本发明专利技术属于微生物培养技术领域，具体涉及一种培养基生产用自动套膜包装机，包括切割单元，包括输送机构和切膜机构，用于对热缩膜进行等间距的切割；自动套膜单元，包括套膜机构和定位机构，使经过切割后的热缩膜套在器皿的外侧；热收缩单元，包括夹取机构和热收缩炉，将套膜后的器皿取出转移至热收缩炉内，使热收缩膜在器皿表面受热收缩；其中，自动套膜单元的一侧设置有具有定位功能的进料机构，将器皿推动到定位机构中，克服了现有技术的不足，套膜包装机的自动化程度高，降低了人员成本和劳动量，大大提升了生产的效率和生产技术水平，设备整体设计紧凑，缩小了占地面积。
【技术实现步骤摘要】
一种培养基生产用自动套膜包装机
本专利技术属于微生物培养
，具体涉及一种培养基生产用自动套膜包装机。
技术介绍
目前培养基在生产过程中，包装是一道难题，现有状况基本上有两种方式，一种是人工包装，先将热缩膜剪断成一定长度，然后手工套到器皿上，最后用手拿着器皿伸进热缩炉中进行热缩成型，使得热缩膜紧紧包裹在器皿外表面上。这种方式不但人工包装劳动强度大，生产效率低，费时费力，而且热缩炉中150度左右的高温烘烤很容易灼伤手臂。市面上也有一些热缩膜自动包装机，但都是采用平膜裹合方法包装，主要构成是器皿供给输送链、器皿分列输送段、分瓶机构、推送机构、整理输送段、裹膜机构、包装输出机构、热缩膜供给系统、热缩炉、快速冷却风道等。这种方式虽然能将器皿、瓶子一类物品包装起来，但包装过程中都必须先将实物平放在热缩膜上，然后利用机械装置把热缩膜从两边合拢将物品包裹起来，最后将合缝处两边多余的膜料进行电热烫合后送进热缩炉中热缩成型。这种方式的缺点是流水线占用场地面积太大，工序繁琐，设备复杂，导致资金投入大，生产成本高，包装不美观。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种培养基生产用自动套膜包装机，克服了现有技术的不足，套膜包装机的自动化程度高，降低了人员成本和劳动量，大大提升了生产的效率和生产技术水平，设备整体设计紧凑，缩小了占地面积。为解决上述问题，本专利技术所采取的技术方案如下：一种培养基生产用自动套膜包装机，包括切割单元，包括输送机构和切膜机构，用于对热缩膜进行等间距的切割；<br>自动套膜单元，包括套膜机构和定位机构，使经过切割后的热缩膜套在器皿的外侧；热收缩单元，包括夹取机构和热收缩炉，将套膜后的器皿取出转移至热收缩炉内，使热收缩膜在器皿表面受热收缩；其中，自动套膜单元的一侧设置有具有定位功能的进料机构，将器皿推动到定位机构中。进一步，所述输送机构包括缠绕有热缩膜的膜盘架、分别贴合在热缩膜上下两侧的牵引轮、驱动牵引轮转动的驱动电机和使热缩膜保持水平的托轮，所述切膜机构包括底座、固设在底座上的支架、安装在支架顶部的切割气缸以及固设在切割气缸底部伸缩端的刀片，所述底座上表面开设有与刀片适配的切割槽，所述底座、牵引轮和托轮的高度相同。进一步，所述刀片的长度小于热缩膜的宽度，切割后的热缩膜之间存在2-4mm宽度的连筋。进一步，所述输送机构包括贴合在热缩膜上表面的计米轮、开设在计米轮表面的感应孔、设置在计米轮一侧的光电开关和安装在计米轮和牵引轮之间的压膜传感器，所述光电开关用于控制切割气缸的启闭，所述压膜传感器位于热缩膜的下方，其用于检测上方是否有热缩膜通过。进一步，所述套膜机构包括引导筒、工作台和固定在工作台上的定位筒，所述定位筒位于引导筒的正下方，所述引导筒一侧设置有机械夹持机构，所述定位筒包括空心的筒体和固定在筒体内部底端的定位座，所述筒体和定位座均固定在工作台上，且定位座与筒体内侧壁之间存在间隙，所述定位筒的前后端开设有进料口，所述进料口与器皿的尺度适配，所述定位机构包括分别设置在定位筒两侧的定位气缸，所述定位筒的表面开设有与定位气缸，所述定位筒的两侧表面开设有与定位气缸适配的定位孔。进一步，所述机械夹持机构包括智能手臂A和固设在智能手臂A靠近引导筒一端的机械夹持手，所述夹持机械手夹持在引导筒外侧，且夹持机械手的掌心设有弹性垫。进一步，所述进料机构包括传输器皿的传送带、设置在传送带远离工作台一侧的推动气缸和光电传感器，所述推动气缸用于将传送带上的器皿推到定位筒内，所述定位座的上表面与传送带的表面齐平。进一步，所述夹取机构包括智能手臂B和固设在智能手臂B一端的气动式夹紧装置，所述筒体上开设有横向贯穿筒体的夹持槽，所述夹持槽贯穿定位座，夹紧装置通过夹持槽伸入定位筒内，夹紧后将器皿由定位筒内取出，并传递送入热收缩炉内。进一步，所述夹紧装置包括L型的固定架、铰接在固定架顶部的活动杆、固设在固定架上的夹紧气缸、固设在夹紧气缸顶部的限位块、贯穿限位块的限位孔，所述活动杆贯穿限位孔，且限位孔的高度大于活动杆的高度，所述固定架和活动杆远离铰接处的一端分别固设有弹性的夹紧块，当活动杆水平状态时，两个夹紧块之间的间距与器皿的高度相同。本专利技术与现有技术相比较，具有以下有益效果：套膜包装机的自动化程度高，降低了人员成本和劳动量，大大提升了生产的效率和生产技术水平，设备整体设计紧凑，缩小了占地面积；采用袖筒式的热缩膜进行包装，外表没有接缝，整齐美观。附图说明图1为一种培养基生产用自动套膜包装机的结构示意图。图2为一种培养基生产用自动套膜包装机的俯视图。图3为一种培养基生产用自动套膜包装机中套膜机构的结构示意图。图4为一种培养基生产用自动套膜包装机中定位筒的结构示意图。图5为一种培养基生产用自动套膜包装机中A处的放大结构示意图。图6为一种培养基生产用自动套膜包装机中夹紧装置的结构示意图图中：1、热缩膜；2、膜盘架；3、计米轮；4、感应孔；5、压膜传感器；6、牵引轮；7、切割气缸；8、支架；9、刀片；10、底座；11、托轮；12、智能手臂B；13、引导筒；14、定位筒；1401、夹持槽；1402、定位座；1403、进料口；1404、筒体；15、定位气缸；16、光电开关；17、伺服电机；18、热收缩炉；19、工作台；20、器皿；21、传送带；22、推动气缸；23、光电传感器；24、智能手臂A；25、夹持机械手；26、夹紧装置；2601、固定架；2602、活动杆；2603、夹紧气缸；2604、限位块；2605、限位孔；2606、夹紧块。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1-6所示，本专利技术所述一种培养基生产用自动套膜包装机，包括切割单元，包括输送机构和切膜机构，用于对热缩膜1进行等间距的切割；自动套膜单元，包括套膜机构和定位机构，使经过切割后的热缩膜1套在器皿20的外侧；热收缩单元，包括夹取机构和热收缩炉18，将套膜后的器皿20取出转移至热收缩炉18内，使热收缩膜在器皿20表面受热收缩；其中，自动套膜单元的一侧设置有具有定位功能的进料机构，将器皿20推动到定位机构中。输送机构包括缠绕有热缩膜1的膜盘架2、分别贴合在热缩膜1上下两侧的牵引轮6、驱动牵引轮6转动的驱动电机和使热缩膜1保持水平的托轮11，切膜机构包括底座10、固设在底座10上的支架8、安装在支架8顶部的切割气缸7以及固设在切割气缸7底部伸缩端的刀片9，底座10上表面开设有与刀片9适配的切割槽，底座10、牵引轮6和托轮11的高度相同。刀片9的长度小于热缩膜1的宽度，切割后的热缩膜1之间存在2-4mm宽度的连筋。...
【技术保护点】
1.一种培养基生产用自动套膜包装机，其特征在于：包括/n切割单元，包括输送机构和切膜机构，用于对热缩膜进行等间距的切割；/n自动套膜单元，包括套膜机构和定位机构，使经过切割后的热缩膜套在器皿的外侧；/n热收缩单元，包括夹取机构和热收缩炉，将套膜后的器皿取出转移至热收缩炉内，使热收缩膜在器皿表面受热收缩；/n其中，自动套膜单元的一侧设置有具有定位功能的进料机构，将器皿推动到定位机构中。/n
【技术特征摘要】
1.一种培养基生产用自动套膜包装机，其特征在于：包括
切割单元，包括输送机构和切膜机构，用于对热缩膜进行等间距的切割；
自动套膜单元，包括套膜机构和定位机构，使经过切割后的热缩膜套在器皿的外侧；
热收缩单元，包括夹取机构和热收缩炉，将套膜后的器皿取出转移至热收缩炉内，使热收缩膜在器皿表面受热收缩；
其中，自动套膜单元的一侧设置有具有定位功能的进料机构，将器皿推动到定位机构中。
2.根据权利要求1所述的一种培养基生产用自动套膜包装机，其特征在于：所述输送机构包括缠绕有热缩膜的膜盘架、分别贴合在热缩膜上下两侧的牵引轮、驱动牵引轮转动的驱动电机和使热缩膜保持水平的托轮，所述切膜机构包括底座、固设在底座上的支架、安装在支架顶部的切割气缸以及固设在切割气缸底部伸缩端的刀片，所述底座上表面开设有与刀片适配的切割槽，所述底座、牵引轮和托轮的高度相同。
3.根据权利要求2所述的一种培养基生产用自动套膜包装机，其特征在于：所述刀片的长度小于热缩膜的宽度，切割后的热缩膜之间存在2-4mm宽度的连筋。
4.根据权利要求2所述的一种培养基生产用自动套膜包装机，其特征在于：所述输送机构包括贴合在热缩膜上表面的计米轮、开设在计米轮表面的感应孔、设置在计米轮一侧的光电开关和安装在计米轮和牵引轮之间的压膜传感器，所述光电开关用于控制切割气缸的启闭，所述压膜传感器位于热缩膜的下方，其用于检测上方是否有热缩膜通过。
5.根据权利要求1所述的一种培养基生产用自动套膜包装机，其特征在于：所述套膜机构包括引导筒、工作台和固定在工作台上的定位筒，所述定位筒位于引导筒的正下方，所述引导筒一侧设置有机械夹持机构...
【专利技术属性】
技术研发人员：张发苏，
申请(专利权)人：合肥天达诊断试剂有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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