一种织机开口机构及其执行机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种织机开口机构及其执行机构，执行机构包括导轨，导轨内配设有电磁铁，导轨内安装有综框，综框具有磁性，且综框上部与综框下部的磁性相反，电磁铁通交流电后，综框能够在导轨内进行上下往复运动。还公开了一种织机开口机构，还包括有与执行机构相对设置的伺服控制机构，伺服控制机构包括伺服导轨，伺服导轨内配设有伺服综框；伺服综框与综框间连接有连杆机构，伺服综框能够在综框带动下进行上下往复运动，且伺服综框与综框的上下往复运动方向相反。本实用新型专利技术的执行机构，能够精确控制综框的运动轨迹，减少了噪音污染；织机开口机构精确控制综框的运动轨迹，能够防止纱断裂，从而大大提高了工作效率。

An opening mechanism of loom and its actuator

【技术实现步骤摘要】
一种织机开口机构及其执行机构
本技术属于纺织装置
，涉及一种执行机构，本技术还涉及一种织机开口机构。
技术介绍
织机的开口机构是控制织机运动的关键部件，开口机构的工作性能直接影响织机的车速、生产效率、产品适应性和织物质量。随着现代织造技术的发展，入纬率高、效率高的新型织机得到了迅速发展。目前国际上已有的新型开口机构按照其对织物组织的适应能力可分为凸轮开口机构、多臂开口机构和提花开口机构3类。国内的常熟纺织机械厂有限公司已经形成了多臂机、提花机、踏盘机3大系列，高、中、低不同档次产品的生产能力，可与各种无梭织机配套使用。而国外的瑞士史陶比尔推出了2000系列、2200系列、2400系列、2600系列等适用于剑杆织机和片梭织机的多臂机，英国博纳斯公司也推出了高速电子提花机等各类开口机构。然而以上这几类现有的开口机构产生的噪音大，综框运动不稳定，无法精确控制其位置，对经纬纱容易产生破坏。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种执行机构，能精确控制综框运动轨迹,使得综框运动更加平稳；本技术还提供了一种织机开口机构，生产时不会造成经纱断裂，从而大大提高了工作效率本技术所采用的第一种技术方案是，一种执行机构，包括导轨，导轨内配设有至少一对电磁铁，导轨内安装有综框，综框具有磁性，且综框上部与综框下部的磁性相反，每个电磁铁通交流电后，综框能够在导轨内进行上下往复运动。本技术第一种技术方案的特点还在于：导轨顶部和底部均固接有磁性结构，综框顶部和底部均固接有磁性结构，导轨顶部与综框顶部的磁性结构相对设置，且导轨顶部与综框顶部的磁性结构相斥；导轨底部与综框底部的磁性结构相对设置，且导轨底部与综框底部的磁性结构相斥。导轨包括两个截面呈U字形的半导轨，两条半导轨的开口相对设置；综框位于两条半导轨间；每条半导轨与开口相对的侧面内均沿长向均匀配设有至少一个电磁铁，且两条半导轨上的电磁铁均相同。每条半导轨与开口相对的内壁上均固接有磁性结构，综框的两个相对的侧面也固接有磁性结构，综框侧面上的磁性结构与半导轨上的磁性结构相对设置，且综框侧面上的磁性结构与半导轨上的磁性结构相斥。执行机构上还配设有综框运行控制系统，综框运行控制系统包括依次信号连接的综框位置感应模块、信号放大器、控制器和执行机构；综框位置感应模块包括多个固接在导轨上的位置传感器，多个位置传感器沿导轨均匀分布，每个位置传感器均与信号放大器信号连接；执行机构包括多个伺服电机，每个伺服电机均与一个电磁铁电连接；每个伺服电机均信号连接有伺服驱动器，每个伺服驱动器均与控制器信号连接。每个位置传感器均为LVDT位移传感器；控制器的型号为K7M-DRT20U；每个伺服电机的型号均为MHMJ042P1C；每个伺服驱动器的型号均为MBDJT2210。本技术采用的另一种技术方案是：一种织机开口机构，执行机构，还包括有与执行机构相对设置的伺服控制机构，伺服控制机构包括伺服导轨，伺服导轨内配设有伺服综框；伺服综框与综框间连接有连杆机构，伺服综框能够在综框带动下进行上下往复运动，且伺服综框与综框的上下往复运动方向相反。伺服导轨的顶部和底部沿导轨长向均固接有磁性结构，伺服综框的顶部和伺服综框的底部均固接有磁性结构，伺服导轨顶部的磁性结构与伺服综框顶部的磁性结构相对，且伺服导轨顶部的磁性结构与伺服综框顶部的磁性结构相斥；伺服导轨底部的磁性结构与伺服综框底部的磁性结构相对，且伺服导轨底部的磁性结构与伺服综框底部的磁性结构相斥。伺服导轨包括两条截面呈U字形的伺服半导轨，两条伺服半导轨的开口相对设置；伺服综框位于两条伺服半导轨间；每条伺服半导轨间与开口相对的内壁上均固接有磁性结构，伺服综框的两个相对的侧面也固接有磁性结构，伺服综框侧面上的磁性结构与伺服半导轨上的磁性结构相对设置，且伺服综框侧面上的磁性结构与伺服半导轨上的磁性结构相斥。连杆机构包括与织机固接的钢架，钢架位于伺服控制机构和执行机构间的上方；钢架上垂直连接有两个连杆，每个连杆的一端均与综框连接，每个连杆的另一端均与伺服综框连接。本技术的有益效果是:本技术一种执行机构，综框是一直处于悬浮状态，能够精确控制综框的运动轨迹，大大降低了织机开口机构在工作时产生的噪音，减少了噪音污染；本技术一种织机开口机构，能够精确控制综框的运动轨迹，能够防止纱断裂，从而大大提高了工作效率，增加产量，提高经济效益。附图说明图1是本技术一种执行机构的结构示意图；图2是本技术一种执行机构中综框运行控制系统的结构示意图；图3是本技术一种执行机构的结构示意图；图4是本技术一种执行机构的俯视图。图中，1.导轨，2.电磁铁，3.综框，4.伺服导轨，5.伺服综框，6.连杆，7.位置传感器，8.信号放大器，9.控制器，10.伺服电机，11.伺服驱动器，12.钢架。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术进行详细说明。本技术提供一种执行机构，其结构如图1所示，包括导轨1，导轨1包括两个截面呈U字形的半导轨，两条半导轨的开口相对设置；每条半导轨与开口相对的侧面内均沿长向均匀配设有至少一个电磁铁2，每个电磁铁的铁芯均采用软铁或硅钢材料，每个电磁铁的线圈使用铝制线圈，且两条半导轨上的电磁铁2完全相同，每个电磁铁2均电连接有伺服电机10，每个伺服电机10均选用直线同步电机，交变电流频率为104～105Hz，同步速度范围为3～25cm/s，选用松下MHMJ系列，型号为MHMJ042P1C,额定功率为0.4kW。导轨1内安装有综框3，综框3位于两个半导轨之间，综框3具有磁性，且综框3上部与综框3下部的磁性相反，每个电磁铁2通过相应的伺服电机10提供交流电后，综框3能够在导轨1内进行上下往复运动。导轨1中每条半导轨顶部和底部均采用外壳钻孔攻牙安装的方式固接有磁性结构，综框3顶部和底部均采用外壳钻孔攻牙安装的方式固接有多个磁性结构，导轨1中每条半导轨顶部与综框3顶部的磁性结构相对设置，且导轨1顶部与综框3顶部的磁性结构相斥；导轨1底部与综框3底部的磁性结构相对设置，且导轨1底部与综框3底部的磁性结构相斥。每条半导轨与开口相对的内壁上均固接有磁性结构，综框3的两个相对的侧面也通过外壳钻孔攻牙安装方式固接有磁性结构，综框3侧面上的磁性结构与半导轨上的磁性结构相对设置，且综框3侧面上的磁性结构与半导轨上的磁性结构相斥。还设有如图2所示的综框运行控制系统，综框运行控制系统包括依次信号连接的综框位置感应模块、信号放大器8、控制器9和执行机构；综框位置感应模块包括多个固接在导轨1顶部和侧面的上的位置传感器7，多个位置传感器7沿导轨1均匀分布，每个位置传感器7均与信号放大器信号连接；执行机构包括多个伺服电机10，每个伺服电机10均与一个电磁铁2电连接；每个伺服电机10均信号连接有伺服驱动器11，每个伺服驱动器11均与控制器9本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种执行机构，其特征在于，包括导轨(1)，所述导轨(1)内配设有至少一对电磁铁(2)，所述导轨(1)内安装有综框(3)，所述综框(3)具有磁性，且所述综框(3)上部与综框(3)下部的磁性相反，每个所述电磁铁(2)通交流电后，所述综框(3)能够在导轨(1)内进行上下往复运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种执行机构，其特征在于，包括导轨(1)，所述导轨(1)内配设有至少一对电磁铁(2)，所述导轨(1)内安装有综框(3)，所述综框(3)具有磁性，且所述综框(3)上部与综框(3)下部的磁性相反，每个所述电磁铁(2)通交流电后，所述综框(3)能够在导轨(1)内进行上下往复运动。


2.根据权利要求1所述的一种执行机构，其特征在于，所述导轨(1)顶部和底部均固接有磁性结构，所述综框(3)顶部和底部均固接有磁性结构，所述导轨(1)顶部与综框(3)顶部的磁性结构相对设置，且导轨(1)顶部与综框(3)顶部的磁性结构相斥；所述导轨(1)底部与综框(3)底部的磁性结构相对设置，且导轨(1)底部与综框(3)底部的磁性结构相斥。


3.根据权利要求1所述的一种执行机构，其特征在于，所述导轨(1)包括两个截面呈U字形的半导轨，两条所述半导轨的开口相对设置；所述综框(3)位于两条半导轨间；每条所述半导轨与开口相对的侧面内均沿长向均匀配设有至少一个电磁铁(2)，且两条所述半导轨上的电磁铁(2)均相同。


4.根据权利要求3所述的一种执行机构，其特征在于，每条所述半导轨与开口相对的内壁上均固接有磁性结构，所述综框(3)的两个相对的侧面也固接有磁性结构，所述综框(3)侧面上的磁性结构与半导轨上的磁性结构相对设置，且综框(3)侧面上的磁性结构与半导轨上的磁性结构相斥。


5.根据权利要求1所述的一种执行机构，其特征在于，还设有综框运行控制系统，所述综框运行控制系统包括依次信号连接的综框位置感应模块、信号放大器(8)、控制器(9)和执行机构；所述综框位置感应模块包括多个固接在导轨(1)上的位置传感器(7)，多个所述位置传感器(7)沿导轨(1)均匀分布，每个所述位置传感器(7)均与信号放大器信号连接；
所述执行机构包括多个伺服电机(10)，每个所述伺服电机(10)均与一个电磁铁(2)电连接；每个所述伺服电机(10)均信号连接有伺服驱动器(11)，每个所述伺服驱动器(11)均与控制器(9)信号连接。


6.根据权利要求5所述的一种执行机...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晶，戴鑫，
申请(专利权)人：西安工程大学，
类型：新型
国别省市：陕西;61