禽类粪便自动清理装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及家禽养殖领域，公开了一种禽类粪便自动清理装置，铲斗的两侧分别与两个舵机转动连接，两个舵机分别通过两个螺母与两根垂直丝杆螺纹连接，两根垂直丝杆的顶端分别与两个伸缩板的一端转动连接，底端分别与两个垂直步进电机的输出轴固定连接，两个伸缩板的另一端与底座滑动连接；两个垂直步进电机分别通过两个螺母与两个水平丝杆螺纹连接，两个水平丝杆的一端分别与底座转动连接，另一端分别与两个水平步进电机的输出轴固定连接；壳体固定在底座上、两个水平丝杆的末端、两个垂直丝杆的一侧，热合裁剪机构设置在壳体内，垃圾袋定位机构设置在壳体顶部。本装置能够对粪便进行自动清理，自动收集打包，无需人工操作，使用十分方便卫生。

Automatic cleaning device for poultry excrement

【技术实现步骤摘要】
禽类粪便自动清理装置
本技术涉及家禽养殖领域，特别涉及一种禽类粪便自动清理装置。
技术介绍
在禽类养殖领域，禽类的养殖笼下方会积累大量粪便，清理粪便时需要人工清理，清理完成后还需要收集打包等后续事宜，禽类粪便气味较大，人工清理非常不卫生，尤其是清理后的打包收集过程，粪便散发的气味更加令人难以忍受，不仅影响人体健康，而且占用了大量的人力，不便于节约养殖成本。
技术实现思路
技术目的：针对现有技术中存在的问题，本技术提供一种禽类粪便自动清理装置，能够对粪便进行自动清理，且自动清理后能够自动收集打包，无需人工操作，使用十分方便卫生。技术方案：本技术提供了一种禽类粪便自动清理装置，包括底座、铲斗、两个舵机、两个水平伸缩板、两根垂直丝杆、两根水平丝杆、两个垂直步进电机、两个水平步进电机、壳体、垃圾袋定位机构和热合裁剪机构；所述铲斗的两侧分别与两个所述舵机转动连接，两个所述舵机分别通过两个螺母与两根所述垂直丝杆螺纹连接，两根所述垂直丝杆的顶端分别与两个所述伸缩板的一端转动连接，底端分别与两个所述垂直步进电机的输出轴固定连接，两个所述水平伸缩板的另一端与所述底座滑动连接；两个所述垂直步进电机分别通过两个螺母与两个所述水平丝杆螺纹连接，两个所述水平丝杆的一端分别与所述底座转动连接，另一端分别与两个所述水平步进电机的输出轴固定连接，两个所述水平步进电机均固定在所述底座上；所述壳体固定在所述底座上、两个所述水平丝杆的末端、两个所述垂直丝杆的一侧，所述热合裁剪机构设置在所述壳体顶部，所述垃圾袋定位机构（10）设置在所述热合裁剪机构上方。优选地，所述热合裁剪机构中包括支撑座、两根平行设置的双头逆向螺旋杆、两个热合步进电机、两套对称设置且与所述双头逆向螺旋杆垂直的热合裁剪单元，所述支撑座和两个所述热合步进电机均固定在所述壳体顶部，两根所述双头逆向螺旋杆的两端分别与所述支撑座转动连接，且其中一端穿过所述支撑座之后分别与两个所述热合步进电机的输出端固定连接；每套热合裁剪单元中，两个热合板之间夹一个平行设置的裁剪刀，且两个所述热合板的固定端通过弹簧固定在固定板上，裁剪刀的固定端固定在所述固定板上，两个所述热合板的热合端端面长于所述裁剪刀的刀刃端端面，且两套所述热合裁剪单元的两端分别通过套圈与两根所述双头逆向螺旋杆的两端螺纹连接。当需要对垃圾袋进行封口时，启动两个热合步进电机正转，两根双头逆向螺旋杆同时顺时针转动，与两根双头逆向螺旋杆两端螺纹连接的两套热合裁剪单元则相对运动，当两套热合裁剪单元移动到相互接触时，两套热合板夹紧垃圾袋的袋口对其进行热合，两根双头逆向螺旋杆继续顺时针转动，则两套热合板两侧的弹簧被压缩，垃圾袋两侧的裁剪刀的刀刃端逐渐从上下两块热合板中露出来对垃圾袋的袋口进行裁剪，裁剪完成后垃圾袋落下到壳体内底座上，人工取走即可，然后两个热合步进电机再反转，两根双头逆向螺旋杆同时逆时针转动，与两根双头逆向螺旋杆两端螺纹连接的两套热合裁剪单元则相背运动到止点，等待下一个需要热合裁剪的垃圾袋。优选地，所述双头逆向螺旋杆是一端具有右旋螺纹一端具有左旋螺纹的螺旋杆。优选地，所述垃圾袋定位机构中包括定位外壳、定位套以及具有袋口撑开套筒的定位板，所述定位板位于所述定位外壳内，所述袋口撑开套筒设置在所述定位板的中心位置且贯穿所述定位板的上下表面，所述定位套套在所述袋口撑开套筒外侧壁，所述定位外壳的上下表面具有与所述袋口撑开套筒匹配的通孔。垃圾袋的开口端卷起后套在袋口撑开套筒外侧壁，封闭端从袋口撑开套筒的中间通孔拉下来，然后将定位套套在袋口撑开套筒外侧壁（此时垃圾袋位于定位套的内侧壁与袋口撑开套筒的外侧壁之间），然后将定位外壳上盖关闭，此时垃圾袋的开口端位于定位外壳的通孔位置，封闭端位于定位外壳下方、壳体内部；从上方铲斗倒下来的粪便则可以从定位外壳的上方通孔进入到垃圾袋内。进一步地，在所述定位外壳内还设置垃圾袋存放抽屉。垃圾袋存放抽屉的设置便于存放备用垃圾袋。优选地，所述的禽类粪便自动清理装置还包括转板和两个驱动电机，所述转板的两端分别固定在两个所述驱动电机的输出轴上，所述转板位于所述壳体内，两个所述驱动电机分别通过两个支架固定在所述壳体上。因为当垃圾袋内的粪便越来越多时，垃圾袋可能会被拉破，所以，本技术中在壳体内设置通过驱动电机驱动转动的转板，转板在正常状态均为水平设置，垃圾袋的底部刚好与转板接触，以便于转板能够拖住垃圾袋的底部；当垃圾袋装满被裁剪后，两个驱动电机驱动转板反转，垃圾袋则从转板与壳体内壁之间的间隙漏下来掉到壳体内底座上，然后再人工取出即可。进一步地，所述的禽类粪便自动清理装置还包括侧门步进电机、支座和侧门丝杆，所述壳体中远离所述铲斗的一侧侧壁为活动侧门，所述侧门丝杆的一端通过所述支座转动连接在所述壳体的内侧壁上，另一端与所述侧门步进电机的输出轴固定连接，所述侧门步进电机固定在所述壳体的内侧壁上，所述活动侧门的内侧壁通过螺母与所述侧门丝杆螺纹连接。转板在翻转时可能会将垃圾袋夹在转板与壳体内侧壁之间的间隙里，导致垃圾袋掉落不到底座上，此时，即可以启动侧门步进电机正转，带动侧门丝杆正转，活动侧门则上移，使得转板露出，便于将夹在转板与壳体内侧壁之间的垃圾袋人工取出。进一步地，在所述底座上还设置消毒水箱和喷淋头，所述喷淋头通过管道与所述消毒水箱连通，且所述喷淋头的出水口朝向地面设置。在清理完禽舍的粪便后，消毒水箱内的消毒水可以通过喷淋头喷出对地面进行消毒。优选地，所述两个所述伸缩板分别通过固定在所述底座上的滑轨与所述底座滑动连接。进一步地，所述底座底部四角还分别设置一个滚轮，前侧两个滚轮共用一个前转轴，后侧两个滚轮共用一个后转轴，所述前转轴和所述后转轴相互平行，二者的一端均设置第二齿轮，且二者通过一根与所述第二齿轮啮合的链条连接，所述前转轴的一端还与第二电机的输出轴连接。将底座设置成能够移动的，以使得铲斗的工作范围扩大，能够更方便对禽舍底部粪便进行清理。有益效果：当需要对禽舍下方积累的粪便进行清理时，启动本装置，两个垂直步进电机正转，驱动两根垂直丝杆正转，两个舵机在两根垂直丝杆和两个螺母的作用下带动铲斗沿两根垂直丝杆向下移动，当移动到下方止点时，两个垂直步进电机停止转动，两个水平步进电机正转，驱动两根水平丝杆正转，在两根水平丝杆和两个螺母的作用下，两根垂直丝杆沿两根水平丝杆前移，从而带动铲斗前移，铲斗将禽舍下方积累的粪便铲入后，两个水平步进电机反转，驱动两根水平丝杆反转，在两根水平丝杆和两个螺母的作用下，两根垂直丝杆沿两根水平丝杆后移，从而带动铲斗后移至止点，两个水平步进电机停止转动，两个垂直步进电机反转，驱动两根垂直丝杆反转，两个舵机在两根垂直丝杆和两个螺母的作用下带动铲斗沿两根垂直丝杆向上移动，当移动到上方止点时，两个舵机驱动铲斗向垃圾袋定位机构方向翻转，将铲斗内的粪便倒入垃圾袋定位机构定位的垃圾袋中，如此反复直至垃圾袋被装满时，热合裁剪机构将垃圾袋的袋口热合封闭后进行裁剪，装满粪便的垃圾袋则会落下来掉在壳体内底座上，然后人工将装好的垃圾袋取出即可。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种禽类粪便自动清理装置，其特征在于，包括底座（1）、铲斗（2）、两个舵机（3）、两个水平伸缩板（4）、两根垂直丝杆（5）、两根水平丝杆（6）、两个垂直步进电机（7）、两个水平步进电机（8）、壳体（9）、垃圾袋定位机构（10）和热合裁剪机构（11）；所述铲斗（2）的两侧分别与两个所述舵机（3）转动连接，两个所述舵机（3）分别通过两个螺母（13）与两根所述垂直丝杆（5）螺纹连接，两根所述垂直丝杆（5）的顶端分别与两个所述伸缩板（4）的一端转动连接，底端分别与两个所述垂直步进电机（7）的输出轴固定连接，两个所述伸缩板（4）的另一端与所述底座（1）滑动连接；两个所述垂直步进电机（7）分别通过两个螺母（14）与两个所述水平丝杆（6）螺纹连接，两个所述水平丝杆（6）的一端分别与所述底座（1）转动连接，另一端分别与两个所述水平步进电机（8）的输出轴固定连接，两个所述水平步进电机（8）均固定在所述底座（1）上；所述壳体（9）固定在所述底座（1）上、两个所述水平丝杆（6）的末端、两个所述垂直丝杆（5）的一侧，所述热合裁剪机构（11）设置在所述壳体（9）顶部，所述垃圾袋定位机构（10）设置在所述热合裁剪机构（11）上方。/n...

【技术特征摘要】
20180731 CN 201821223342X1.一种禽类粪便自动清理装置，其特征在于，包括底座（1）、铲斗（2）、两个舵机（3）、两个水平伸缩板（4）、两根垂直丝杆（5）、两根水平丝杆（6）、两个垂直步进电机（7）、两个水平步进电机（8）、壳体（9）、垃圾袋定位机构（10）和热合裁剪机构（11）；所述铲斗（2）的两侧分别与两个所述舵机（3）转动连接，两个所述舵机（3）分别通过两个螺母（13）与两根所述垂直丝杆（5）螺纹连接，两根所述垂直丝杆（5）的顶端分别与两个所述伸缩板（4）的一端转动连接，底端分别与两个所述垂直步进电机（7）的输出轴固定连接，两个所述伸缩板（4）的另一端与所述底座（1）滑动连接；两个所述垂直步进电机（7）分别通过两个螺母（14）与两个所述水平丝杆（6）螺纹连接，两个所述水平丝杆（6）的一端分别与所述底座（1）转动连接，另一端分别与两个所述水平步进电机（8）的输出轴固定连接，两个所述水平步进电机（8）均固定在所述底座（1）上；所述壳体（9）固定在所述底座（1）上、两个所述水平丝杆（6）的末端、两个所述垂直丝杆（5）的一侧，所述热合裁剪机构（11）设置在所述壳体（9）顶部，所述垃圾袋定位机构（10）设置在所述热合裁剪机构（11）上方。


2.根据权利要求1所述的禽类粪便自动清理装置，其特征在于，所述热合裁剪机构（11）中包括支撑座（15）、两根平行设置的双头逆向螺旋杆（16）、两个热合步进电机（17）、两套对称设置且与所述双头逆向螺旋杆（16）垂直的热合裁剪单元（18），所述支撑座（15）和两个所述热合步进电机（17）均固定在所述壳体（9）顶部，两根所述双头逆向螺旋杆（16）的两端分别与所述支撑座（15）转动连接，且其中一端穿过所述支撑座（15）之后分别与两个所述热合步进电机（17）的输出端固定连接；每套热合裁剪单元（18）中，两个热合板（19）之间夹一个平行设置的裁剪刀（20），且两个所述热合板（19）的固定端通过弹簧（21）固定在固定板（22）上，裁剪刀（20）的固定端固定在所述固定板（22）上，两个所述热合板（19）的热合端端面长于所述裁剪刀（20）的刀刃端端面，且两套所述热合裁剪单元（18）的两端分别通过套圈（23）与两根所述双头逆向螺旋杆（16）的两端螺纹连接。


3.根据权利要求2所述的禽类粪便自动清理装置，其特征在于，所述双头逆向螺旋杆（16）是一端具有右旋螺纹（1601）一端具有左旋螺纹（1602）的螺旋杆。


4.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐建俊，李明金，彭波，姜仲秋，程乐，马从国，刘长荣，朱迅，孙云龙，汪海波，刘朋，李园园，
申请(专利权)人：淮安信息职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32