本实用新型专利技术提供一种清洗机滑动式自动充电装置，其解决了现有技术中充电设备容易受环境因素影响，从而造成不能导通充电的技术问题。其设有固定充电箱和移动充电箱，移动充电箱设置在清洗机端部，固定充电箱设置在二沉池侧壁上，固定充电箱设有第一支撑装置和半圆碳滑块，第一支撑装置设有第一固定底座、第一绝缘支座，第一支撑装置上设有第一弹性缓冲装置；移动充电箱设有第二支撑装置和碳滑块，第二支撑装置设有第二固定底座、第二绝缘支座，第二支撑装置上设有第二弹性缓冲装置；固定充电箱内设有光电开关，移动充电箱内设有光电感光区。本实用新型专利技术结构简单、使用方便，能够有效的对清洗机进行充电，保证充电的可靠性、稳定性。
【技术实现步骤摘要】
一种清洗机滑动式自动充电装置
本技术涉及自动充电设备
，具体涉及一种清洗机滑动式自动充电装置。
技术介绍
二沉池是污水处理厂“活性污泥法”污水处理的重要工艺沉淀池，大中型污水处理厂二沉池多为圆形辐流式沉淀池。固定充电是固定污水处理厂二沉池侧面适当的位置，清洗机器人沿二沉池出水围堰，做圆周运动，进行围堰清洗。移动充电箱固定设置在清洗机器人上，与清洗机一起运动，当运动到固定充电箱位置，如果机器人电池需要充电，开始停机充电。由于外界大风、暴雨及雷电等自然因素和二沉池施工误差的影响，机器人运动回归位置存在一定偏差，移动充电箱与固定充电箱位置存在一定偏差，或者停机时，造成充电滑块之间发生撞击，造成损坏，或者充电滑块之间不能接触，造成不能导通充电，从而容易发生充电故障。
技术实现思路
本技术就是针对现有技术中充电设备容易受到环境因素影响，从而造成充电设备不能导通充电及容易发生碰撞损坏的技术问题，提供一种可靠、稳定的清洗机滑动式自动充电装置。为解决上述技术问题，为此本技术设有固定充电箱和移动充电箱，移动充电箱设置在清洗机端部，固定充电箱设置在二沉池侧壁上，固定充电箱设有第一支撑装置和半圆碳滑块，第一支撑装置设有第一固定底座、第一绝缘支座，半圆碳滑块与第一绝缘支座连接，并且通过第一绝缘支座支撑，第一绝缘支座固定设置在第一固定底座上，第一支撑装置上设有第一弹性缓冲装置；移动充电箱设有第二支撑装置和碳滑块，第二支撑装置设有第二固定底座、第二绝缘支座，碳滑块与第二绝缘支座连接，并且通过第二绝缘支座支撑，第二绝缘支座固定设置在第二固定底座上，第二支撑装置上设有第二弹性缓冲装置；固定充电箱内设有光电开关，移动充电箱内设有光电感光区；半圆碳滑块侧部设有第一接线柱，碳滑块侧部设有第二接线柱，移动充电箱内的碳滑块可以与固定充电箱的半圆碳滑块相接触，组成充电回路。优选的，固定充电箱内半圆碳滑块设有两个，每个半圆碳滑块两端均连接有第一绝缘支座，靠近光电开关的一侧设置的第一绝缘支座的另一端连接有第一弹性缓冲装置，第一弹性缓冲装置另一端与第一固定底座固定连接。优选的，移动充电箱内碳滑块设有两个，每个碳滑块两端均连接有第二绝缘支座，碳滑块一端设置的第二绝缘支座的另一端与第二固定底座固定连接，碳滑块另一端设置的第二绝缘支座的另一端连接有第二弹性缓冲装置，第二弹性缓冲装置另一端与第二固定底座固定连接。优选的，第一弹性缓冲装置为第一弹簧组件，第一弹簧组件设有支撑杆、限位块和弹簧。优选的，第二弹性缓冲装置为第二弹簧组件，第二弹簧组件设有支撑杆、限位块和弹簧。优选的，第一绝缘支座设有四个，第二绝缘支座也设有四个。优选的，固定充电箱及移动充电箱的外周均设置有护罩绝缘板。优选的，移动充电箱的上部设有护罩。优选的，护罩材质为不锈钢复合材料，护罩的外侧表面设置有防水涂层。与现有技术相比，本技术具备以下有益效果：本技术操作简单、使用方便，针对污水处理厂二沉池溢水围堰清理机器人进行自动的充电，充电可靠、安全、稳定，可以减弱风雨雷电等自然因素的影响。充电箱外周护罩及护罩绝缘板的设置，有效保护充电箱；同时采用耐腐蚀不锈钢复合材料，设备使用安全可靠，使用寿命长。通过在绝缘支座的底部设置的弹簧组件，保证碳滑块在弹簧组件的作用下向外倾斜，滑块之间为滑动接触，不存在冲击，可以消除碳滑块间激烈的碰撞；即使停机时清洗机发生摆动，弹簧组件也可以保证碳滑块始终接触，保持回路完整，使用可靠稳定。而且通过PLC控制系统实现全程自动控制，可根据现场工况和用户需求进行设置，全自动充电，无需人工看管，省时省力，充电便利。附图说明图1为本技术的结构示意图一；图2为本技术的结构示意图二；图3为本技术的主视结构示意图；图4为本技术的俯视结构示意图；图5为本技术图3中A-A方向的剖视结构示意图；图6为本技术工作状态的结构示意图。图中符号标记说明：1.固定充电箱；11.半圆碳滑块；12.光电开关；13.光电开关支板；14.第一保持架；15.第一绝缘支座；16.第一弹簧组件；161.支撑杆；162.限位块；163.弹簧；17.第一固定底座；18.第一接线柱；2.移动充电箱；21.碳滑块；22.第二固定底座；23.第二保持架；24.第二绝缘支座；25.光电感光区；26.第二弹簧组件；27.第二接线柱；3.蓄电池；4.电控箱；5.护罩绝缘板；6.护罩；7.水池围堰。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，以助于理解本技术的内容。本技术中所使用的术语如无特殊规定，均为行业内常规术语。如图1-图6所示，本技术提供一种清洗机滑动式自动充电装置，其设有固定充电箱1和移动充电箱2，固定充电箱1设置在二沉池围堰侧壁上端，移动充电箱2设置在清洗机端部，与清洗机上设置的蓄电池3及PLC控制系统的电控箱4连接。当清洗机电池电量不足需要充电时，PLC控制系统发出停机指令，此时移动充电箱2上设置的碳滑块21与固定充电箱1上的半圆碳滑块11相接触，组成完整的充电回路，从而进行清洗机的自动充电。固定充电箱1内设有光电开关12和半圆碳滑块11，光电开关12通过光电开关支板13固定设置在固定充电箱1内，光电开关支板13为L型板状结构，通过螺栓固定设置在固定充电箱内。半圆碳滑块11延伸出固定充电箱1侧边，半圆碳滑块11侧部固定连接有第一保持架14，半圆碳滑块11通过第一保持架14与第一绝缘支座15固定连接。固定充电箱1内半圆碳滑块11设有两个，两个半圆碳滑块11相邻平行设置。每个半圆碳滑块11靠近左右两端部位置均设有一个第一绝缘支座15，靠近光电开关12的一侧设置的第一绝缘支座15的另一端连接有第一弹簧组件16。第一弹簧组件16设有支撑杆161、限位块162和弹簧163，第一弹簧组件16另一端与第一固定底座17固定连接。半圆碳滑块11另一端设置的第一绝缘支座15也与第一固定底座17连接，第一固定底座17通过螺栓连接方式固定设置在固定充电箱内1。进一步的，固定充电箱1内第一绝缘支座15设有四个。移动充电箱2设有第二固定底座22和碳滑块21，碳滑块21延伸出移动充电箱2侧边，碳滑块21另一侧部固定连接有第二保持架23，碳滑块21通过第二保持架23与第二绝缘支座24固定连接。移动充电箱2内碳滑块21设有两个，两个碳滑块21相邻平行设置。每个碳滑块21靠近左右两端部均连接有一个第二绝缘支座24，并且通过第二绝缘支座24支撑，第二绝缘支座24固定设置在第二固定底座22上。进一步的，移动充电箱2内设置的第二固定底座22上设有光电感光区25，光电感光区25与固定充电箱1内的光电开关12配合使用，当清洗机需要充电时，光电开关12接受到光电感光区25反射的信号，清洗机的PLC控制系统发出停机指令，进行充电。碳滑块21一端设置的第二绝缘支座2本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种清洗机滑动式自动充电装置，其设有固定充电箱和移动充电箱，所述移动充电箱设置在清洗机端部，所述固定充电箱设置在二沉池侧壁上，其特征在于，所述固定充电箱设有第一支撑装置和半圆碳滑块，所述第一支撑装置设有第一固定底座、第一绝缘支座，所述半圆碳滑块与第一绝缘支座连接，并且通过第一绝缘支座支撑，所述第一绝缘支座固定设置在第一固定底座上，所述第一支撑装置上设有第一弹性缓冲装置；所述移动充电箱设有第二支撑装置和碳滑块，所述第二支撑装置设有第二固定底座、第二绝缘支座，所述碳滑块与第二绝缘支座连接，并且通过第二绝缘支座支撑，所述第二绝缘支座固定设置在第二固定底座上，所述第二支撑装置上设有第二弹性缓冲装置；所述固定充电箱内设有光电开关，所述移动充电箱内设有光电感光区；所述半圆碳滑块侧部设有第一接线柱，所述碳滑块侧部设有第二接线柱，所述移动充电箱内的碳滑块可以与固定充电箱的半圆碳滑块相接触，组成充电回路。/n
【技术特征摘要】
1.一种清洗机滑动式自动充电装置，其设有固定充电箱和移动充电箱，所述移动充电箱设置在清洗机端部，所述固定充电箱设置在二沉池侧壁上，其特征在于，所述固定充电箱设有第一支撑装置和半圆碳滑块，所述第一支撑装置设有第一固定底座、第一绝缘支座，所述半圆碳滑块与第一绝缘支座连接，并且通过第一绝缘支座支撑，所述第一绝缘支座固定设置在第一固定底座上，所述第一支撑装置上设有第一弹性缓冲装置；所述移动充电箱设有第二支撑装置和碳滑块，所述第二支撑装置设有第二固定底座、第二绝缘支座，所述碳滑块与第二绝缘支座连接，并且通过第二绝缘支座支撑，所述第二绝缘支座固定设置在第二固定底座上，所述第二支撑装置上设有第二弹性缓冲装置；所述固定充电箱内设有光电开关，所述移动充电箱内设有光电感光区；所述半圆碳滑块侧部设有第一接线柱，所述碳滑块侧部设有第二接线柱，所述移动充电箱内的碳滑块可以与固定充电箱的半圆碳滑块相接触，组成充电回路。
2.根据权利要求1所述的一种清洗机滑动式自动充电装置，其特征在于，所述固定充电箱内半圆碳滑块设有两个，每个半圆碳滑块两端均连接有第一绝缘支座，靠近所述光电开关的一侧设置的第一绝缘支座的另一端连接有第一弹性缓冲装置，所述第一弹性缓冲装置另一端与第一固定底座固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种清洗机滑动式自动充电装...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘福恩，赵维东，
申请(专利权)人：威海三田永磁科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。