰刀将蒜苔根部切断，将蒜苔下端对齐，然后将蒜苔捆扎好，上述工作过程均为手工操作，劳动强度高，收获效率低。
技术实现思路
本专利技术的专利技术目的是为了克服现有技术中的收获蒜苔的过程，劳动强度高，收获效率低的不足，提供了一种可有效降低劳动强度，提高切割和捆绑效率的蒜苔切割装置。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种蒜苔自动收获装置，包括推车，设于推车的底板上的纵向丝杆和纵向导向杆，固定座，与固定座连接的横向切割气缸，与横向切割气缸的伸缩杆前端连接的向前开口的U形板，设于U形板前端的挡板，设于U形板上的转动电机，设于底板上的用带动纵向丝杆转动的丝杆电机，设于U形板外侧的L形板，设于L形板上的纵向气缸，与纵向气缸的伸缩杆连接的条形切刀，设于U形板上的与条形切刀对应的条形开口，设于固定座上的辅助座，设于辅助座上的横向固定气缸，设于横向固定气缸的伸缩杆上的L形杆，设于L形杆上的固定电机，与固定电机的转轴连接的倒L形杆，设于倒L形杆一侧上的弹性垫，与辅助座一侧连接的蒜苔捆绑机构；辅助座上设有用于带动横向固定气缸升降和旋转的动力机构；转动电机通过设于U形板中的转动轴与挡板转动连接，固定座与纵向导向杆滑动连接，固定座与纵向丝杆螺纹配合连接；还包括设于底板上的蒜苔移动机构和蒜苔集中箱；蒜苔移动机构、蒜苔捆绑机构、动力机构、横向切割气缸、转动电机、丝杆电机、纵向气缸、横向固定气缸和固定电机均与控制器电连接；蒜苔移动机构包括竖柱，设于竖柱上端的旋转电机，与旋转电机的转轴连接的水平支撑板，设于水平支撑板上的两个辅助气缸，设于每个辅助气缸上的夹板，设于两个夹板的相对侧面上的缓冲垫；水平支撑板下表面上设有用于带动一个辅助气缸左右移动的横移气缸，横移气缸、旋转电机和2个辅助气缸均与控制器电连接。纵向丝杆一端与设于底板上的第一矩形块转动连接，纵向丝杆另一端穿过设于底板上的第二矩形块与丝杆电机的转轴连接，纵向导向杆两端分别与第一矩形块和第二矩形块固定连接。推动推车进入蒜苔收获场地，控制器控制丝杆电机带动纵向丝杆旋转，使固定座移动至纵向丝杆右部，控制器控制横向切割气缸带动U形板伸向蒜苔，控制转动电机带动挡板旋转，使挡板将U形板封住，使蒜苔被封闭在U形板和挡板形成的空间中；控制器控制横向固定气缸带动L形杆和倒L形杆靠近U形板和挡板内的蒜苔上部，控制固定电机带动倒L形杆旋转，使L形杆和倒L形杆形成封闭的矩形空间，并且弹性垫将矩形空间中的蒜苔压紧；控制器控制纵向气缸带动条形切刀穿过条形开口，将U形板和挡板形成的空间中的蒜苔根部切掉；控制器通过动力机构控制横向固定气缸上升并旋转，然后控制器控制固定电机带动倒L形杆旋转，使L形杆和倒L形杆将其中的蒜苔松开，松开的蒜苔进入蒜苔捆绑机构中被捆绑好，控制器控制旋转电机带动水平支撑板旋转至蒜苔捆绑机构上方，控制2个辅助气缸带动两个夹板向蒜苔捆绑机构中捆绑好的蒜苔移动，控制横移气缸带动一个夹板向另一个夹板移动将蒜苔夹住，控制器控制2个辅助气缸带动蒜苔向上移动，控制旋转电机带动蒜苔旋转至蒜苔集中箱上方后，移动气缸带动一个夹板移动，将蒜苔释放到蒜苔集中箱中。作为优选，所述动力机构包括设于辅助座上的第一动力电机，与第一动力电机连接的立柱，设于立柱上的竖向丝杆和竖向导向杆，设于立柱上端的第二动力电机；第二动力电机的转轴与竖向丝杆上端连接，竖向导向杆上端和下端均与立柱固定连接，竖向丝杆下端与设于立柱上的轴承连接；横向固定气缸与竖向丝杆螺纹配合连接，横向固定气缸与竖向导向杆滑动连接，第一动力电机和第二动力电机均与控制器电连接。第一动力电机用于带动立柱、横向固定气缸、L形杆和倒L形杆及被夹住的蒜苔旋转，第二动力电机用于带动横向固定气缸、L形杆和倒L形杆及被夹住的蒜苔上升，然后，才能将蒜苔放入蒜苔捆绑机构中。作为优选，所述蒜苔捆绑机构包括上筒体，与上筒体下端连接的下筒体，设于上筒体外侧的竖杆，设于竖杆上的移动机构，与移动机构下端连接的圆弧形弹性推板，设于上筒体外侧的弧形板；上筒体和下筒体的横截面均呈圆形，上筒体和下筒体均上端开口，弧形板与上筒体之间设有间隙，下筒体中设有圆形支撑柱，圆形支撑柱外周面上设有若干个弹性圈，各个弹性圈通过两条塑料绳依次连接，下筒体中设有内举升气缸，下筒体外侧设有外举升气缸，内举升气缸和外举升气缸的伸缩杆上均设有挂钩，弧形板和上筒体的底板上均设有挂钩避让孔，上筒体的底板上设有弧形孔，上筒体与弧形板对应的一侧上有便于弹性圈穿过的U形开孔；移动机构、内举升气缸和外举升气缸均与控制器电连接。圆弧形弹性推板位于上筒体内的右部，蒜苔首先进入上筒体中，控制器控制移动机构带动圆弧形弹性推板向上筒体左部移动，圆弧形弹性推板向左移动的过程中，圆弧形弹性推板前侧边缘和后侧边缘在上筒体的筒壁的导向作用下，逐渐向内弯曲，使其中的蒜苔不断的被聚拢，蒜苔下部被对齐，控制内举升气缸和外举升气缸推动最上部的弹性圈向上移动，弹性圈从弧形孔，弧形板与上筒体之间的间隙移动至上筒体外侧和圆弧形弹性推板外侧，当最上部的弹性圈到达U形开孔上部时，控制内举升气缸和外举升气缸向下移动，最上部的弹性圈被松开，最上部的弹性圈左部与蒜苔接触，控制器控制移动机构带动圆弧形弹性推板向上移动，最上部的弹性圈右部与蒜苔接触。作为优选，所述移动机构包括设于竖杆上部的支撑板，设于支撑板上的连接座，设于支撑板和竖杆之间的横向丝杆和横向导杆，设于连接座下部的升降气缸；支撑板上设有移动电机，移动电机的转轴与横向丝杆一端连接，横向丝杆另一端与立柱转动连接，连接座与横向导杆滑动连接，连接座与横向丝杆螺纹配合连接，升降气缸的伸缩杆与弧形板上端连接，移动电机和升降气缸均与控制器电连接。移动电机用于带动横向丝杆旋转，从而带动升降气缸左右移动，升降气缸用于带动弧形板升降。作为优选，下筒体外侧设有两个支撑块，两个支撑块上均设有切割气缸，两个切割气缸的伸缩杆均与切刀连接，下筒体上设有两个切刀通孔。两个切割气缸分别带动两个切刀伸入两个切刀通孔中，将两条塑料绳切断，使切刀上方的各个弹性圈与切刀下方的各个弹性圈的连接被切断。当圆弧形弹性推板向上移动离开蒜苔之后，最上部的弹性圈与蒜苔接触，最上部的弹性圈下部的2个弹性圈的右部也与蒜苔接触，当工作人员抓起蒜苔上部向上拉蒜苔时，最上部的弹性圈下部的2个弹性圈的左部也脱离上筒体外侧也蒜苔接触，从而将蒜苔捆绑好。作为优选，圆弧形弹性推板的横截面呈半圆形。作为优选，所述挂钩包括与伸缩杆转动连接的倾斜杆和设于倾斜杆下方的伸缩杆上的挡块。倾斜杆和挡块的设置，使挂钩向上移动的时候，倾斜杆会推动弹性圈向上移动，挂钩向下移动时，挂钩会自动闭合，不会带动弹性圈下降。作为优选，圆弧形弹性推板的横截面呈半圆形。因此，本专利技术具有如下有益效果：可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种蒜苔自动收获装置，其特征是，包括推车（1），设于推车的底板上的纵向丝杆（11）和纵向导向杆（12），固定座（13），与固定座连接的横向切割气缸（131），与横向切割气缸的伸缩杆前端连接的向前开口的U形板（132），设于U形板前端的挡板（133），设于U形板上的转动电机（134），设于底板上的用带动纵向丝杆转动的丝杆电机（135），设于U形板外侧的L形板（136），设于L形板上的纵向气缸（137），与纵向气缸的伸缩杆连接的条形切刀（138），设于U形板上的与条形切刀对应的条形开口，设于固定座上的辅助座（130），设于辅助座上的横向固定气缸（1301），设于横向固定气缸的伸缩杆上的L形杆（1302），设于L形杆上的固定电机（1303），与固定电机的转轴连接的倒L形杆（1304），设于倒L形杆一侧上的弹性垫（1305），与辅助座一侧连接的蒜苔捆绑机构（4）；辅助座上设有用于带动横向固定气缸升降和旋转的动力机构（5）；/n转动电机通过设于U形板中的转动轴（1321）与挡板转动连接，固定座与纵向导向杆滑动连接，固定座与纵向丝杆螺纹配合连接；还包括设于底板上的蒜苔移动机构（101）和蒜苔集中箱（102）；蒜苔移动机构、蒜苔捆绑机构、动力机构、横向切割气缸、转动电机、丝杆电机、纵向气缸、横向固定气缸和固定电机均与控制器电连接；蒜苔移动机构包括竖柱（1011），设于竖柱上端的旋转电机（1012），与旋转电机的转轴连接的水平支撑板（1013），设于水平支撑板上的两个辅助气缸（1014），设于每个辅助气缸上的夹板（1015），设于两个夹板的相对侧面上的缓冲垫（1016）；水平支撑板下表面上设有用于带动一个辅助气缸左右移动的横移气缸（1017），横移气缸、旋转电机和2个辅助气缸均与控制器电连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种蒜苔自动收获装置，其特征是，包括推车（1），设于推车的底板上的纵向丝杆（11）和纵向导向杆（12），固定座（13），与固定座连接的横向切割气缸（131），与横向切割气缸的伸缩杆前端连接的向前开口的U形板（132），设于U形板前端的挡板（133），设于U形板上的转动电机（134），设于底板上的用带动纵向丝杆转动的丝杆电机（135），设于U形板外侧的L形板（136），设于L形板上的纵向气缸（137），与纵向气缸的伸缩杆连接的条形切刀（138），设于U形板上的与条形切刀对应的条形开口，设于固定座上的辅助座（130），设于辅助座上的横向固定气缸（1301），设于横向固定气缸的伸缩杆上的L形杆（1302），设于L形杆上的固定电机（1303），与固定电机的转轴连接的倒L形杆（1304），设于倒L形杆一侧上的弹性垫（1305），与辅助座一侧连接的蒜苔捆绑机构（4）；辅助座上设有用于带动横向固定气缸升降和旋转的动力机构（5）；
转动电机通过设于U形板中的转动轴（1321）与挡板转动连接，固定座与纵向导向杆滑动连接，固定座与纵向丝杆螺纹配合连接；还包括设于底板上的蒜苔移动机构（101）和蒜苔集中箱（102）；蒜苔移动机构、蒜苔捆绑机构、动力机构、横向切割气缸、转动电机、丝杆电机、纵向气缸、横向固定气缸和固定电机均与控制器电连接；蒜苔移动机构包括竖柱（1011），设于竖柱上端的旋转电机（1012），与旋转电机的转轴连接的水平支撑板（1013），设于水平支撑板上的两个辅助气缸（1014），设于每个辅助气缸上的夹板（1015），设于两个夹板的相对侧面上的缓冲垫（1016）；水平支撑板下表面上设有用于带动一个辅助气缸左右移动的横移气缸（1017），横移气缸、旋转电机和2个辅助气缸均与控制器电连接。


2.根据权利要求1所述的蒜苔自动收获装置，其特征是，所述动力机构包括设于辅助座上的第一动力电机（51），与第一动力电机连接的立柱（52），设于立柱上的竖向丝杆（53）和竖向导向杆（54），设于立柱上端的第二动力电机（55）；第二动力电机的转轴与竖向丝杆上端连接，竖向导向杆上端和下端均与立柱固定连接，竖向丝杆下端与设于立柱上的轴承连接；横向固定气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：杭州仙珑宇盈科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33