一种采用机器视觉的纸杯原纸片挑选装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种采用机器视觉的纸杯原纸片挑选装置，解决纸杯的原纸片如存在瑕疵，如斑点、缺口、局部过薄等，会直接导致纸杯质量问题的问题。本装置机架上设有输送带，所述输送带前端上方设有原纸片下料架，输送带前端下方设有下料杆，下料杆顶部设有吸盘，所述输送带后端上方设有合格品回料架，输送带后端下方设有回料杆，所述输送带的末端为瑕疵品输出端，所述输送带中部的上方设有镜头向下设置的上摄像头。本实用新型专利技术采用下料刚将原纸片下料架上的原纸片逐一抓取到输送带上，在输送带输送过程中采用机器视觉对原纸片的表面进行检测，挑选合格的原纸片进入后续生产程序，淘汰掉不合格的原纸片，减少了生产力的浪费，提高了产品的合格率。

A machine vision device for selecting the original paper pieces of paper cups

【技术实现步骤摘要】
一种采用机器视觉的纸杯原纸片挑选装置
本技术属于纸杯生产设备领域，涉及一种纸杯生产的原纸片检测装置，特别涉及一种采用机器视觉的纸杯原纸片挑选装置。
技术介绍
一次性纸杯在我们日常生活中有着广泛的应用，无论是街头巷尾的饮品店，还是商场、酒店，或是写字楼里的公司，都会使用到一次性的纸杯。纸杯的杯身通常采用扇形的原纸片卷绕而成，原纸片的品质直接影响到纸杯的质量。如果原纸片存在瑕疵，如斑点、缺口、局部过薄等，会直接导致纸杯质量问题。因此，如果在原纸片卷绕之前先对原纸片进行挑选，剔除不合格的原纸片，可以避免有瑕疵的原纸片进入后续流程，减少生产损耗，而且提高最后产品的合格率。
技术实现思路
本技术的目的在于解决纸杯的原纸片如存在瑕疵，如斑点、缺口、局部过薄等，会直接导致纸杯质量问题的问题，提供一种采用机器视觉的纸杯原纸片挑选装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种采用机器视觉的纸杯原纸片挑选装置，包括机架，其特征在于：所述机架上设有输送带，所述输送带前端上方设有原纸片下料架，原纸片下料架下端为下料口，输送带前端下方设有若干可同步升降的下料杆，下料杆顶部设有吸盘，所述下料杆与输送带错位设置，且下料杆对齐原纸片下料架的下料口；所述输送带后端上方设有合格品回料架，合格品回料架下端为回料口，输送带后端下方设有若干可同步升降的回料杆，所述回料杆与输送带错位设置，且回料杆对齐合格品回料架的回料口，所述输送带的末端为瑕疵品输出端，所述输送带中部的上方设有镜头向下设置的上摄像头。本装置将待挑选的原纸片叠放在原纸片下料架上，下料杆穿过传送带的间隙上升抵靠原纸片下料架最底部的原纸片，通过吸盘吸附的作用将原纸片取下，下料杆下降时将取出的原纸片放置在传送带上随传送带输送至中部，通过上摄像头获取原纸片表面信息，与正常合格品的图像信息比较，判断其是否有瑕疵并继续向后输送，如果为合格品，则在输送带后端通过回料杆向上顶升至合格品回料架，如果为瑕疵品，则输送至输送带末端淘汰。作为优选，所述输送带为透明输送带，所述输送带中部的下方设有镜头向上设置的下摄像头。本装置可以设置透明输送带，通过下摄像头配合上摄像头对原纸片两面均进行挑选，如果不设置下摄像头，仅使用单一上摄像头，则优先检查原纸片对应纸杯内侧的一面。作为优选，所述输送带并列设置多根，所述下料杆、回料杆设置在多根输送带的间隙处或者最侧方输送带的外侧。作为优选，所述原纸片下料架包括水平的架板，所述架板上开设有与原纸片形状适配的扇形缺口作为下料口，所述架板上表面环绕扇形缺口设有若干竖直向上的限位杆，所述扇形缺口两端设有向内突出的用于承托原纸片的卡块。原纸片轻薄，受不均匀的力时易变形，当不受外力或者受到叠放状态的均匀压力，则不易变形。因此本装置在扇形缺口两端设置卡块，在原纸片不受外力或者受到叠放状态的均匀压力时，能稳定承载多层叠放的原纸片，当下料杆采用吸盘向下抓取时，原纸片两端弯折脱离卡块随下料杆下移，并能自行回弹保持平整。作为优选，所述合格品回料架包括水平的架板，所述架板上开设有与原纸片形状适配的扇形缺口作为回料口，所述架板上表面环绕扇形缺口设有若干竖直向上的限位杆，所述扇形缺口两端设有向内突出的用于承托原纸片的卡块。当回料杆向上顶升，原纸片两端弯折绕过卡块至卡块上方，并能自行回弹保持平整受卡块的托举。作为优选，所述输送带的末端设有斜向下的瑕疵品导向板。作为优选，各同步升降的下料杆通过同一下料气缸控制。作为优选，各同步升降的回料杆通过同一回料气缸控制。本技术采用下料刚将原纸片下料架上的原纸片逐一抓取到输送带上，在输送带输送过程中采用机器视觉对原纸片的表面进行检测，挑选合格的原纸片进入后续生产程序，淘汰掉不合格的原纸片，减少了生产力的浪费，提高了产品的合格率。附图说明图1是本技术的一种立体结构示意图。图2是本技术的原纸片下料架结构示意图。图3是本技术的正面结构示意图。图4是本技术图3中A-A结构示意图。图5是本技术图3中B-B结构示意图。图中：1、机架，2、输送带，3、原纸片下料架，4、下料杆，5、下料气缸，6、合格品回料架，7、回料杆，8、回料气缸，9、瑕疵品导向板，10、上摄像头，11、下摄像头，12、架板，13、扇形缺口，14、限位杆，15、卡块，16、吸盘，17、原纸片。具体实施方式下面通过具体实施例并结合附图对本技术进一步说明。实施例：一种采用机器视觉的纸杯原纸片挑选装置，如图1、3所示。本装置包括机架1，所述机架1上设有输送带2，所述输送带为透明输送带2，输送带并列设置两条。所述输送带2前端上方设有原纸片下料架3，原纸片下料架下端为下料口。如图1、4所示，输送带前端下方设有三根可同步升降的下料杆4，下料杆顶部设有吸盘16，三根下料杆4分设在两条输送带的两外侧和中部间隙处，且下料杆4对齐原纸片下料架3的下料口。三根下料杆通过同一个下料气缸5控制。所述输送带2后端上方设有合格品回料架6，合格品回料架下端为回料口。如图1、5所示，输送带2后端下方设有若干可同步升降的回料杆7，三根回料杆7分设在两条输送带2的两外侧和中部间隙处，且回料杆7对齐合格品回料架6的回料口。所述输送带2的末端为瑕疵品输出端，输送带的末端后侧设有斜向下的瑕疵品导向板9。输送带2中部的上方设有镜头向下设置的上摄像头10，输送带为透明输送带，所述输送带中部的下方设有镜头向上设置的下摄像头11。上摄像头和下摄像头上下对齐。原纸片下料架3的结构如图2所示，包括水平的架板12，所述架板上开设有与原纸片形状适配的扇形缺口13作为下料口，所述架板上表面环绕扇形缺口设有若干竖直向上的限位杆14，所述扇形缺口两端设有向内突出的用于承托原纸片的卡块15。合格品回料架6结构与原纸片下料架3相同，可以参照图2。包括水平的架板12，所述架板上开设有与原纸片形状适配的扇形缺口13作为回料口，所述架板上表面环绕扇形缺口设有若干竖直向上的限位杆14，所述扇形缺口两端设有向内突出的用于承托原纸片的卡块15。将待挑选的原纸片叠放在原纸片下料架3上，下料杆4穿过传送带2的间隙上升抵靠原纸片下料架最底部的原纸片，通过吸盘16吸附的作用将原纸片取下，下料杆下降时将取出的原纸片17放置在传送带2上随传送带输送至中部，通过上摄像头和下摄像头分别获取原纸片上下表面信息，与正常合格品的图像信息比较，判断其是否有瑕疵并继续向后输送，如果为合格品，则在输送带后端通过回料杆7向上顶升至合格品回料架6，如果为瑕疵品，则输送至输送带末端淘汰。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种采用机器视觉的纸杯原纸片挑选装置，包括机架，其特征在于：所述机架上设有输送带，所述输送带前端上方设有原纸片下料架，原纸片下料架下端为下料口，输送带前端下方设有若干可同步升降的下料杆，下料杆顶部设有吸盘，所述下料杆与输送带错位设置，且下料杆对齐原纸片下料架的下料口；所述输送带后端上方设有合格品回料架，合格品回料架下端为回料口，输送带后端下方设有若干可同步升降的回料杆，所述回料杆与输送带错位设置，且回料杆对齐合格品回料架的回料口，所述输送带的末端为瑕疵品输出端，所述输送带中部的上方设有镜头向下设置的上摄像头。/n

【技术特征摘要】
1.一种采用机器视觉的纸杯原纸片挑选装置，包括机架，其特征在于：所述机架上设有输送带，所述输送带前端上方设有原纸片下料架，原纸片下料架下端为下料口，输送带前端下方设有若干可同步升降的下料杆，下料杆顶部设有吸盘，所述下料杆与输送带错位设置，且下料杆对齐原纸片下料架的下料口；所述输送带后端上方设有合格品回料架，合格品回料架下端为回料口，输送带后端下方设有若干可同步升降的回料杆，所述回料杆与输送带错位设置，且回料杆对齐合格品回料架的回料口，所述输送带的末端为瑕疵品输出端，所述输送带中部的上方设有镜头向下设置的上摄像头。


2.根据权利要求1所述的一种采用机器视觉的纸杯原纸片挑选装置，其特征在于：所述输送带为透明输送带，所述输送带中部的下方设有镜头向上设置的下摄像头。


3.根据权利要求1所述的一种采用机器视觉的纸杯原纸片挑选装置，其特征在于：所述输送带并列设置多根，所述下料杆、回料杆设置在多根输送带的间隙处或者最侧方输送带的外侧。


4.根据权利要求1或2或3所述的一种采用机器视觉的纸杯...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈建忠，程功，
申请(专利权)人：浙江至优环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33