一种调整系统和方法及调整系统的建立方法技术方案

本申请公开一种调整系统和方法及调整系统的建立方法，该调整系统包括多个可移动节点，至少一个可移动节点的工作装置故障时，至少一个可移动节点的近距离通信装置断开通信连接，其他可移动节点中的至少部分可移动节点的控制器能根据距离信息按设定要求控制各自的驱动装置至少驱动各自的工作装置和近距离通信装置移动，并使与至少一个可移动节点的近距离通信装置断开通信连接的两个可移动节点的近距离通信装置建立通信连接，以在整个工作区域中调整正常工作的工作装置排列的设定路径结构和/或相邻的正常工作的工作装置之间的距离。本申请的调整系统和方法及调整系统的建立方法，能智能化调整工作装置的分布。

An adjustment system and method and the establishment method of the adjustment system

【技术实现步骤摘要】
一种调整系统和方法及调整系统的建立方法
本申请涉及通信
，具体涉及一种调整系统和方法及调整系统的建立方法。
技术介绍
对于大面积的工作区域，需要布置多个工作装置。其中，工作装置例如可为监控摄像头或喷头等。现有技术中相邻工作装置之间没有信息交互功能，这样在某个工作装置损坏后，无法及时调整正常工作的工作装置的分布，这不利于使工作装置在工作区域内更好地发挥作用，导致对应该损坏的工作装置的工作区域内的工作受到影响。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服上述技术问题，提供一种调整系统和方法及调整系统的建立方法，能够智能化调整工作装置的分布，使工作装置能够在整个工作区域中较好地发挥作用。第一方面，本申请实施例提供一种调整系统，所述调整系统包括多个可移动节点，每个所述可移动节点包括控制器、驱动装置、工作装置和与所述工作装置固连的近距离通信装置，多个所述可移动节点的至少所述工作装置和所述近距离通信装置在整个工作区域内按照设定路径结构排列，且沿着所述设定路径结构排列顺序相邻的所述近距离通信装置之间建立通信连接以获得距离信息，在至少一个所述可移动节点的所述工作装置发生故障时，所述至少一个可移动节点的所述近距离通信装置断开通信连接，其他所述可移动节点中的至少部分所述可移动节点的所述控制器能够根据所述距离信息按照设定要求控制各自的所述驱动装置至少驱动各自的正常工作的所述工作装置和所述近距离通信装置移动，并使与所述至少一个可移动节点的所述近距离通信装置断开通信连接的两个所述可移动节点的所述近距离通信装置建立通信连接，以在所述整个工作区域中调整正常工作的所述工作装置排列的所述设定路径结构和/或相邻的正常工作的工作装置之间的距离。优选地，所述调整系统还包括固定节点，所述固定节点设置在沿着所述设定路径结构排列的多个所述可移动节点的至少一侧，所述固定节点包括控制器、工作装置和近距离通信装置，所述固定节点的所述近距离通信装置与沿着所述设定路径结构排列顺序相邻的所述可移动节点的所述近距离通信装置建立通信连接，当所述固定节点的所述工作装置发生故障时，所述固定节点的所述近距离通信装置断开通信连接，其他所述可移动节点中的至少部分所述可移动节点的所述控制器能够根据所述距离信息按照所述设定要求控制各自的所述驱动装置至少驱动各自的正常工作的所述工作装置和所述近距离通信装置移动，以在所述整个工作区域中调整正常工作的所述工作装置排列的所述设定路径结构和/或相邻的正常工作的所述工作装置之间的距离。优选地，当加入新的可移动节点时，新的所述可移动节点的所述近距离通信装置能够与沿着所述设定路径结构排列顺序相邻的其他可移动节点的所述近距离通信装置建立通信连接，至少部分所述可移动节点的所述控制器能够根据所述距离信息按照所述设定要求控制各自的所述驱动装置至少驱动各自的所述工作装置和所述近距离通信装置移动，以在所述整个工作区域中调整正常工作的所述工作装置排列的所述设定路径结构和/或相邻的正常工作的所述工作装置之间的距离。优选地，所述设定要求包括使每个所述可移动节点的所述工作装置与建立通信连接的其他所有可移动节点的所述工作装置之间的距离相等；和/或，所述设定要求包括使正常工作的所述工作装置沿着原有或新的所述设定路径结构排列。优选地，所述设定路径结构包括线性结构、平面多边形结构、平面网状结构和立体网状结构中的一者。优选地，所述控制器根据所述近距离通信装置建立的通信连接的通信质量或信号强度获得所述距离信息；和/或，所述近距离通信装置之间采用的通信方式包括蓝牙、WiFi和紫蜂中的一种。优选地，所述可移动节点包括提示模块，当建立通信连接的所述近距离通信装置之间的距离大于最大设定距离或小于最小设定距离时，所述提示模块发出提示信息。优选地，每个所述可移动节点的所述近距离通信装置能够与其余所有的所述可移动节点的所述近距离通信装置建立通信连接，当加入新的可移动节点或所述可移动节点减少时，至少部分所述可移动节点的所述控制器能够驱动各自的正常工作的所述工作装置和所述近距离通信装置移动，以按照所述可移动节点的所述控制器根据正常工作的所述工作装置的总数决定的所述设定路径结构排列。优选地，所述工作装置包括摄像头和喷头中的一者；和/或，所述驱动装置包括驱动件和沿着所述设定路径结构延伸的轨道，所述驱动件能够驱动所述工作装置在所述轨道上移动。第二方面，本申请实施例提供一种调整方法，用于调整多个可移动节点，每个所述可移动节点包括控制器、驱动装置、工作装置和与所述工作装置固连的近距离通信装置，多个所述可移动节点的至少所述工作装置和所述近距离通信装置在整个工作区域中按照设定路径结构排列，所述调整方法包括：接收沿着所述设定路径结构排列顺序相邻的所述工作装置的距离信息，所述距离信息通过相邻的所述工作装置各自对应的近距离通信装置之间建立的通信连接获得；在至少一个可移动节点的所述工作装置发生故障时，所述至少一个可移动节点的所述近距离通信装置断开通信连接，其他所述可移动节点中的至少部分所述可移动节点的所述控制器能够根据所述距离信息按照设定要求控制各自的所述驱动装置至少驱动各自的正常工作的所述工作装置和所述近距离通信装置移动，并使与所述至少一个可移动节点的所述近距离通信装置断开通信连接的两个所述可移动节点的所述近距离通信装置建立通信连接，以在所述整个工作区域中调整正常工作的所述工作装置排列的所述设定路径结构和/或相邻的正常工作的所述工作装置之间的距离。第三方面，本申请实施例提供一种调整系统的建立方法，所述调整系统为上述第一方面提供的调整系统，所述建立方法包括：定义每个所述可移动节点的所述近距离通信装置所具有的特征，所述特征表示所述可移动节点属于设定路径结构；将具有所述特征的多个所述可移动节点的至少所述工作装置和所述近距离通信装置在空间上按照所述设定路径结构排列，并使沿着所述设定路径结构排列顺序相邻的所述近距离通信装置建立通信连接以获得距离信息；对所述可移动节点的控制器进行配置，包括：在至少一个可移动节点的的所述工作装置发生故障时，所述近距离通信装置断开通信连接，其他所述可移动节点中的至少部分所述可移动节点的所述控制器能够根据所述距离信息按照所述设定要求控制各自的所述驱动装置至少驱动各自的正常工作的所述工作装置和所述近距离通信装置移动，并使与所述至少一个可移动节点的所述近距离通信装置断开通信连接的两个所述可移动节点的所述近距离通信装置建立通信连接，以在所述整个工作区域中调整正常工作的所述工作装置排列的所述设定路径结构和/或相邻的正常工作的所述工作装置之间的距离。在上述技术方案中，在至少一个可移动节点的工作装置发生故障时，其他可移动节点的正常工作的工作装置能够在整个工作区域中沿着原有设定路径结构调整相邻的正常工作的工作装置之间的距离，可使工作装置在整个工作区域中比较均匀地分布；可选地，能够在整个工作区域中调整正常工作的所述工作装置排列的所述设定路径结构，例如由四边形排列的结构改变为三角形排列的结构。也就是说，能够在所述整个工作区域中沿着原有或新的所述设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种调整系统，其特征在于，包括多个可移动节点，每个所述可移动节点包括控制器、驱动装置、工作装置和与所述工作装置固连的近距离通信装置，多个所述可移动节点的至少所述工作装置和所述近距离通信装置在整个工作区域内按照设定路径结构排列，且沿着所述设定路径结构排列顺序相邻的所述近距离通信装置之间建立通信连接以获得距离信息，/n在至少一个可移动节点的所述工作装置发生故障时，所述至少一个可移动节点的所述近距离通信装置断开通信连接，其他所述可移动节点中的至少部分所述可移动节点的所述控制器能够根据所述距离信息按照设定要求控制各自的所述驱动装置至少驱动各自的正常工作的所述工作装置和所述近距离通信装置移动，并使与所述至少一个可移动节点的所述近距离通信装置断开通信连接的两个所述可移动节点的所述近距离通信装置建立通信连接，以在所述整个工作区域中调整正常工作的所述工作装置排列的所述设定路径结构和/或相邻的正常工作的所述工作装置之间的距离。/n

【技术特征摘要】
1.一种调整系统，其特征在于，包括多个可移动节点，每个所述可移动节点包括控制器、驱动装置、工作装置和与所述工作装置固连的近距离通信装置，多个所述可移动节点的至少所述工作装置和所述近距离通信装置在整个工作区域内按照设定路径结构排列，且沿着所述设定路径结构排列顺序相邻的所述近距离通信装置之间建立通信连接以获得距离信息，
在至少一个可移动节点的所述工作装置发生故障时，所述至少一个可移动节点的所述近距离通信装置断开通信连接，其他所述可移动节点中的至少部分所述可移动节点的所述控制器能够根据所述距离信息按照设定要求控制各自的所述驱动装置至少驱动各自的正常工作的所述工作装置和所述近距离通信装置移动，并使与所述至少一个可移动节点的所述近距离通信装置断开通信连接的两个所述可移动节点的所述近距离通信装置建立通信连接，以在所述整个工作区域中调整正常工作的所述工作装置排列的所述设定路径结构和/或相邻的正常工作的所述工作装置之间的距离。


2.根据权利要求1所述的调整系统，其特征在于，还包括固定节点，所述固定节点设置在沿着所述设定路径结构排列的多个所述可移动节点的的至少一侧，所述固定节点包括控制器、工作装置和近距离通信装置，所述固定节点的所述近距离通信装置与沿着所述设定路径结构排列顺序相邻的所述可移动节点的所述近距离通信装置通信连接，
当所述固定节点的所述工作装置发生故障时，所述固定节点的所述近距离通信装置断开通信连接，其他可移动节点中的至少部分所述可移动节点的所述控制器能够根据所述距离信息按照所述设定要求控制各自的所述驱动装置至少驱动各自的所述工作装置和所述近距离通信装置移动，以在所述整个工作区域中调整正常工作的所述工作装置排列的所述设定路径结构和/或相邻的正常工作的所述工作装置之间的距离。


3.根据权利要求1所述的调整系统，其特征在于，当加入新的可移动节点时，新的所述可移动节点的所述近距离通信装置能够与沿着所述设定路径结构排列顺序相邻的其他所述可移动节点的所述近距离通信装置建立通信连接，至少部分所述可移动节点的所述控制器能够根据所述距离信息按照所述设定要求控制各自的所述驱动装置至少驱动各自的所述工作装置和所述近距离通信装置移动，以在所述整个工作区域中调整正常工作的所述工作装置排列的所述设定路径结构和/或相邻的正常工作的所述工作装置之间的距离。


4.根据权利要求1所述的调整系统，其特征在于：
所述设定要求包括使每个所述可移动节点的所述工作装置与建立通信连接的其他所有可移动节点的所述工作装置之间的距离相等；和/或，
所述设定要求包括使正常工作的所述工作装置沿着原有或新的所述设定路径结构排列。


5.根据权利要求1所述的调整系统，其特征在于，所述设定路径结构包括线性结构、平面多边形结构、平面网状结构和立体网状结构中的一者。


6.根据权利要求1所述的调整系统，其特征在于：
所述控制器根据所述近距离通信装置建立的通信连接的通信质量或信号强度获得所述距离信息；和/或，
所述近距离通信装置之间采用的通信方式包括蓝牙、WiFi和紫蜂中的一种。


7.根据权利要求1所述的调整系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊焱，邹世彬，
申请(专利权)人：无锡中感微电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32