一种基于5G网络的云车道控制方法和系统技术方案

本申请实施例提供一种基于5G网络的云车道控制方法和系统。该方法包括：通过5G基站实时识别多个终端同时以相同速度运动的信号，根据信号的大小测算出即将进入指定道路中公交车的行驶特征值，并将行驶特征值发送至云端服务器；云端服务器根据指定道路的历史拥堵规律、公交车通过指定道路的时间规律和实时行驶特征值，实时调整道路设置公交车道的限行阈值；在测算出的公交车行驶特征值大于限行阈值时，通过5G网络向指定道路中的车辆发出车道控制指令；在测算出的公交车行驶特征值小于或等于限行阈值时，通过5G网络向指定道路中的车辆发出车道放行指令。本申请通过5G网络提高了公交车道的利用效率。

A control method and system of cloud lane based on 5g network

【技术实现步骤摘要】
一种基于5G网络的云车道控制方法和系统
本申请涉及物联网及社区管理领域，尤其涉及一种基于5G网络的云车道控制方法和系统。
技术介绍
目前的车道管理过程中，往往通过地上标线的形式，固定最外侧车道在某个时间段只让公交车行驶，一方面，公交车道智能固定在标识的固定时间段行驶，不够能灵活设置禁行时间段；另一方面，当公交车道没有公交车的时候，无法共享给普通车辆，浪费了交通资源。在5G网络时代，可以搭建车辆的交通车道资源云平台，根据道路的承载能力、车辆的数量、速度，灵活快速地共享公交车道，缓解交通压力。因此，亟须一种高效、准确的方法和设备能够借助5G网络解决这些问题。
技术实现思路
有鉴于此，本申请的目的在于提出一种基于5G网络的云车道控制方法和系统，提高道路中公交车道的利用效率，解决目前公交车道管理过程中，无法实时进行变换车道性质的技术问题。基于上述目的，本申请提出了一种基于5G网络的云车道控制方法，包括：通过5G基站实时识别多个终端同时以相同速度运动的信号，根据所述信号的大小测算出即将进入指定道路中公交车的行驶特征值，并将所述行驶特征值发送至云端服务器；所述行驶特征值包括公交车的数量和速度；所述云端服务器根据指定道路的历史拥堵规律、公交车通过所述指定道路的时间规律和实时行驶特征值，实时调整所述道路设置公交车道的限行阈值；在测算出的公交车行驶特征值大于所述限行阈值时，计算所述公交车到达所述道路的第一限制时间，通过5G网络向指定道路中的车辆发出车道控制指令，要求在所述第一限制时间前腾出公交车道；在测算出的公交车行驶特征值小于或等于所述限行阈值时，计算所述公交车到达所述道路的第二限行时间，通过5G网络向指定道路中的车辆发出车道放行指令，通知在所述第二限制时间前能够占用所述公交车道。在一些实施例中，所述方法还包括：所述云端服务器根据指定道路的历史拥堵规律、公交车通过所述指定道路的时间规律和实时行驶特征值，判断是否需要设置多条公交车道，并生成限行指令发送至道路中的全部车辆；其中，通过以下公式判断是否需要设置多条公交车道：其中，S为判断是否需要设置多条公交车道的决策因子，De为所述道路的车辆密度，I为在单位时间内预计进入所述道路的车辆数量，I为在单位时间内预计驶出所述道路的车辆数量，E为在单位时间内所述道路中的存量车辆，V为所述道路的车流速度。在一些实施例中，所述方法还包括：如果在所述第一限行时间之前车辆进入了所述公交车道，则在所述云端服务器中记录所述车辆的信息。在一些实施例中，通过5G基站实时识别多个终端同时以相同速度运动的信号，根据所述信号的大小测算出即将进入指定道路中公交车的行驶特征值，包括：通过统计以相同速度向同一方向移动的信号源聚集数量，得到所述行驶特征值中的公交车数量；通过分析所述信号源聚集的移动速度，得到所述形式特征值中的公交车速度。在一些实施例中，所述云端服务器根据指定道路的历史拥堵规律、公交车通过所述指定道路的时间规律和实时行驶特征值，实时调整所述道路设置公交车道的限行阈值，包括：根据所述云端服务器中存储的指定道路中的车速和密度，得出每个时间段的拥堵规律；根据所述云端服务器中存储的公交车通过指定道路的时间和频度，得出每个时间段的公交车通过所述指定道路的时间规律。在一些实施例中，在测算出的公交车行驶特征值大于所述限行阈值时，计算所述公交车到达所述道路的第一限制时间，通过5G网络向指定道路中的车辆发出车道控制指令，要求在所述第一限制时间前腾出公交车道，包括：根据所述公交车的速度和所述道路的拥堵状况，计算所述公交车到达所述道路的第一限制时间；通过5G网络向指定道路中和与指定道路相邻道路中的车辆，广播所述车道控制指令。在一些实施例中，在测算出的公交车行驶特征值小于或等于所述限行阈值时，计算所述公交车到达所述道路的第二限行时间，通过5G网络向指定道路中的车辆发出车道放行指令，通知在所述第二限制时间前能够占用所述公交车道，包括：根据所述公交车的速度和所述道路的拥堵状况，计算出所述公交车到达所述道路的第二限制时间；通过5G网络向指定道路中和与指定道路相邻道路中的车辆，广播所述车道控制指令。基于上述目的，本申请还提出了一种基于5G网络的云车道控制系统，包括：测算模块，用于通过5G基站实时识别多个终端同时以相同速度运动的信号，根据所述信号的大小测算出即将进入指定道路中公交车的行驶特征值，并将所述行驶特征值发送至云端服务器；所述行驶特征值包括公交车的数量和速度；调整模块，用于所述云端服务器根据指定道路的历史拥堵规律、公交车通过所述指定道路的时间规律和实时行驶特征值，实时调整所述道路设置公交车道的限行阈值；第一控制模块，用于在测算出的公交车行驶特征值大于所述限行阈值时，计算所述公交车到达所述道路的第一限制时间，通过5G网络向指定道路中的车辆发出车道控制指令，要求在所述第一限制时间前腾出公交车道；第二控制模块，用于在测算出的公交车行驶特征值小于或等于所述限行阈值时，计算所述公交车到达所述道路的第二限行时间，通过5G网络向指定道路中的车辆发出车道放行指令，通知在所述第二限制时间前能够占用所述公交车道。在一些实施例中，所述系统还包括：判断模块，用于所述云端服务器根据指定道路的历史拥堵规律、公交车通过所述指定道路的时间规律和实时行驶特征值，判断是否需要设置多条公交车道，并生成限行指令发送至道路中的全部车辆。在一些实施例中，所述测算模块，包括：数量测算单元，用于通过统计以相同速度向同一方向移动的信号源聚集数量，得到所述行驶特征值中的公交车数量；速度测算单元，用于通过分析所述信号源聚集的移动速度，得到所述形式特征值中的公交车速度。附图说明在附图中，除非另外规定，否则贯穿多个附图相同的附图标记表示相同或相似的部件或元素。这些附图不一定是按照比例绘制的。应该理解，这些附图仅描绘了根据本专利技术公开的一些实施方式，而不应将其视为是对本专利技术范围的限制。图1示出根据本专利技术实施例的基于5G网络的云车道控制方法的流程图。图2示出根据本专利技术实施例的基于5G网络的云车道控制方法的流程图。图3示出根据本专利技术实施例的基于5G网络的云车道控制方法的流程图。图4示出根据本专利技术实施例的基于5G网络的云车道控制系统的构成图。图5示出根据本专利技术实施例的基于5G网络的云车道控制系统的构成图。图6示出根据本专利技术实施例的测算模块的构成图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释相关专利技术，而非对该专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关专利技术相关的部分。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于5G网络的云车道控制方法，其特征在于，包括：/n通过5G基站实时识别多个终端同时以相同速度运动的信号，根据所述信号的大小测算出即将进入指定道路中公交车的行驶特征值，并将所述行驶特征值发送至云端服务器；所述行驶特征值包括公交车的数量和速度；/n所述云端服务器根据指定道路的历史拥堵规律、公交车通过所述指定道路的时间规律和实时行驶特征值，实时调整所述道路设置公交车道的限行阈值；/n在测算出的公交车行驶特征值大于所述限行阈值时，计算所述公交车到达所述道路的第一限制时间，通过5G网络向指定道路中的车辆发出车道控制指令，要求在所述第一限制时间前腾出公交车道；/n在测算出的公交车行驶特征值小于或等于所述限行阈值时，计算所述公交车到达所述道路的第二限行时间，通过5G网络向指定道路中的车辆发出车道放行指令，通知在所述第二限制时间前能够占用所述公交车道。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于5G网络的云车道控制方法，其特征在于，包括：
通过5G基站实时识别多个终端同时以相同速度运动的信号，根据所述信号的大小测算出即将进入指定道路中公交车的行驶特征值，并将所述行驶特征值发送至云端服务器；所述行驶特征值包括公交车的数量和速度；
所述云端服务器根据指定道路的历史拥堵规律、公交车通过所述指定道路的时间规律和实时行驶特征值，实时调整所述道路设置公交车道的限行阈值；
在测算出的公交车行驶特征值大于所述限行阈值时，计算所述公交车到达所述道路的第一限制时间，通过5G网络向指定道路中的车辆发出车道控制指令，要求在所述第一限制时间前腾出公交车道；
在测算出的公交车行驶特征值小于或等于所述限行阈值时，计算所述公交车到达所述道路的第二限行时间，通过5G网络向指定道路中的车辆发出车道放行指令，通知在所述第二限制时间前能够占用所述公交车道。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述云端服务器根据指定道路的历史拥堵规律、公交车通过所述指定道路的时间规律和实时行驶特征值，判断是否需要设置多条公交车道，并生成限行指令发送至道路中的全部车辆；
其中，通过以下公式判断是否需要设置多条公交车道：



其中，S为判断是否需要设置多条公交车道的决策因子，De为所述道路的车辆密度，I为在单位时间内预计进入所述道路的车辆数量，I为在单位时间内预计驶出所述道路的车辆数量，E为在单位时间内所述道路中的存量车辆，V为所述道路的车流速度。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
如果在所述第一限行时间之前车辆进入了所述公交车道，则在所述云端服务器中记录所述车辆的信息。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过5G基站实时识别多个终端同时以相同速度运动的信号，根据所述信号的大小测算出即将进入指定道路中公交车的行驶特征值，包括：
通过统计以相同速度向同一方向移动的信号源聚集数量，得到所述行驶特征值中的公交车数量；
通过分析所述信号源聚集的移动速度，得到所述形式特征值中的公交车速度。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述云端服务器根据指定道路的历史拥堵规律、公交车通过所述指定道路的时间规律和实时行驶特征值，实时调整所述道路设置公交车道的限行阈值，包括：
根据所述云端服务器中存储的指定道路中的车速和密度，得出每个时间段的拥堵规律；
根据所述云端服务器中存储的公交车通过指定道路的时间和频度，得出每个时间段的公交车通过所述指定道路的时间规律。...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙立新，孙玉飞，李娜，
申请(专利权)人：北京佰才邦技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11