一种水果收获作业平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种水果收获作业平台，是将现有升降式的作业平台优化设置，升降装置包含液压机及其上设置的支撑块，沿支撑块长度方向上设有承载凹槽，承载凹槽上设有滑槽，液压机与升降动力装置连接；工作平台包含嵌载凹槽和两圆弧凹槽，两圆弧凹槽铰接在嵌载凹槽的端部，嵌载凹槽外壁上设有与滑槽配合使用的滑块，嵌载凹槽的底部设有一号齿条，一号齿条下部设有与其啮合的一号齿轮轴，一号齿条靠近两圆弧凹槽端通过连接件分别与两圆弧凹槽固定连接；还包含一号动力装置，其固定设置于支撑块上，并与一号齿轮轴连接；该方案中对同一植株采摘不需移动牵引机位置，只需进行竖向高度的调整即可满足全植株360

【技术实现步骤摘要】
一种水果收获作业平台
本技术涉及果园采摘装置，具体涉及一种水果收获作业平台。
技术介绍
果园作业种植在果品收获的季节，成熟期较为集中，采收时间紧迫；传统果园作业采收作业环节主要依靠人力劳动，劳动强度较大，并且随着树高的增加采收工作强度递增。据不完全统计，水果采收作业环节占整个果园管理环节工作量的30％-60％间。目前，国外专利技术有全自动水果采摘机，可全面节省人力和提高采摘效率，但价格也相对昂贵，大部分地区水果采摘不适宜用或者经济上不适用。人工采摘依旧是绝大部分果农采摘的方式，人工采摘的水果没有磕碰，完整性较好，便于存放；实践证明影响人工采摘效率的是没有好的作业平台，致使采摘工人在空中作业不便利。例如专利号CN201721894535.3、CN201820125528.5、CN201820290189.6均公开的是可调整高度的水果采摘作业平台，实践中生长一定年限的果树竖直各方向均挂有果实，而上述采摘平台只能采摘果树上小片区的果实，为了完全采摘水果，需要经常调节工作平台水平方向位置和竖直方向高度，有时还需调整牵引机位置以配合上述工作平台位置的调整，但是实际规模果园种植采用基本的等距行宽形式，便于各果树间采光以及施肥打药等工作，这时除了相邻行与行植株间可容纳牵引机外想要调整牵引机配合工作平台位置的调整将存在很大困难，况且采摘过程中经常调整牵引机将会降低采摘效率。
技术实现思路
针对上述存在的技术问题，本技术提供一种水果收获作业平台，同一植株采摘时不需移动牵引机位置，只需进行竖向高度的调整即可满足全植株360°无死角的果实采摘工作。为了实现上述目的，本技术采取的技术方案是：一种水果收获作业平台，包含行走装置、机架、牵引架、储能装置、升降装置、升降动力装置和工作平台，其中行走装置设置在机架的下方，牵引架设置在机架的前部，储能装置、升降装置和升降动力装置均设置在机架上，并且升降动力装置分别与储能装置和升降装置连接，工作平台设置在升降装置上，所述升降动力装置用于推动升降装置带动工作平台上下移动；所述升降装置包含液压机及其上设置的支撑块，沿支撑块长度方向上设有承载凹槽，沿承载凹槽长度方向的两侧壁上设有滑槽，液压机与所述动力装置连接；所述工作平台至少设有一个，其包含嵌载凹槽和两圆弧凹槽，两圆弧凹槽铰接在嵌载凹槽端部的两侧，其中嵌载凹槽外壁上设有与滑槽配合使用的滑块，嵌载凹槽的底部设有一号齿条，一号齿条下部设有与其啮合的一号齿轮轴，一号齿条靠近两圆弧凹槽端通过连接件A和连接件B分别与两圆弧凹槽固定连接；还包含一号动力装置，其固定设置于支撑块上，并与一号齿轮轴连接。进一步，上述的水果收获作业平台，所述嵌载凹槽的底部还设有二号齿条，二号齿条下部设有与其啮合的二号齿轮轴；还包含二号动力装置，其固定设置于支撑块上，并与二号齿轮轴连接。进一步，上述的水果收获作业平台，所述储能装置为蓄电池组，所述升降动力装置、一号动力装置和二号动力装置为电机。进一步，上述的水果收获作业平台，所述机架上还设有总控装置，嵌载凹槽上设有控制开关，所述总控装置分别与控制开关、升降动力装置、一号动力装置和二号动力装置电连接。进一步，上述的水果收获作业平台，所述机架上还设有光伏板，其与蓄电池组电连接。进一步，上述的水果收获作业平台，所述工作平台设置有2或4个。本技术实施例的有益效果在于：1、工作平台的两圆弧凹槽在一号动力装置驱动下可张开一定的角度，从而可将植株圈在两圆弧凹槽的中部，采摘工作人员可站在两圆弧凹槽的凹槽内完成植株同一高度下360°的采摘工作；2、同一植株不同高度的采摘可通过驱动液压机升降支撑块完成工作平台高度的调整，从而完成植株全方位360°无死角果实的采摘工作，这个过程中整个工作平台的调整完全不用移动牵引机，从而具有工作平台位置调整方便，牵引机也便于停放，可提高采摘效率。附图说明图1为本技术水果收获作业平台第一视角立体图；图2为本技术水果收获作业平台第二视角立体图；图3为本技术水果收获作业平台第三视角立体图；图4为本技术水果收获作业平台第四视角立体图；图5为本技术水果收获作业平台的主视图；图6为本技术水果收获作业平台的后视图；图7为本技术水果收获作业平台的左视图；图8为本技术水果收获作业平台的右视图；图9为本技术水果收获作业平台的俯视图；图10为本技术水果收获作业平台未安装工作平台的立体图；图11为本技术水果收获作业平台工作平台的立体图。说明书附图中的附图标记包括：行走装置1、机架2、牵引架3、储能装置4、液压机5a、支撑块5b、承载凹槽5b-1、滑槽5b-2、升降动力装置6、嵌载凹槽7a、滑块7a-1、圆弧凹槽7b、一号齿条8、一号齿轮轴9、连接件A10、连接件B10’、一号动力装置11、二号齿条12、二号齿轮轴13、二号动力装置14、总控装置15、控制开关16、光伏板17。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施方式作进一步地详细描述。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。实施例1：参照图1、图2、图3、图4、图5、图10和图11本方案提供一种水果收获作业平台，主要由行走装置1、机架2、牵引架3、储能装置4、升降装置、升降动力装置6和工作平台组成，其中行走装置1设置在机架2的下方，牵引架3设置在机架2的前部，储能装置4、升降装置和升降动力装置6均设置在机架2上，并且升降动力装置6分别与储能装置4和升降装置连接，工作平台设置在升降装置上，升降动力装置6用于推动升降装置带动工作平台上下移动；升降装置包含液压机5a及其上设置的支撑块5b，在沿支撑块5b长度方向上设有承载凹槽5b-1，沿承载凹槽5b-1长度方向的两侧壁上设有滑槽5b-2，液压机5a与升降动力装置6连接；工作平台至少设有一个，其包含嵌载凹槽7a和两圆弧凹槽7b，两圆弧凹槽7b铰接在嵌载凹槽7a端部的两侧，其中嵌载凹槽7a外壁上设有与滑槽5b-2配合使用的滑块7a-1，嵌载凹槽7a的底部设有一号齿条8，一号齿条8下部设有与其啮合的一号齿轮轴9，一号齿条8靠近两圆弧凹槽7b端通过连接件A10和连接件B10'分别与两圆弧凹槽7b固定连接；还包含一号动力装置11，其固定设置于支撑块5b上，并与一号齿轮轴9连接。利用该水果收获作业平台进行水果采收具体操作方式如下：将牵引架3与牵引机连接，设置的嵌载凹槽7a侧壁上的滑块7a-1置入承载凹槽5b-1内壁上设置的滑槽5b-2中，承载凹槽5b-1和嵌载凹槽7a通过滑槽5b-2滑块7a-1配合设置，不仅嵌载凹槽7a左右可移动，也就是实现工作平台的左右移动，同时在采摘工作人员进入圆弧凹槽7b工作时，可施加防止嵌载凹槽7a向下倾覆的力，保证采摘人员作业的安全性。采摘本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水果收获作业平台，包含行走装置(1)、机架(2)、牵引架(3)、储能装置(4)、升降装置、升降动力装置(6)和工作平台，其中行走装置(1)设置在机架(2)的下方，牵引架(3)设置在机架(2)的前部，储能装置(4)、升降装置和升降动力装置(6)均设置在机架(2)上，并且升降动力装置(6)分别与储能装置(4)和升降装置连接，工作平台设置在升降装置上，所述升降动力装置(6)用于推动升降装置带动工作平台上下移动；其特征在于：所述升降装置包含液压机(5a)及其上设置的支撑块(5b)，沿支撑块(5b)长度方向上设有承载凹槽(5b-1)，沿承载凹槽(5b-1)长度方向的侧壁上设有滑槽(5b-2)，液压机(5a)与所述升降动力装置(6)连接；/n所述工作平台至少设有一个，其包含嵌载凹槽(7a)和两圆弧凹槽(7b)，两圆弧凹槽(7b)铰接在嵌载凹槽(7a)的端部，嵌载凹槽(7a)外壁上设有与滑槽(5b-2)配合使用的滑块(7a-1)，嵌载凹槽(7a)的底部设有一号齿条(8)，一号齿条(8)下部设有与其啮合的一号齿轮轴(9)，一号齿条(8)靠近两圆弧凹槽(7b)端通过连接件A(10)和连接件B(10')分别与两圆弧凹槽(7b)固定连接；还包含一号动力装置(11)，其固定设置于支撑块(5b)上，并与一号齿轮轴(9)连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种水果收获作业平台，包含行走装置(1)、机架(2)、牵引架(3)、储能装置(4)、升降装置、升降动力装置(6)和工作平台，其中行走装置(1)设置在机架(2)的下方，牵引架(3)设置在机架(2)的前部，储能装置(4)、升降装置和升降动力装置(6)均设置在机架(2)上，并且升降动力装置(6)分别与储能装置(4)和升降装置连接，工作平台设置在升降装置上，所述升降动力装置(6)用于推动升降装置带动工作平台上下移动；其特征在于：所述升降装置包含液压机(5a)及其上设置的支撑块(5b)，沿支撑块(5b)长度方向上设有承载凹槽(5b-1)，沿承载凹槽(5b-1)长度方向的侧壁上设有滑槽(5b-2)，液压机(5a)与所述升降动力装置(6)连接；
所述工作平台至少设有一个，其包含嵌载凹槽(7a)和两圆弧凹槽(7b)，两圆弧凹槽(7b)铰接在嵌载凹槽(7a)的端部，嵌载凹槽(7a)外壁上设有与滑槽(5b-2)配合使用的滑块(7a-1)，嵌载凹槽(7a)的底部设有一号齿条(8)，一号齿条(8)下部设有与其啮合的一号齿轮轴(9)，一号齿条(8)靠近两圆弧凹槽(7b)端通过连接件A(10)和连接件B(10')分别与两圆弧凹槽(7b)固定连接；还包含一号动力装置(11)，其固定设置于支撑块(5b)上，并...

【专利技术属性】
技术研发人员：王磊元，秦翠兰，赵群喜，谷润润，
申请(专利权)人：新疆大学科学技术学院，
类型：新型
国别省市：新疆;65