本实用新型专利技术涉及农业移栽机械技术领域，更具体地，涉及一种基于滑槽顶杆机构的穴盘苗顶出装置。该顶出装置包括支架、滑槽板、驱动机构和顶杆组件，所述支架呈U型结构，所述滑槽板包括设有若干斜滑槽的基板以及连接于基板两端的支杆，滑槽板通过两端支杆固定于支架U型结构内，并沿支杆方向往复滑动；所述驱动机构联动其中一端支杆，驱动滑槽板来回滑动；所述顶杆组件设于支架，与斜滑槽滑动配合，并受滑槽板推动进行上下滑动。本实用新型专利技术从穴盘底部统一将穴盘苗顶出，预先使穴盘苗基质泥块与穴盘脱离，在移栽时不需硬性夹取，从而降低移栽过程中对幼苗根部的损伤。
A kind of device for ejecting seedlings from the tray based on the top bar mechanism of the chute
【技术实现步骤摘要】
一种基于滑槽顶杆机构的穴盘苗顶出装置
本技术涉及农业移栽机械
，更具体地，涉及一种基于滑槽顶杆机构的穴盘苗顶出装置。
技术介绍
育苗移栽技术是一种新型栽培技术，比起直播具有极大的优越性，具体表现在：能避免作物受到倒春寒、早春低温等恶劣气候的影响，提高幼苗成活率，保证农作物达到农艺要求，能使作物生育期延长，有效提高作物的亩产量和品质。通常，幼苗预先在穴盘中培育并成长为穴盘苗，然后利用装置将穴盘苗从穴盘中取出，再进行移栽。目前，常用的移栽方法是通过旱田移栽机取苗装置，一般采用苗针或机械爪插入穴盘苗基质中夹取幼苗根部取苗，由于基质泥块与穴盘粘合较紧，硬性夹取容易使基质泥块散落，而且这样的操作容易损伤幼苗根系和基质结构，影响幼苗生长，幼苗需要一定的时间才能生长恢复，不利于农业生产效率的提高。因此，在移栽过程中，设计一种可避免损伤幼苗的装置，将穴盘苗从穴盘中顶出。
技术实现思路
本技术为克服上述现有技术所述的缺陷，提供一种基于滑槽顶杆机构的穴盘苗顶出装置，从穴盘底部统一将穴盘苗顶出，预先使穴盘苗基质泥块与穴盘脱离，在移栽时不需硬性夹取，从而降低移栽过程中对幼苗根部的损伤。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种基于滑槽顶杆机构的穴盘苗顶出装置，包括支架、滑槽板、驱动机构和顶杆组件，所述支架呈U型结构，所述滑槽板包括设有若干斜滑槽的基板以及连接于基板两端的支杆，滑槽板通过两端支杆固定于支架U型结构内，并沿支杆方向往复滑动；所述驱动机构联动其中一端支杆，驱动滑槽板来回滑动；所述顶杆组件设于支架，与斜滑槽滑动配合，并受滑槽板推动进行上下滑动。其中，支架U型结构两侧加工有通孔，用于架设滑槽板两端的支杆，滑槽板两端支杆留有足够的滑动长度。驱动机构拉扯滑槽板一端支杆，以此驱动滑槽板往复滑动。顶杆组件固定于支架，其底部与滑槽板上的斜滑槽配合，同时其顶部装入穴盘苗底部的穴盘孔，滑槽板往复滑动，利用斜滑槽的斜度推动顶杆组件在竖直方向上上下滑动，因此顶出穴盘苗的根部泥块，方便移栽。本技术设有多个斜滑槽和顶杆组件，可实现批量顶出，有效提高工作效率。进一步地，所述顶杆组件包括顶杆、导向架和横轴，所述导向架固定于支架，并设有用于顶杆导向的导向孔；所述顶杆竖直设置且穿插于导向孔，所述横轴水平连接于顶杆底端，并延伸入斜滑槽进行配合。其中，导向架固定于支架，限定顶杆竖直设置，而横轴与顶杆呈直角连接，横轴穿插于斜滑槽中，受斜滑槽推动。进一步地，所述斜滑槽的水平长度小于支杆的滑动长度。为了充分利用斜滑槽的顶出距离，需确保支杆的滑动长度大于斜滑槽的水平长度。进一步地，所述顶杆组件还包括轴承和轴套，所述轴承套接于横轴与斜滑槽配合一端，轴承外径匹配斜滑槽宽度；所述轴套套于横轴外壁，用于限定顶杆与轴承的位置。轴承转动套接于横轴端部，同时与斜滑槽滚动配合，有效减小摩擦阻力，方便顶杆顶出。进一步地，所述横轴一端设有用于垫放轴承的轴肩，轴肩外径小于轴承外径；横轴另一端与顶杆螺纹固定。横轴与顶杆固定一端设有外螺纹。进一步地，所述横轴上拧有用于锁紧固定的螺母。横轴一端设有轴肩固定，另一端使用螺母进行锁紧。进一步地，所述驱动机构包括气缸和气缸架，所述气缸架连接固定于支架一端，气缸固定于气缸架，气缸的输出端接头与该端的支杆连接，驱动滑槽板往复滑动。利用气缸的驱动功能，推动滑槽板往复滑动。进一步地，所述气缸架与支架的连接处还设有用于加强连接的加强筋。进一步地，所述斜滑槽包括宽度一致的斜接段和平接段，所述斜接段的斜度为30-60°。一般地，平接段接于斜接段上端，使顶杆位于高点时保持平稳。进一步地，所述导向架呈L型，与支架焊接固定，所述导向孔位于竖直方向上与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术公开了一种基于滑槽顶杆机构的穴盘苗顶出装置，将穴盘苗的基质部分与穴盘预先脱离，批量同步实现顶出，方便移栽夹取。由于顶杆端部与幼苗基质接触面积较大，不会对幼苗基质造成损害。与以往的直接用苗针插入幼苗基质中夹取幼苗相比较，这种方法很大程度上避免损伤幼苗茎秆、根系以及基质结构等问题，缩短了幼苗在田间的恢复周期，同时也提高了移栽的效率。附图说明图1是本技术的使用状态图。图2是本技术的整体结构示意图。图3是本技术的滑槽板结构示意图。图4是本技术的顶杆组件结构剖视图。其中，1支架，2滑槽板，3驱动机构，4顶杆组件，21基板，22支杆，23斜滑槽，231斜接段，232平接段，31气缸，32气缸架，33加强筋，41顶杆，42导向架，43横轴，44轴承，45轴套，431轴肩，46螺母，5穴盘苗，6穴盘。具体实施方式附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。本技术实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本技术的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”“长”“短”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。下面通过具体实施例，并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的具体描述：实施例如图1-2所示，本实施例提供了一种基于滑槽顶杆机构的穴盘苗顶出装置，包括支架1、滑槽板2、驱动机构3和顶杆组件4，其中，支架1呈U型结构，U型结构两侧加工有通孔，用于架设滑槽板2两端的支杆22。同时，滑槽板2包括设有若干斜滑槽23的基板21以及连接于基板21两端的支杆22，滑槽板2通过两端支杆22固定于支架1的U型结构内，并沿支杆22方向往复滑动。具体地，各斜滑槽23水平顺序排列，斜滑槽23表面光滑，两端为腰型孔，具体包括宽度一致的斜接段231和平接段232，斜接段231的斜度为30°。而且，斜滑槽23的水平长度小于支杆22的滑动长度，以充分利用斜滑槽23的顶出距离，如图3所示。另外，驱动机构3包括气缸21和气缸架32，气缸架32连接固定于支架1一端，与支架1的连接处还设有用于加强连接的加强筋33。气缸21固定于气缸架32，气缸21的输出端接头与该端的支杆22连接，驱动滑槽板2往复滑动。本实施例中，顶杆组件4设于支架1，与斜滑槽23滑动配合，并受滑槽板2推动进行上下滑动，顶出组件与各斜滑槽23相对应设置。具体地，顶杆组件4包括顶杆41、导向架42、横轴43、轴承44和轴套45，导向架42呈倒L型焊接固定于支架1，其上侧竖直设有用于顶本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于滑槽顶杆机构的穴盘苗顶出装置，其特征在于：包括支架(1)、滑槽板(2)、驱动机构(3)和顶杆组件(4)，所述支架(1)呈U型结构，所述滑槽板(2)包括设有若干斜滑槽(23)的基板(21)以及连接于基板(21)两端的支杆(22)，滑槽板(2)通过两端支杆(22)固定于支架(1)U型结构内，并沿支杆(22)方向往复滑动；所述驱动机构(3)联动其中一端支杆(22)，驱动滑槽板(2)来回滑动；所述顶杆组件(4)设于支架(1)，与斜滑槽(23)滑动配合，并受滑槽板(2)推动进行上下滑动。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于滑槽顶杆机构的穴盘苗顶出装置，其特征在于：包括支架(1)、滑槽板(2)、驱动机构(3)和顶杆组件(4)，所述支架(1)呈U型结构，所述滑槽板(2)包括设有若干斜滑槽(23)的基板(21)以及连接于基板(21)两端的支杆(22)，滑槽板(2)通过两端支杆(22)固定于支架(1)U型结构内，并沿支杆(22)方向往复滑动；所述驱动机构(3)联动其中一端支杆(22)，驱动滑槽板(2)来回滑动；所述顶杆组件(4)设于支架(1)，与斜滑槽(23)滑动配合，并受滑槽板(2)推动进行上下滑动。
2.根据权利要求1所述的一种基于滑槽顶杆机构的穴盘苗顶出装置，其特征在于：所述顶杆组件(4)包括顶杆(41)、导向架(42)和横轴(43)，所述导向架(42)固定于支架(1)，并设有用于顶杆(41)导向的导向孔；所述顶杆(41)竖直设置且穿插于导向孔，所述横轴(43)水平连接于顶杆(41)底端，并延伸入斜滑槽(23)进行配合。
3.根据权利要求2所述的一种基于滑槽顶杆机构的穴盘苗顶出装置，其特征在于：所述斜滑槽(23)的水平长度小于支杆(22)的滑动长度。
4.根据权利要求3所述的一种基于滑槽顶杆机构的穴盘苗顶出装置，其特征在于：所述顶杆组件(4)还包括轴承(44)和轴套(45)，所述轴承(44)套接于横轴(43)与斜滑槽(23)配合一端，轴承(44)外径匹配斜滑槽(23)宽度；所述轴套(45)套于横轴(43)外壁，...
【专利技术属性】
技术研发人员：李华，马晓晓，余思遥，陈嘉盈，李敬科，
申请(专利权)人：岭南师范学院，
类型：新型
国别省市：广东;44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。