一种制动器反馈控制电路制造技术

本实用新型专利技术公开一种制动器反馈控制电路，制动器控制电路、电流采样电路、信号隔离放大电路、信号变换电路、AD采样芯片和MCU，制动器控制电路的控制端与控制信号相连，其电流输出端与电流采样电路的输入端相连，电流采样电路的输出端连接至信号隔离放大电路的输入端，信号隔离放大电路的输出端连接至信号变换电路的输入端，信号变换电路的输出端经AD采样芯片连接至MCU。本实用新型专利技术能够判断制动器是否处于加电状态，并且使用了隔离处理，使得功率地与信号地是隔离开来的，提高了电路的稳定性。

A brake feedback control circuit

【技术实现步骤摘要】
一种制动器反馈控制电路
本技术涉及一种制动器反馈控制电路，用于摄像机制动器电源信号的反馈控制。
技术介绍
制动器广泛应用于大型的U型转台摄像机产品中，为了保证安全，通常转台摄像机在断电状态下需要锁紧，避免因大风等原因导致转台转动伤到工作人员，在通电转台下制动器的抱闸打开，转台可以正常转动。但是目前的电路中未增加反馈控制环节，如果在制动器抱闸抱紧的状态下驱动转台电机会损坏电机。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种制动器反馈控制电路，在制动器控制电路中增加了反馈电路，用于判断制动器是否处于加电状态，并且使用了隔离处理，使得功率地与信号地是隔离开来的，提高了电路的稳定性。为了解决所述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种制动器反馈控制电路，包括制动器控制电路、电流采样电路、信号隔离放大电路、信号变换电路、AD采样芯片和MCU，制动器控制电路的控制端与控制信号相连，其电流输出端与电流采样电路的输入端相连，电流采样电路的输出端连接至信号隔离放大电路的输入端，信号隔离放大电路的输出端连接至信号变换电路的输入端，信号变换电路的输出端经AD采样芯片连接至MCU；制动器的电源状态信号经电流采样、隔离放大、极性变换、AD采样传输至MCU，MCU判断制动器是否处于加电状态。进一步的，所述制动器控制电路包括光耦OPT1和MOS管Q1，光耦OPT1的引脚1连接+3.3V，引脚2连接控制信号PIO，引脚3经过电阻R8连接至MOS管Q1的栅极，IN24V+连接至MOS管Q1的源极，并且IN24V+经过电阻R6连接至光耦CPT1的引脚3，光耦OPT1的引脚4经过电阻R12接地，MOS管Q1的漏极为制动器供电并且连接至电流采样电路。进一步的，所述电流采样电路包括接线端子P1和采样电阻R4，接线端子P1连接制动器控制电路的输出，并且接线端子P1经过采样电阻R4连接至信号隔离放大电路的输入端。进一步的，信号隔离放大电路包括隔离型运放U1，采样电阻R4经过电阻R3连接至隔离型运放U1的输入端Vinn，隔离型运放U1将输入的信号放大并转换为双极性信号，然后通过输出端Voutp、Voutn输出，两个输出端的输出信号分别为VP、VN。进一步的，信号变换电路包括运放LM258和限流电阻R13，运放LM258的正负输入端分别连接隔离型运放的输出信号VP、VN，输出端经过限流电阻R13连接至AD采样芯片。本技术的有益效果：本技术在制动器控制电路中增加了反馈电路，用于判断制动器是否处于加电状态，可以避免在制动器抱闸抱紧的状态下驱动转台电机，从而避免对电机的损坏。制动器控制电路使用光耦，将功率地与信号地隔离开来，采用隔离型运放对制动器的工作电流信号进行采集，实现功率地与信号地隔离开来，提高了电路的稳定性。使用LM258将双极性信号转变为单极性信号，同时增加了采样信号的幅度。附图说明图1为制动器控制电路的原理图；图2为电流采样电路的和信号隔离放大电路的原理图；图3为信号变换电路的原理图。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步的说明。实施例1本实施例公开一种制动器反馈控制电路，包括制动器控制电路、电流采样电路、信号隔离放大电路、信号变换电路、AD采样芯片和MCU，制动器控制电路的控制端与控制信号相连，其电流输出端与电流采样电路的输入端相连，电流采样电路的输出端连接至信号隔离放大电路的输入端，信号隔离放大电路的输出端连接至信号变换电路的输入端，信号变换电路的输出端经AD采样芯片连接至MCU；制动器的电源状态信号经电流采样、隔离放大、极性变换、AD采样传输至MCU，MCU判断制动器是否处于加电状态。如图1所示，制动器控制电路包括光耦OPT1、电阻R10、R12、R6、R8、电容C6、C7和MOS管Q1，光耦OPT1的引脚1连接+3.3V，引脚2经过电阻R10连接控制信号PIO，引脚3通过电阻R8连接至MOS管Q1的栅极，引脚4通过电阻R12接地。IN24V+通过电阻R6连接至光耦OPT1，并且IN24V+连接至MOS管Q1的源极，MOS管Q1的漏极输出制动器的供电信号BRAKE24V+，供电信号BRAKE24V+连接接线端子P1。如图2所示，电流采样电路包括接线端子P1和电流采样电阻R4，信号隔离放大电路包括隔离型运放U1，接线端子P1连接制动器控制电路的输出端，并且通过电流采样电阻R4连接至隔离型运放U1的Vinn端，隔离型运放U1的VDD1连接5Viso+，VDD2连接5V+，Voutp和Voutn分别输出信号VP、VN并连接至信号变换电路。本实施例中，电流采样电路还包括二极管D1、电容C2和电阻R1，BRAKE24V+连接至接线端子P1的引脚1并且连接在二极管D1的负极，接线端子P1的引脚2通过电阻R4连接至隔离型运放U1的Vinn端并且连接在二极管D1的正极，接线端子P1的引脚2通过电阻R2连接至隔离型运放的Vinp端，电容C2、电阻R1并联在二极管D1两端。二极管D1、电容C2和电阻R1对采样电阻R4起到保护作用。如图3所示，所述信号变换电路包括运放LM258，信号隔离放大电路的输出信号VP、VN分别通过电阻R7、R9连接至运放LM258的正、负输入端，运放LM258的输出端通过电阻R13进入AD采样芯片并通过电阻R11连接至其负输入端。本实施例所述制动器反馈控制电路的工作原理为：接线端子P1处连接制动器，用于给制动器供电。PIO口为高电平时，制动器断电，BRAKE24V+为低，PIO为低电平时，给制动器加电，BRAKE24V+为高。通过采样电阻R4获得制动器工作电流，并转换为电压信号，隔离型运放U1将该信号放大8倍并转换为双极性信号，运放LM258将该信号转变为单极性信号，经R13限流保护后进入AD采样芯片，最终MCU通过流过采样电阻的电流大小判断制动器的工作状态，如采样电阻的电流为大，则制动器处于工作状态，其抱箍处于抱紧状态，如采样电阻的电流为小，则制动器处于不工作状态，其抱箍处于放松状态。本技术可以判断制动器是否处于加电状态，并且将信号地与公平绿地隔离开来，增加电路的稳定性。以上描述的仅是本技术的基本原理和优选实施例，本领域技术人员根据本技术做出的改进和替换，属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种制动器反馈控制电路，其特征在于：包括制动器控制电路、电流采样电路、信号隔离放大电路、信号变换电路、AD采样芯片和MCU，制动器控制电路的控制端与控制信号相连，其电流输出端与电流采样电路的输入端相连，电流采样电路的输出端连接至信号隔离放大电路的输入端，信号隔离放大电路的输出端连接至信号变换电路的输入端，信号变换电路的输出端经AD采样芯片连接至MCU；制动器的电源状态信号经电流采样、隔离放大、极性变换、AD采样传输至MCU，MCU判断制动器是否处于加电状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种制动器反馈控制电路，其特征在于：包括制动器控制电路、电流采样电路、信号隔离放大电路、信号变换电路、AD采样芯片和MCU，制动器控制电路的控制端与控制信号相连，其电流输出端与电流采样电路的输入端相连，电流采样电路的输出端连接至信号隔离放大电路的输入端，信号隔离放大电路的输出端连接至信号变换电路的输入端，信号变换电路的输出端经AD采样芯片连接至MCU；制动器的电源状态信号经电流采样、隔离放大、极性变换、AD采样传输至MCU，MCU判断制动器是否处于加电状态。


2.根据权利要求1所述的制动器反馈控制电路，其特征在于：所述制动器控制电路包括光耦OPT1和MOS管Q1，光耦OPT1的引脚1连接+3.3V，引脚2连接控制信号PIO，引脚3经过电阻R8连接至MOS管Q1的栅极，IN24V+连接至MOS管Q1的源极，并且IN24V+经过电阻R6连接至光耦CPT1的引脚3，光耦OPT1的引脚4经过电阻R12接...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘明，刘建梁，徐勤蒲，蔡滨，赵寰，
申请(专利权)人：山东神戎电子股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37