滑动停止切换件及包括该切换件的可穿戴椅子制造技术

本发明专利技术涉及滑动停止切换件及包括该切换件的可穿戴椅子，所述滑动停止切换件可以包括：第一杆，所述第一杆在其纵向方向上延伸；第二杆，所述第二杆联接至第一杆使得其一个端部可在第一杆的纵向方向上滑动；和切换件构件，所述切换件构件联接至第一杆从而在第一杆的纵向方向上滑动，并且固定在第一杆的多个点处从而阻止第二杆的一个端部的滑动。

【技术实现步骤摘要】
滑动停止切换件及包括该切换件的可穿戴椅子
本专利技术涉及一种滑动停止切换件和包括该切换件的可穿戴椅子，更具体地说，涉及一种这样结构：切换件构件设置在杆之间从而沿着其中一个杆滑动以停止杆相对于彼此的旋转。
技术介绍
近年来，已经针对多功能可穿戴机器人进行了积极研究，所述可穿戴机器人可以在医疗领域中用于帮助残疾人员或老弱人员移动或使肌肉萎缩症患者康复，在军事领域中帮助士兵轻松承担沉重的士兵工具包，并且在工业领域中帮助工人轻松搬运重物。通常，可穿戴机器人通过有组织联接的联杆制造成使用者可穿戴的形状，所述联杆被构造成执行与人类关节类似的关节动作。在使用者穿戴可穿戴机器人的情况下，可穿戴机器人补充使用者大腿或小腿的体力，使得使用者可以执行所需要的力超出人类一般体力极限的高负荷工作，而不需要借助于额外的外部设备。然而，通过电力驱动来补充人类体力的主动型可穿戴机器人相对沉重，并且需要使用控制器来控制，这是复杂的。因此，现有类型的可穿戴机器人的稳定性较低，并且现有类型的可穿戴机器人的就座角度受限。因此，需要一种能够支撑重物同时轻质的被动式可穿戴椅子。然而，在传统的可穿戴椅子中，难以改变可穿戴椅子的就座角度。因此，需要提供这样的结构：用于停止滑动的切换件构件可以移动并且在使用者坐下时固定。本专利技术的背景部分包括的信息仅仅旨在加深对本专利技术的一般
技术介绍
的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
本专利技术的各个方面旨在提供一种滑动停止切换件及包括该切换件的可穿戴椅子，所述滑动停止切换件使得使用者能够容易地移动切换件构件从而停止滑动，其中椅子的就座角度可变。根据本专利技术的一个方面，可以通过提供滑动停止切换件实现上述和其它目的，所述滑动停止切换件包括：第一杆，所述第一杆在其纵向方向上延伸；第二杆，所述第二杆联接至第一杆使其一个端部可在第一杆的纵向方向上滑动；以及切换件构件，所述切换件构件联接至第一杆从而在第一杆的纵向方向上滑动，并且固定在第一杆上的多个点处，以阻止第二杆的一个端部的滑动。第一杆可以位于第二杆或切换件构件上从而围绕第二杆或切换件构件的相对侧表面和下表面的一部分。切换件构件的一侧可以设置有朝向第一杆突出的联接突出部，并且第一杆的多个点处可以设置有联接凹部，使得当联接突出部插入一个联接凹部时，切换件构件固定至第一杆，因此停止切换件构件的滑动。多个联接突出部和多个联接凹部可以在垂直于切换件构件的滑动方向的方向上形成。在切换件构件上的联接突出部插入第一杆中的一个联接凹部的切换件构件的每个位置处，切换件构件和第一杆可以设置有磁体，所述磁体彼此面对从而彼此吸引。切换件构件可以在其与联接突出部隔开的位置处设置有多个磁体，所述磁体在切换件构件的滑动方向或垂直于切换件构件的滑动方向的方向上设置，第一杆可以在与所述磁体(所述磁体设置在切换件构件的多个点处，在所述多个点处切换件构件上的联接突出部插入第一杆中的每个联接凹部)相对应的位置处设置有磁体，这些磁体设置成面对设置在切换件构件处的相应磁体从而彼此吸引。切换件构件可以包括主体部分和旋转构件，所述联接突出部形成在所述主体部分上，所述旋转构件可旋转地联接至主体部分，旋转构件具有在其一个端部处形成的第一轴承，当旋转构件相对于主体部分旋转时，第一轴承可以在联接突出部突出的方向上暴露，因此联接突出部可以与相应的一个联接凹部分离。旋转构件的另一个端部可以在与联接突出部突出的方向相反的方向上暴露，当旋转构件的另一个端部相对于主体部分旋转时，第一轴承可以使主体部分相对于第一杆旋转，同时在联接突出部突出的方向上暴露，因此联接突出部可以与相应的一个联接凹部分离。主体部分可以设置有支撑构件，所述支撑构件在与联接突出部突出的方向相反的方向上突出，并且旋转构件的另一个端部可以延伸从而相对于支撑构件以倾斜角度设置，使得当旋转构件的另一个端部被推向支撑构件时，旋转构件相对于主体部分旋转。第二杆的一个端部可以设置有第二轴承，所述第二轴承被构造成旋转使得第二杆沿着第一杆滑动。第二轴承可以联接至第二杆从而在形成于第二杆的一个端部的推动凹部中移动，使得第二轴承朝向第一杆暴露于第二杆之外或者插入第二杆，第二杆可以设置有弹性体，所述弹性体用于推动第二轴承使得第二轴承在推动凹部中朝向第一杆暴露于第二杆之外。当第二杆的滑动停止时，第二杆的一个端部可以与切换件构件的侧表面接触从而被其支撑。第二杆的一个端部可以是圆形的，并且切换件构件的一个侧表面可以具有围绕第二杆的一个端部的形状。根据本专利技术的另一方面，提供了一种包括根据本专利技术的示例性实施方案的滑动停止切换件的可穿戴椅子，所述可穿戴椅子进一步包括第三杆，所述第三杆的上端部可旋转地联接至第一杆的一个端部，第三杆在其纵向方向上延伸，第三杆可旋转地联接至第二杆的另一个端部，其中，当第二杆的一个端部的滑动通过切换件构件停止在第一杆的一点时，第二杆相对于第一杆或第三杆的旋转停止。第一杆可以连接至使用者的大腿，第三杆可以连接至使用者的小腿，第三杆的下端部被构造成在使用者坐下时接触地面。本专利技术的方法和装置具有其它的特性和优点，这些特性和优点从并入本文中的附图和随后的实施方案中将是显而易见的，或者将在并入本文中的附图和随后的实施方案中进行详细陈述，这些附图和实施方案共同用于解释本专利技术的特定原理。附图说明图1为显示根据本专利技术的示例性实施方案的滑动停止切换件的下部的立体图；图2为沿着图1中的线A-A所呈现的截面图；图3为显示根据本专利技术的示例性实施方案的切换件构件的立体图；图4为显示根据本专利技术的示例性实施方案的滑动停止切换件的截面图；图5A和图5B为显示根据本专利技术的示例性实施方案的切换件构件旋转的状态的图；图6为显示根据本专利技术的示例性实施方式的切换件构件的固定解除的状态的截面图；图7A和图7B为显示根据本专利技术的示例性实施方案的第二轴承在推动凹部中移动的状态的图；以及图8为显示根据本专利技术的示例性实施方案的包括滑动停止切换件的可穿戴椅子的截面图。应当了解，所附附图并非按比例地绘制，显示了说明本专利技术的基本原理的各种特征的略微简化的画法。本文所公开的本专利技术的具体设计特征(包括例如具体尺寸、方向、位置和形状)将部分地由具体的目标应用和使用环境决定。在这些图中，贯穿附图的多幅图，相同的附图标记表示本专利技术的相同或等同的部分。具体实施方式下面将详细参考本专利技术的各个实施方案，这些实施方案的示例被显示在附图中并描述如下。尽管本专利技术将与示例性实施方案相结合进行描述，应当理解本说明书并非旨在将本专利技术限制为那些示例性实施方案。另一方面，本专利技术旨在不但覆盖这些示例性实施方案，而且覆盖可以被包括在由所附权利要求所限定的本专利技术的精神和范围之内的各种选择形式、修改形式、等价形式及其它实施方案。提供在本说明书或本专利技术中公开的本专利技术的示本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种滑动停止切换件装置，包括：/n第一杆，所述第一杆在其纵向方向上延伸；/n第二杆，所述第二杆能够滑动地联接至所述第一杆，使得所述第二杆的第一端部能够在第一杆的纵向方向上滑动；以及/n切换件构件，所述切换件构件能够滑动地联接至所述第一杆从而在第一杆的纵向方向上滑动，并且被构造成选择性地固定在所述第一杆上的多个点中的至少一个点处，以阻止第二杆的第一端部在第一杆中的滑动。/n

【技术特征摘要】
20181122 KR 10-2018-01453581.一种滑动停止切换件装置，包括：
第一杆，所述第一杆在其纵向方向上延伸；
第二杆，所述第二杆能够滑动地联接至所述第一杆，使得所述第二杆的第一端部能够在第一杆的纵向方向上滑动；以及
切换件构件，所述切换件构件能够滑动地联接至所述第一杆从而在第一杆的纵向方向上滑动，并且被构造成选择性地固定在所述第一杆上的多个点中的至少一个点处，以阻止第二杆的第一端部在第一杆中的滑动。


2.根据权利要求1所述的滑动停止切换件装置，其中，所述第一杆位于所述第二杆或所述切换件构件上从而围绕所述第二杆或所述切换件构件的相对侧表面和下表面的一部分。


3.根据权利要求1所述的滑动停止切换件装置，
其中，所述切换件构件的一侧设置有朝向所述第一杆突出形成的联接突出部，所述第一杆的多个点处设置有联接凹部，使得当联接突出部插入至少一个联接凹部时，切换件构件固定至第一杆，因此通过联接突出部停止切换件构件的滑动。


4.根据权利要求3所述的滑动停止切换件装置，
其中，所述联接突出部由多个联接突出部形成，并且所述联接凹部在垂直于所述切换件构件的滑动方向的方向上形成。


5.根据权利要求3所述的滑动停止切换件装置，
其中，在所述切换件构件上的联接突出部插入第一杆中的一个联接凹部的切换件构件的每个位置处，切换件构件和第一杆分别设置有第一磁体和第二磁体，所述第一磁体和第二磁体彼此面对从而彼此吸引。


6.根据权利要求3所述的滑动停止切换件装置，
其中，所述切换件构件在与联接突出部隔开的位置处设置有多个第一磁体，所述第一磁体在切换件构件的滑动方向或垂直于切换件构件的滑动方向的方向上安装，
所述第一杆在与多个第一磁体相对应的位置处设置有多个第二磁体，所述第一磁体设置在切换件构件的多个点处，在所述多个点处切换件构件上的联接突出部插入第一杆中的每个联接凹部，所述第二磁体安装成面对设置在切换件构件处的相应的第一磁体从而彼此吸引。


7.根据权利要求3所述的滑动停止切换件装置，
其中，所述切换件构件包括主体部分和旋转构件，所述联接突出部形成在所述主体部分上，所述旋转构件在形成于切换件构件的主体部分的接收孔中枢转地联接至主体部分，所述旋转构件具有安装在旋转构件的第一端部处的第一轴承，
当旋转构件相对于主体部分旋转时，所述第一轴承在联接突出部突出的方向上暴露，因此联接突出部与相...

【专利技术属性】
技术研发人员：裵基铉，郑庚模，金奎正，尹主荣，玄东真，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，起亚自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR