伸缩叉机构及自动搬运设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种伸缩叉机构及自动搬运设备。该伸缩叉机构包括本体结构，以及滑动设于所述本体结构上的叉臂结构；所述本体结构包括本体主体，以及滑动设于所述本体主体上的滑轨结构；所述叉臂结构包括并排滑动连接于所述滑轨结构上的至少两个叉臂主体，以及设于每个所述叉臂主体后端底侧、用于驱动所述叉臂主体沿着所述滑轨结构伸缩的动力脚轮结构，且所有的所述叉臂主体上的动力脚轮结构相互独立。本实用新型专利技术提供的方案，具有较好的负载能力，不仅能够使得叉臂结构完全伸出到本体外，还能够对叉臂结构的每个叉臂主体进行单独的伸缩控制。

Telescopic fork mechanism and automatic handling equipment

【技术实现步骤摘要】
伸缩叉机构及自动搬运设备
本技术涉及自动化设备
，特别是涉及一种伸缩叉机构及自动搬运设备。
技术介绍
伸缩叉机构作为一种自动化设备，经常设置在叉车、运输小车等自动搬运设备上，用于取放和存储货物。目前市面上的伸缩叉机构，多采用被动伸缩的方式，即叉臂结构的伸出和缩回是靠设置在本体上的机构来提供动力，叉臂结构不可完全伸出到本体以外；而且，叉臂结构多采用悬臂结构，负载能力较差；并且，叉臂结构的两个叉臂主体常连为一体，只能同时伸出或同时缩回，无法实现单独控制。
技术实现思路
基于此，本技术提供一种伸缩叉机构及自动搬运设备，具有较好的负载能力，不仅能够使得叉臂结构完全伸出到本体外，还能够对叉臂结构的每个叉臂主体进行单独的伸缩控制。为实现上述目的，本技术提出如下技术方案：一种伸缩叉机构，包括本体结构，以及滑动设于所述本体结构上的叉臂结构；所述本体结构包括本体主体，以及滑动设于所述本体主体上的滑轨结构；所述叉臂结构包括并排滑动连接于所述滑轨结构上的至少两个叉臂主体，以及设于每个所述叉臂主体后端底侧、用于驱动所述叉臂主体沿着所述滑轨结构伸缩的动力脚轮结构，且所有的所述叉臂主体上的动力脚轮结构相互独立。可选地，每个所述动力脚轮结构均包括设于所述叉臂主体上的驱动电机结构，以及与所述驱动电机结构连接的驱动轮体，所有的所述动力脚轮结构的驱动电机结构相互独立。可选地，每个所述叉臂结构均包括设于所述叉臂主体后端底侧的一个所述动力脚轮结构；或者，每个所述叉臂结构均包括并排设于所述叉臂主体后端底侧的两个所述动力脚轮结构。可选地，所述叉臂结构还包括设于每个所述叉臂主体中部底侧的至少一个可收放的从动轮结构。可选地，所述叉臂结构还包括设于每个所述叉臂主体中部底侧的至少一个可收放的所述动力脚轮结构。可选地，所述滑轨结构包括并排滑动设于所述本体主体上的至少两个滑轨体，每个所述叉臂主体对应滑动设于一个所述滑轨体上。可选地，所述本体主体的后端设有第一滑轨限位结构，每个所述叉臂主体的前端设有第二滑轨限位结构，每个所述滑轨体的前端设有与所述第一滑轨限位结构对应配合的本体限位结构、后端设有与所述第二滑轨限位结构对应配合的叉臂限位结构。可选地，所述本体主体上并排开设有两个滑动槽，两个所述滑动槽中分别滑动设有一个所述滑轨体，每个所述滑轨体上对应滑动设有一个所述叉臂主体。可选地，每个所述滑动槽均包括开设于所述本体主体中部的主槽体，以及开设于所述本体主体后端、并与所述主槽体连通的出口槽体，所述出口槽体的底侧和后侧均与外界连通；当所述叉臂结构处于完全收缩状态时，所述叉臂结构后端底侧的动力脚轮结构位于所述出口槽体中、并与地面接触。此外，本技术还提出一种自动搬运设备，包括如上所述的伸缩叉机构。本技术提出的技术方案中，通过在叉臂结构的叉臂主体外侧底部设置动力脚轮结构，可以通过动力脚轮结构驱动对应的叉臂主体伸出或缩回。而且，通过将动力脚轮结构设置在叉臂主体上，叉臂主体的伸出距离不受本体结构的尺寸限制，可以伸出到本体结构之外。而且，通过将动力脚轮结构设置在叉臂主体的后端，并将叉臂主体的前端设置在滑轨结构上，可以从两端对叉臂主体进行支撑，从而大大提高了叉臂主体及叉臂结构的负载能力。而且，每个叉臂主体上设置的动力脚轮结构均是相互独立的，使得可以通过动力脚轮结构对每个叉臂主体进行独立控制，使每个叉臂主体可以按照要求独立进行伸缩运动。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术实施例所述伸缩叉机构的立体结构示意框图；图2为本技术实施例所述伸缩叉机构(叉臂结构处于完全收缩状态时)的剖视结构示意简图；图3为本技术实施例所述伸缩叉机构(叉臂结构处于部分伸出状态时)的剖视结构示意简图；图4为本技术实施例所述伸缩叉机构(叉臂结构处于完全伸出状态时)的剖视结构示意简图。附图标号说明：标号名称标号名称100本体结构110本体主体112滑动槽120滑轨结构122滑轨体200叉臂结构210叉臂主体220动力脚轮结构本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、顶、底……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。如图1所示，本技术提出一种伸缩叉机构，包括本体结构100，以及滑动设于本体结构100上的叉臂结构200。该叉臂结构200可以滑动到本体结构100内，或者滑动到本体结构100外，以便于通过叉臂结构200对物体进行叉取搬运。而且，上述叉臂结构200可以通过自身的结构进行自驱动，无需在本体结构100上另外设置动力结构对叉臂结构200进行驱动，使得叉臂结构200的伸缩更加自由和简单。具体地，如图2至图4所示，上述本体结构100可包括本体主体110，以及滑动设于本体主体110上的滑轨结构120。而且，上述叉臂结构200可包括并排滑动连接于滑轨结构120上的至少两个叉臂主体210，以及设于每个叉臂主体210后端底侧、用于驱动叉臂主体210沿着滑轨结构120伸缩的动力脚轮结构220，且所有的叉臂主体210上的动力脚轮结构220相互独立。通过在叉臂结构200的叉臂主体210外侧底部设置动力脚轮结构22本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种伸缩叉机构，其特征在于，包括本体结构(100)，以及滑动设于所述本体结构(100)上的叉臂结构(200)；/n所述本体结构(100)包括本体主体(110)，以及滑动设于所述本体主体(110)上的滑轨结构(120)；/n所述叉臂结构(200)包括并排滑动连接于所述滑轨结构(120)上的至少两个叉臂主体(210)，以及设于每个所述叉臂主体(210)后端底侧、用于驱动所述叉臂主体(210)沿着所述滑轨结构伸缩的动力脚轮结构(220)，且所有的所述叉臂主体(210)上的动力脚轮结构(220)相互独立。/n

【技术特征摘要】
1.一种伸缩叉机构，其特征在于，包括本体结构(100)，以及滑动设于所述本体结构(100)上的叉臂结构(200)；
所述本体结构(100)包括本体主体(110)，以及滑动设于所述本体主体(110)上的滑轨结构(120)；
所述叉臂结构(200)包括并排滑动连接于所述滑轨结构(120)上的至少两个叉臂主体(210)，以及设于每个所述叉臂主体(210)后端底侧、用于驱动所述叉臂主体(210)沿着所述滑轨结构伸缩的动力脚轮结构(220)，且所有的所述叉臂主体(210)上的动力脚轮结构(220)相互独立。


2.根据权利要求1所述的伸缩叉机构，其特征在于，每个所述动力脚轮结构(220)均包括设于所述叉臂主体(210)上的驱动电机结构，以及与所述驱动电机结构连接的驱动轮体，所有的所述动力脚轮结构(220)的驱动电机结构相互独立。


3.根据权利要求1所述的伸缩叉机构，其特征在于，每个所述叉臂结构(200)均包括设于所述叉臂主体(210)后端底侧的一个所述动力脚轮结构(220)；
或者，每个所述叉臂结构(200)均包括并排设于所述叉臂主体(210)后端底侧的两个所述动力脚轮结构(220)。


4.根据权利要求1所述的伸缩叉机构，其特征在于，所述叉臂结构(200)还包括设于每个所述叉臂主体(210)中部底侧的至少一个可收放的从动轮结构。


5.根据权利要求1所述的伸缩叉机构，其特征在于，所述叉臂结构(200)还...

【专利技术属性】
技术研发人员：田光义，俞强强，刘昊，
申请(专利权)人：杭州易博特科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33