用于光伏清扫设备的可转动连接机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于光伏清扫设备的可转动连接机构，包括一上端杆件，所述上端杆件两端均设置有一连接轴，所述连接轴上铰接有一绕轴转动的下端摆杆，所述下端摆杆两端底部设置有用于安装行走轮的安装座，两下端摆杆中部设置有用于安装清扫滚刷的连接头。本机构可以使清扫设备的下端与清扫设备的上端相对转动，进而保证清扫设备的四个行走轮始终与光伏板接触，降低因光伏板高度变化导致机体框架产生的扭转引力；同时，为清扫设备行走提供足够的驱动力。

Rotatable connecting mechanism for photovoltaic cleaning equipment

【技术实现步骤摘要】
用于光伏清扫设备的可转动连接机构
本技术涉及一种用于光伏清扫设备的可转动连接机构。
技术介绍
光伏清扫设备用于清扫附着在光伏板12上的灰尘、鸟粪等，提升光伏板的发电效率，市场上现存的光伏清扫设备种类很多，结构多样，但其工作原理简化后如图1所示。如图1所示，整个光伏清扫设备的机体框架中心处安装有清扫滚刷14，用于进行光伏板清扫。机体框架13是由连杆组装起来的四边形结构，两端安装四个行走轮15。工作时，行走轮作为四个支点，支撑光伏清扫设备在光伏板上行走、工作。其中，组成机体框架的连杆16组装形式如图2所示，通过螺钉18、连接板17形成刚性连接结构。光伏电站的光伏板阵列存在高低错落的情况，因此，光伏清扫设备在光伏板上行走时，会出现“上坡”、“下坡”的现象。采用图2中所述的组装形式后，安装有四个行走轮的机体框架行走至有高度变化的光伏板处，会出现四个行走轮不在一个平面的现象。此时，不仅机体框架会产生扭转应力，使机体框架出现变形；还会使三个行走轮与光伏板接触，甚至两个轮子与光伏板接触，进而导致整个设备行走的驱动力不足的问题。
技术实现思路
有鉴于此，有必要提供一种能够使清扫设备的下端与清扫设备的上端相对转动的用于光伏清扫设备的可转动连接机构。为了解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种用于光伏清扫设备的可转动连接机构，包括一上端杆件，所述上端杆件两端均设置有一连接轴，所述连接轴上铰接有一绕轴转动的下端摆杆，所述下端摆杆两端底部设置有用于安装行走轮的安装座，两下端摆杆中部设置有用于安装清扫滚刷的连接头。进一步的，所述下端摆杆上端部设置有套设在连接轴上的套筒。进一步的，所述套筒内端部设置有轴承端盖，外端部设置有轴承盖板。进一步的，所述套筒内部两端分别设置有一深沟球轴承。进一步的，位于外部的深沟球轴承外还设置有推力球轴承。进一步的，所述连接轴外端部设置有锁紧推力球轴承的第一螺栓组件。进一步的，所述轴承端盖和轴承盖板均分别通过一第二螺栓组件锁紧在套筒上。进一步的，所述连接轴通过第三螺栓组件锁紧在上端杆件端部。进一步的，所述轴承端盖与连接轴之间设置有羊毛毡圈。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：本机构可以使清扫设备的下端与清扫设备的上端相对转动，进而保证清扫设备的四个行走轮始终与光伏板接触，降低因光伏板高度变化导致机体框架产生的扭转引力；同时，为清扫设备行走提供足够的驱动力。为让本技术的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。附图说明图1为现有光清扫设备的结构原理示意图。图2为现有光清扫设备机体框架的结构示意图。图3为本技术实施例的结构示意图。图4为图3中P处局部放大图。图中：1-上端杆件，2-连接轴，3-第二螺栓组件，4-轴承端盖，5-深沟球轴承，6-下端摆杆，7-推力球轴承，8-第一螺栓组件，9-轴承盖板，10-羊毛毡圈，11-第三螺栓组件，12-光伏板，13-机体框架，14-清扫滚刷，15-行走轮，16-连杆，17-连接板，18-螺钉。具体实施方式为更进一步阐述本技术为实现预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本技术的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。如图3-4所示，一种用于光伏清扫设备的可转动连接机构，包括一上端杆件1，所述上端杆件两端均设置有一连接轴2，所述连接轴上铰接有一绕轴转动的下端摆杆6，所述下端摆杆两端底部设置有用于安装行走轮15的安装座，两下端摆杆中部设置有用于安装清扫滚刷14的连接头。本实施例中，所述下端摆杆上端部设置有套设在连接轴上的套筒。本实施例中，所述套筒内端部设置有轴承端盖4，外端部设置有轴承盖板9。本实施例中，所述套筒内部两端分别设置有一深沟球轴承5。本实施例中，位于外部的深沟球轴承外还设置有推力球轴承7。本实施例中，采用了两个深沟球轴承和一个推力球轴承，既能满足清扫设备的径向载荷要求，又能满足清扫设备的轴向载荷要求。本实施例中，所述连接轴外端部设置有锁紧推力球轴承的第一螺栓组件8。本实施例中，所述轴承端盖和轴承盖板均分别通过一第二螺栓组件3锁紧在套筒上。本实施例中，所述连接轴通过第三螺栓组件11锁紧在上端杆件端部。本实施例中，所述轴承端盖与连接轴之间设置有羊毛毡圈10。本实施例中，套筒一侧采用了羊毛毡密封圈，另外一侧采用了轴承盖板，使得轴承配合密封完全，避免尘土侵入轴承配合部分，造成轴承、连接轴磨损。光伏清扫设备横跨在光伏板上。其中，上端杆件与下端摆杆的连接处采用了本申请中的可转动连接机构。如图4所示，上端杆件通过第三螺栓组件M10与连接轴连接在一起。然后，将羊毛毡圈安装在轴承端盖上，并将轴承端盖穿入连接轴，进而穿过两侧安装有深沟球轴承的下端摆杆，进而将推力球轴承装入连接轴，用第一螺栓组件M10将连接轴与下端摆杆紧固在一起。最后通过第二螺栓组件M6将轴承端盖、轴承盖板分别固定在下端摆杆的两侧。采用可转动连接机构后，上下端存在相对转动，避免了清扫设备在光伏板上出现“上坡”“下坡”时，机体框架产生扭转应力，避免机体框架在扭转应力的作用下出现变形、损坏；同时，能够保持设备的四个行走轮始终与光伏板接触，具有足够的行走轮驱动力。以上所述，仅是本技术的较佳实施例而已，并非对本技术作任何形式上的限制，虽然本技术已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本技术，任何本领域技术人员，在不脱离本技术技术方案范围内，当可利用上述揭示的
技术实现思路
做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本技术技术方案内容，依据本技术的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本技术技术方案的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于光伏清扫设备的可转动连接机构，其特征在于：包括一上端杆件，所述上端杆件两端均设置有一连接轴，所述连接轴上铰接有一绕轴转动的下端摆杆，所述下端摆杆两端底部设置有用于安装行走轮的安装座，两下端摆杆中部设置有用于安装清扫滚刷的连接头。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于光伏清扫设备的可转动连接机构，其特征在于：包括一上端杆件，所述上端杆件两端均设置有一连接轴，所述连接轴上铰接有一绕轴转动的下端摆杆，所述下端摆杆两端底部设置有用于安装行走轮的安装座，两下端摆杆中部设置有用于安装清扫滚刷的连接头。


2.根据权利要求1所述的用于光伏清扫设备的可转动连接机构，其特征在于：所述下端摆杆上端部设置有套设在连接轴上的套筒。


3.根据权利要求2所述的用于光伏清扫设备的可转动连接机构，其特征在于：所述套筒内端部设置有轴承端盖，外端部设置有轴承盖板。


4.根据权利要求3所述的用于光伏清扫设备的可转动连接机构，其特征在于：所述套筒内部两端分别设置有一深沟球轴承。


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【专利技术属性】
技术研发人员：史爱田，刘龙，武付闯，
申请(专利权)人：北京科瑞杰科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11