一种信号灯状态检测方法与装置制造方法及图纸

本申请公开了一种信号灯状态检测方法与装置，该检测方法包括：获取待检测信号灯的RGB图像；确定所述待检测信号灯在所述RGB图像上的位置信息；将所述RGB图像由RGB色彩空间转换到HSV色彩空间，以获取HSV图像；根据所述位置信息从所述HSV图像的对应位置提取HSV参数；根据所述HSV参数确定所述待检测信号灯的色彩信息。本申请所提供的信号灯状态检测方法与装置实现了对信号灯状态的智能化、无人化检测，并以此为基础实现了对信号灯所在设备运行状态的实时监测，既提升了检测的效率与准确性，又节省了人力成本。

A method and device of signal lamp state detection

【技术实现步骤摘要】
一种信号灯状态检测方法与装置
本申请涉及设备运行状态检测领域，特别是涉及一种信号灯状态检测方法与装置。
技术介绍
目前，市面上绝大部分设备尤其是电子设备上都设有显示其工作状态的信号灯，外界可通过信号灯的颜色变化以及开关状态来检测相关设备的运行工作状态，在现实生活中一些大型的复杂设备如机房里的服务器、工厂里的精密加工设备，这些设备上往往都设有数量较多的信号灯。本申请的专利技术人发现，传统的信号灯检测通常采用人工检测的方法，在需检测的信号灯数量较多时人工检测的效率较低且准确率也无法得到保证，给设备的运行管理人员带来诸多的不便。
技术实现思路
本申请主要解决的技术问题是提供一种信号灯状态检测方法与装置，实现对信号灯状态的智能化、无人化检测，既提升了检测的效率与准确性，又节省了人力成本。为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种信号灯的状态检测方法，该检测方法包括：获取待检测信号灯的RGB图像；确定所述待检测信号灯在所述RGB图像上的位置信息；将所述RGB图像由RGB色彩空间转换到HSV色彩空间，以获取HSV图像；根据所述位置信息从所述HSV图像的对应位置提取HSV参数；根据所述HSV参数确定所述待检测信号灯的色彩信息。为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种信号灯的状态检测装置，该装置包括：摄像头、处理器、存储器、报警器、连接器，所述处理器分别耦接所述摄像头、所述存储器、所述报警器以及所述连接器，所述处理器通过执行所述存储器内的程序数据实现上述信号灯的状态检测方法中任一项的步骤。为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种具有存储功能的装置，该存储装置存储有程序数据，所述程序数据能够被所述处理器执行以实现上述信号灯的状态检测方法中任一项的步骤。本申请的有益效果是：本申请所提供的信号灯状态检测方法与装置通过获取待检测信号灯的待检测图像，在待检测图像上确认待检测信号灯的位置信息，并将待检测图像转换为HSV色彩空间，在所得到的HSV图像上确定对应位置的色彩信息，由此可以确认对应位置的待检测信号灯的色彩信息，基于此色彩信息即可实现对信号灯状态的检测，本申请所提供的方法与装置实现了对信号灯状态的智能化、无人化检测，并以此为基础实现了对信号灯所在设备运行状态的实时监测，既提升了检测的效率与准确性，又节省了人力成本。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：图1为本申请信号灯状态检测方法一实施方式的步骤流程图；图2为图1中S1200步骤一具体实施方式的步骤流程图；图3为本申请信号灯状态检测装置一实施方式的装置结构图；图4为图3中信号灯状态检测装置存储器部分一实施方式的装置结构图。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性的劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。参阅图1，图1为本申请信号灯状态检测方法一实施方式的步骤流程图，该检测方法步骤包括：S1100：获取待检测信号灯的RGB图像。其中，上述信号灯包括LED灯，上述RGB图像为一张包含所有待检测信号灯在内的图像，这里待检测信号灯的图像采用RGB色彩模式的原因在于RGB色彩空间由红(R)、绿(G)、蓝(B)三种颜色通道组成，其几乎包括了人类视力所能感知的所有颜色，日常使用的的拍摄工具所拍出来的图像均为RGB图像。S1200：确定待检测信号灯在RGB图像上的位置信息。参阅图2，图2为图1中S1200步骤一具体实施方式的步骤流程图，该方法步骤包括：S1210：判断是否存在样本图像。其中，上述样本图像是在进行检测前预先拍摄并预先标定的。在拍摄时可以同样采用RGB色彩模式，并且与上述待检测图像在同一工作环境下拍摄，样本图像中预先标记有待检测信号灯的位置信息。若存在样本图像，则执行步骤S1220。S1220：对待检测信号灯的RGB图像与样本图像进行畸变校正、特征点识别、特征点匹配以及最佳匹配对筛选。其中，对待检测信号灯的RGB图像与样本图像进行畸变校正的目的在于摄像机镜头在成像的过程中其镜头往往会存在失真的情况，从而导致所拍摄出来的图像存在一定程度的光学畸变，对待检测信号灯的RGB图像与样本图像进行畸变校正的操作能够显著减少光学畸变对图像真实值的影响，从而使后续操作结果更加准确可靠。在一实施方式中，上述特征点匹配的方法为暴力匹配，暴力匹配的具体操作为计算某一个特征点描述子与其他所有特征点描述子之间的距离，然后将得到的距离进行排序，取距离最近的一个作为匹配点。由于使用暴力匹配时会有大量的错误匹配，所以在进行特征点暴力匹配后需进行上述最佳匹配对筛选操作，在一具体应用场景中上述最佳匹配对筛选的条件为匹配对值之间的最小距离为匹配距离最大值的0.35倍。当然在其他实施方式中，上述特征点匹配操作也可采用其他的匹配方式，如交叉匹配、近邻匹配等，上述进行暴力匹配后最佳匹配对筛选操作的筛选条件也可以根据实际情况进行调整，这里不做具体限定。S1221：根据筛选出的最佳匹配对确定RGB图像与样本图像的映射关系。在一实施方式中，上述确定RGB图像与样本图像的映射关系可理解为确定RGB图像与样本图像之间的对应关系，即使RGB图像上每一个固定点的位置都可以与样本图像上另一固定点的位置对应起来。此步骤的目的在于：在实际操作中，摄像机拍摄待检测信号灯图片RGB图像时由于拍摄角度不同，导致RGB图像与样本图像未处于同一视平面中，此时无法直接根据样本图像上信号灯位置信息确定RGB图像上信号灯的位置信息，通过上述确定映射关系的操作可以将RGB图像转换到样本图像的视平面，使得RGB图像上每一点的位置都可与样本图像对应起来，从而可实现根据样本图像上位置信息确定RGB图像上对应的位置信息。S1222：根据映射关系将待检测信号灯在样本图像上的位置信息转换成在RGB图像上的位置信息。在一实施方式中，上述确定位置信息的具体操作步骤为：在样本图像与RGB图像上建立坐标系，确定信号灯在样本图像上坐标系的位置坐标，根据映射关系将信号灯在样本图像坐标系上的位置坐标转换到RGB图像坐标系上对应的坐标位置，从而确定信号灯在RGB图像上的位置信息。若不存在样本图像，则执行步骤S1230。S1230：将待检测信号灯的RGB图像由RGB色彩空间转换到LAB色彩空间，以获取LAB图像。其中，上述LAB色彩空间由三个要素组成:亮度(L)，第一色彩分量(A)和第二色彩分量(B)，LA本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种信号灯状态检测方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取待检测信号灯的RGB图像；/n确定所述待检测信号灯在所述RGB图像上的位置信息；/n将所述RGB图像由RGB色彩空间转换到HSV色彩空间，以获取HSV图像；/n根据所述位置信息从所述HSV图像的对应位置提取HSV参数；/n根据所述HSV参数确定所述待检测信号灯的色彩信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种信号灯状态检测方法，其特征在于，所述方法包括：
获取待检测信号灯的RGB图像；
确定所述待检测信号灯在所述RGB图像上的位置信息；
将所述RGB图像由RGB色彩空间转换到HSV色彩空间，以获取HSV图像；
根据所述位置信息从所述HSV图像的对应位置提取HSV参数；
根据所述HSV参数确定所述待检测信号灯的色彩信息。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述待检测信号灯在所述RGB图像上的位置信息的步骤包括：
将所述RGB图像由RGB色彩空间转换到LAB色彩空间，以获取LAB图像；
对所述LAB图像中的像素值满足预设的信号灯提取条件的位置进行标记，以作为所述待检测信号灯在所述RGB图像上的位置信息。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述LAB图像中的像素值满足预设的信号灯提取条件的位置进行标记的步骤包括：
将满足所述信号灯提取条件的位置设置成第一像素值，并将不满足所述信号灯提取条件的位置设置成第二像素值。


4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述位置信息从所述HSV图像的对应位置提取HSV参数的步骤包括：
根据所述LAB图像上标记的位置从所述HSV图像的对应位置提取HSV参数。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述LED灯在所述RGB图像上的位置信息的步骤包括：
获取样本图像，其中所述样本图像中预先标记有所述待检测信号灯的位置信息；
确定所述RGB图像与所述样本图像的映射关系；
根据所述映射关系...

【专利技术属性】
技术研发人员：李珍珠，谢德茂，熊友军，
申请(专利权)人：深圳市优必选科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44