航天器的指令发送时延的确定方法、装置和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种航天器的指令发送时延的确定方法、装置和存储介质。其中，该方法包括：获取目标指令经由地面控制中心发送至中继星的第一段时延；获取目标指令经由中继星处理并转发至目标航天器的第二段时延；对第一段时延和第二段时延进行累加，得到地面控制中心向目标航天器发送目标指令的目标时延。本发明专利技术解决了航天器的指令发送时延的确定精度低的技术问题。

Determination method, device and storage medium of command transmission delay of spacecraft

【技术实现步骤摘要】
航天器的指令发送时延的确定方法、装置和存储介质
本专利技术涉及计通信
，具体而言，涉及一种航天器的指令发送时延的确定方法、装置和存储介质。
技术介绍
目前，在确定航天器的指令发送时延时，可以具有如下两种方法：(1)在某些航天器控制过程中，地面直接通过地面测站发送指令给航天器，而不需经过中继通信卫星，航天器在一个相对固定的轨道上运行。这样在航天器发射之前，地面控制中心通过与地面测站、航天器进行通信，测试控制回路的时延，将测试结果直接应用于航天器在轨飞行的控制过程。但该方法适用于无中继星参与通信的简单控制链路。当随着航天器与地面之间的飞行距离变化时，由于时延测试结果没有包含空间通信的时延，测试结果准确性将大大降低。(2)在某些月球航天器的控制过程中，随着航天器飞往月球或更远的深空，地球与航天器之间的空间距离不断变大。地面将航天器的飞行过程划分为不同阶段：发射前阶段、近地飞行阶段、地月转移阶段、环月飞行阶段等。通过理论估算不同阶段的指令发送时延，计算几个固定值，用于航天器的控制。这种方法虽然仅考虑了地面与航天器距离带来的时延，而没有考虑地面与中继星，以及中继星与航天器之间的距离所带来的时延，计算方法比较粗，精度不高。针对上述两种计算方法的问题，本专利技术进行了细致的分析，提出了解决方法和具体实施步骤。针对上述的存在航天器的指令发送时延的确定精度低的技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种航天器的指令发送时延的确定方法、装置和存储介质，以至少解决航天器的指令发送时延的确定精度低的技术问题。根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种航天器的指令发送时延的确定方法。该方法可以包括：获取目标指令经由地面控制中心发送至中继星的第一段时延；获取目标指令经由中继星处理并转发至目标航天器的第二段时延；对第一段时延和第二段时延进行累加，得到地面控制中心向目标航天器发送目标指令的目标时延。可选地，获取目标指令经由地面控制中心发送至中继星的第一段时延，包括：获取地面控制中心将目标指令处理为第一指令的第一处理时延；获取地面控制中心将第一指令发送至地面测站的第一发送时延；获取地面测站将第一指令处理为第二指令的第二处理时延；获取地面测站发出第二指令的第一发出时延；获取地面测站与中继星之间的第一通信时延；对第一处理时延、第一发送时延、第二处理时延、第一发送时延和第一通信时延进行累加，得到第一段时延。可选地，获取地面测站与中继星之间的第一通信时延，包括：获取地面测站与中继星之间的第一距离；将第一距离与光速之间的商，确定为第一通信时延。可选地，获取地面测站发出第二指令的第一发出时延，包括：获取地面测站的发送码长；获取地面测站的发送码速率；将发送码长与发送码速率之间的商，确定为第一发出时延。可选地，获取目标指令经由中继星处理并转发至目标航天器的第二段时延，包括：获取中继星将第二指令处理为第三指令的第三处理时延；获取中继星转发第三指令的转发时延；获取中继星与目标航天器之间的第二通信时延；对第三处理时延、转发时延和第二通信时延进行累加，得到第二段时延。可选地，获取中继星与目标航天器之间的第二通信时延，包括：获取中继星与目标航天器之间的第二距离；将第二距离与光速之间的商，确定为第二通信时延。可选地，获取中继星转发第三指令的转发时延，包括：获取中继星的转发码长；获取中继星的转发码速率；将转发码长与转发码速率之间的商，确定为转发时延。可选地，对第一段时延和第二段时延进行累加，得到地面控制中心向目标航天器发送目标指令的目标时延之后，该方法还包括：基于目标时延将目标指令按照预定时间发送至目标航天器。可选地，中继星为月球中继星，目标航天器为月球轨道航天器。根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种航天器的指令发送时延的确定装置。该装置还包括：第一获取单元，用于获取目标指令经由地面控制中心发送至中继星的第一段时延；第二获取单元，用于获取目标指令经由中继星处理并转发至目标航天器的第二段时延；累加单元，用于对第一段时延和第二段时延进行累加，得到地面控制中心向目标航天器发送目标指令的目标时延。根据本专利技术实施例的一个方面，还提供了一种存储介质。该存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行本专利技术实施例的航天器的指令发送时延的确定方法。根据本专利技术实施例的一个方面，还提供了一种处理器。该处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行本专利技术实施例的航天器的指令发送时延的确定方法。在本专利技术实施例中，获取目标指令经由地面控制中心发送至中继星的第一段时延；获取目标指令经由中继星处理并转发至目标航天器的第二段时延；对第一段时延和第二段时延进行累加，得到地面控制中心向目标航天器发送目标指令的目标时延，从而实现了中继星转发目标指令的各部分时延的准确确定，避免了仅考虑地面与航天器距离带来的时延，而没有考虑地面与中继星，以及中继星与航天器之间的距离所带来的时延，存在航天器的指令发送时延的确定精度低的技术问题，进而达到提高航天器的指令发送时延的确定精度的技术效果。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是根据本专利技术实施例的一种航天器的指令发送时延的确定方法的流程图；图2是根据本专利技术实施例的一种基于月球中继星的指令转发时延计算装置的示意图；以及图3是根据本专利技术实施例的一种航天器的指令发送时延的确定装置的示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。实施例1根据本专利技术实施例，提供了一种航天器的指令发送时延的确定方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。图1是根据本专利技术实施例的一种航天器的指令本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种航天器的指令发送时延的确定方法，其特征在于，包括：/n获取目标指令经由地面控制中心发送至中继星的第一段时延；/n获取所述目标指令经由所述中继星处理并转发至目标航天器的第二段时延；/n对所述第一段时延和所述第二段时延进行累加，得到所述地面控制中心向所述目标航天器发送所述目标指令的目标时延。/n

【技术特征摘要】
1.一种航天器的指令发送时延的确定方法，其特征在于，包括：
获取目标指令经由地面控制中心发送至中继星的第一段时延；
获取所述目标指令经由所述中继星处理并转发至目标航天器的第二段时延；
对所述第一段时延和所述第二段时延进行累加，得到所述地面控制中心向所述目标航天器发送所述目标指令的目标时延。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取目标指令经由地面控制中心发送至中继星的第一段时延，包括：
获取所述地面控制中心将所述目标指令处理为第一指令的第一处理时延；
获取所述地面控制中心将所述第一指令发送至地面测站的第一发送时延；
获取所述地面测站将所述第一指令处理为第二指令的第二处理时延；
获取所述地面测站发出所述第二指令的第一发出时延；
获取所述地面测站与所述中继星之间的第一通信时延；
对所述第一处理时延、所述第一发送时延、所述第二处理时延、所述第一发送时延和所述第一通信时延进行累加，得到所述第一段时延。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获取所述地面测站与所述中继星之间的第一通信时延，包括：
获取所述地面测站与所述中继星之间的第一距离；
将所述第一距离与光速之间的商，确定为所述第一通信时延。


4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获取所述地面测站发出所述第二指令的第一发出时延，包括：
获取所述地面测站的发送码长；
获取所述地面测站的发送码速率；
将所述发送码长与所述发送码速率之间的商，确定为所述第一发出时延。


5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获取所述目标指令经由所述中继星处理并转发至目标航天器的第二段时延，包括：
获取所述中继星将所述第二指令处理为第三指令的第三处理时延；
获取所述中继星转发所述第三指令的转发时延；
获取所述中继星与所述目标航天器之间的第二通信时延；
对所述第三...

【专利技术属性】
技术研发人员：费江涛，于天一，李晓平，刘辛，张朕，陈骁，
申请(专利权)人：中国人民解放军六三九二零部队，
类型：发明
国别省市：北京;11