本发明专利技术公开了一种油茶苗的种植用灌溉设备，包括固定座、移动车体、药筒、动力车体和三角支撑架，所述固定座顶部一端两侧安装有安装架，两侧所述安装架之间转动安装有药筒，所述固定座顶部另一端两侧安装有第一安装架，所述安装架和第一安装架外侧安装有传动箱；本发明专利技术通过第一伺服电机工作带动第一连接臂在安装座上转动，第二伺服电机工作带动第二连接臂在第一连接臂上转动，通过第一连接臂和第二连接臂配合实现高度移动，此时通过第三伺服电机工作带动第一主动齿转动，通过与第一从动齿的啮合带动支撑座沿着支撑块旋转，此时液泵工作，通过喷头对油茶苗进行多角度全面的灌溉，保证灌溉的彻底全面。
An irrigation equipment for planting Camellia oleifera seedlings and its using method
【技术实现步骤摘要】
一种油茶苗的种植用灌溉设备及其使用方法
本专利技术涉及油茶苗种植领域，具体为一种油茶苗的种植用灌溉设备及其使用方法。
技术介绍
油茶苗就是油茶树的幼苗，常绿灌木或乔木，树高3-4m，油茶是我国南方特有的木本食用油料树种；而油茶苗在种植的过程中需要经常进行灌溉，对于大面积的灌溉则需要使用灌溉设备。现有的油茶苗进行种植灌溉时，现有的灌溉方式是将水管与水龙头连接，然后通过人工手持喷头进行灌溉，对于大面积的灌溉时，难以实现全方面的彻底灌溉，且通过人工灌溉的方式需要耗费大量的人力和物力，且耗费时间长，劳动强度高；同时在进行灌溉的过程中，会需要添加药剂，在添加药剂后，需要提前将药剂与水进行搅拌，否则无法在灌溉时将药剂充分混合喷洒出去。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种油茶苗的种植用灌溉设备及其使用方法，为了克服上述现有的油茶苗进行种植灌溉时，现有的灌溉方式是将水管与水龙头连接，然后通过人工手持喷头进行灌溉，对于大面积的灌溉时，难以实现全方面的彻底灌溉，且通过人工灌溉的方式需要耗费大量的人力和物力，且耗费时间长，劳动强度高；同时在进行灌溉的过程中，会需要添加药剂，在添加药剂后，需要提前将药剂与水进行搅拌，否则无法在灌溉时将药剂充分混合喷洒出去的技术问题。本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种油茶苗的种植用灌溉设备，包括固定座、移动车体、药筒、动力车体和三角支撑架，所述固定座顶部一端两侧安装有安装架，两侧所述安装架之间转动安装有药筒，所述固定座顶部另一端两侧安装有第一安装架，所述安装架和第一安装架外侧安装有传动箱，所述第一安装架内侧通过轴承转动安装有绕管轮，且绕管轮外侧缠绕有运输管，一侧所述第一安装架外侧安装有旋转接头，所述运输管一端与旋转接头一端连接，且另一端通过夹块安装有喷头，所述药筒内部转动安装有搅拌轴，所述搅拌轴外侧设置有若干个搅拌叶片；所述固定座一侧安装有移动车体，所述移动车体一端安装有动力车体，所述移动车体顶部安装有安装座，所述安装座内侧与第一连接臂一端转动安装，所述第一连接臂另一端内侧与第二连接臂一端转动安装，所述第二连接臂另一端内侧安装有支撑块，所述支撑块一侧通过第一连接轴与支撑座轴承转动连接，且第一连接轴外侧安装有第一从动齿，所述支撑座靠近支撑块侧安装有第三伺服电机，所述第三伺服电机输出端安装有第一主动齿，且第一主动齿和第一从动齿啮合，所述支撑座内侧安装有第四伺服电机，所述第四伺服电机输出端且位于支撑座下方安装有第二主动轮，所述支撑座远离支撑块侧两端贯穿转动对称安装有第二连接轴，所述第二连接轴两端均安装有转杆，所述第二连接轴外侧且位于底端转杆和支撑座之间安装有第二从动轮，且第二主动轮和第二从动轮啮合，同一端所述转杆之间转动安装有夹板；所述动力车体两侧内壁均安装有第五伺服电机和第六伺服电机，所述动力车体两侧外壁通过轴座转动安装有三角支撑架，所述第五伺服电机输出端且位于动力车体外侧安装有第三主动轮，所述轴座内侧贯穿转动安装有转轴，且转轴一端安装有第三从动轮，且第三从动轮与第三主动轮啮合，所述第六伺服电机输出端且位于动力车体外侧安装有第四主动轮，所述轴座外侧安装有第四从动轮，且第四从动轮与第四主动轮啮合，所述转轴另一端且位于三角支撑架内侧安装有第三带轮，所述三角支撑架内侧转动安装有三个转盘，三个所述转盘外侧套装有履带。作为本专利技术进一步的方案：所述药筒顶部设置有进液口，所述药筒底部安装有液泵，且液泵通过管道与旋转接头另一端连接。作为本专利技术进一步的方案：所述传动箱内部安装有第一带轮和第二带轮，所述第一带轮和第二带轮通过第一皮带传动连接，所述第一带轮和搅拌轴连接，所述第二带轮和绕管轮一端连接。作为本专利技术进一步的方案：所述第一连接臂一端内侧安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机两侧输出端与第一连接臂一端固定连接，且与安装座转动连接，所述第二连接臂一端内侧安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机两侧输出端与第二连接臂一端固定连接，且与第一连接臂另一端转动连接。作为本专利技术进一步的方案：同一端所述转杆之间通过第三连接轴转动安装有夹板，且第三连接轴与夹板固定连接，且第三连接轴两端与转杆转动连接，所述第二连接轴和第三连接轴中段外侧均设置有外齿，且通过齿带传动连接。作为本专利技术进一步的方案：一个所述转盘内侧通过第二皮带与转盘传动连接。作为本专利技术进一步的方案：所述转轴一端且位于移动力车体内侧安装有第一传动带轮，所述移动车体外侧两端均转动安装有第四带轮，且同侧第四带轮通过第一履带传动连接，同侧一侧所述第四带轮内侧且位于动车体内侧安装有第二传动带轮，且第一传动带轮和第二传动带轮传动连接。作为本专利技术进一步的方案：所述夹块装夹在两个夹板之间，所述支撑座顶部安装有摄像头。一种用于油茶苗的种植用灌溉设备的使用方法，该使用方法的具体操作步骤为：步骤一：第四伺服电机工作带动第二主动轮转动，通过啮合带动第二从动轮以及第二从动轮转动，带动转杆转动的同时带动第三连接轴转动，齿带传动带动第三连接轴以及夹板转动，在调节转杆时同步调节夹板的角度，将夹块装夹在两个夹板之间，通过药筒的进液口加入药粉和自来水，控制移动车体和动力车体进行移动，通过第五伺服电机工作带动第三主动轮转动，通过与第三从动轮啮合传动进而带动三角支撑架内侧安装的第三带轮转动，通过第二皮带传动带动转盘转动，进而带动履带在三个转盘上传动，同时转轴一端带动第一传动带轮转动，带动第二传动带轮以及第四带轮转动，进而带动第一履带在第四带轮上传动，通过第一履带和履带实现移动车体和动力车体移动；步骤二：移动的过程中，从绕管轮上拉出运输管，带动绕管轮旋转，此时带动第二带轮转动的同时通过第一皮带带动第一带轮转动，进而带动搅拌轴和搅拌叶片在药筒内旋转，对药粉和自来水进行搅拌；步骤三：移动的过程中，通过第一伺服电机工作带动第一连接臂在安装座上转动，第二伺服电机工作带动第二连接臂在第一连接臂上转动，通过第一连接臂和第二连接臂配合实现高度移动，此时通过第三伺服电机工作带动第一主动齿转动，通过与第一从动齿的啮合带动支撑座沿着支撑块旋转，此时液泵工作，通过喷头对油茶苗进行多角度全面的灌溉；步骤四：当出现坑洞无法移动时，通过第六伺服电机工作带动第三主动轮转动，啮合带动第三从动轮转动，进而三角支撑架在轴座上转动，通过转动的三角支撑架从坑洞上经过。与原有技术相比，本专利技术的有益效果：1、本专利技术通过合理的结构设计，第四伺服电机工作带动第二主动轮转动，通过啮合带动第二从动轮以及第二从动轮转动，带动转杆转动的同时带动第三连接轴转动，齿带传动带动第三连接轴以及夹板转动，在调节转杆时同步调节夹板的角度，将夹块装夹在两个夹板之间，便于对不同的夹块进行装夹，便于在浇灌过程中更换喷头，提高浇灌效率；2、移动的过程中，通过第一伺服电机工作带动第一连接臂在安装座上转动，第二伺服电机工作带动第二连接臂在第一连接臂上转动，通过第一连接臂和第二连接臂配合实现高度移动，此时通过第三伺服电机工作带动第一主动齿转动，通过与第一从动齿本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种油茶苗的种植用灌溉设备，其特征在于，包括固定座(1)、移动车体(2)、药筒(3)、动力车体(16)和三角支撑架(39)，所述固定座(1)顶部一端两侧安装有安装架(5)，两侧所述安装架(5)之间转动安装有药筒(3)，所述固定座(1)顶部另一端两侧安装有第一安装架，所述安装架(5)和第一安装架外侧安装有传动箱(6)，所述第一安装架内侧通过轴承转动安装有绕管轮，且绕管轮外侧缠绕有运输管(9)，一侧所述第一安装架外侧安装有旋转接头(8)，所述运输管(9)一端与旋转接头(8)一端连接，且另一端通过夹块(10)安装有喷头(11)，所述药筒(3)内部转动安装有搅拌轴(15)，所述搅拌轴(15)外侧设置有若干个搅拌叶片(14)；/n所述固定座(1)一侧安装有移动车体(2)，所述移动车体(2)一端安装有动力车体(16)，所述移动车体(2)顶部安装有安装座(17)，所述安装座(17)内侧与第一连接臂(20)一端转动安装，所述第一连接臂(20)另一端内侧与第二连接臂(21)一端转动安装，所述第二连接臂(21)另一端内侧安装有支撑块(19)，所述支撑块(19)一侧通过第一连接轴与支撑座(25)轴承转动连接，且第一连接轴外侧安装有第一从动齿(23)，所述支撑座(25)靠近支撑块(19)侧安装有第三伺服电机(24)，所述第三伺服电机(24)输出端安装有第一主动齿(26)，且第一主动齿(26)和第一从动齿(23)啮合，所述支撑座(25)内侧安装有第四伺服电机(27)，所述第四伺服电机(27)输出端且位于支撑座(25)下方安装有第二主动轮(28)，所述支撑座(25)远离支撑块(19)侧两端贯穿转动对称安装有第二连接轴，所述第二连接轴两端均安装有转杆(30)，所述第二连接轴外侧且位于底端转杆(30)和支撑座(25)之间安装有第二从动轮(29)，且第二主动轮(28)和第二从动轮(29)啮合，同一端所述转杆(30)之间转动安装有夹板(31)；/n所述动力车体(16)两侧内壁均安装有第五伺服电机(32)和第六伺服电机(33)，所述动力车体(16)两侧外壁通过轴座(36)转动安装有三角支撑架(39)，所述第五伺服电机(32)输出端且位于动力车体(16)外侧安装有第三主动轮(34)，所述轴座(36)内侧贯穿转动安装有转轴，且转轴一端安装有第三从动轮(35)，且第三从动轮(35)与第三主动轮(34)啮合，所述第六伺服电机(33)输出端且位于动力车体(16)外侧安装有第四主动轮(38)，所述轴座(36)外侧安装有第四从动轮(37)，且第四从动轮(37)与第四主动轮(38)啮合，所述转轴另一端且位于三角支撑架(39)内侧安装有第三带轮(40)，所述三角支撑架(39)内侧转动安装有三个转盘(41)，三个所述转盘(41)外侧套装有履带(42)。/n...
【技术特征摘要】
1.一种油茶苗的种植用灌溉设备，其特征在于，包括固定座(1)、移动车体(2)、药筒(3)、动力车体(16)和三角支撑架(39)，所述固定座(1)顶部一端两侧安装有安装架(5)，两侧所述安装架(5)之间转动安装有药筒(3)，所述固定座(1)顶部另一端两侧安装有第一安装架，所述安装架(5)和第一安装架外侧安装有传动箱(6)，所述第一安装架内侧通过轴承转动安装有绕管轮，且绕管轮外侧缠绕有运输管(9)，一侧所述第一安装架外侧安装有旋转接头(8)，所述运输管(9)一端与旋转接头(8)一端连接，且另一端通过夹块(10)安装有喷头(11)，所述药筒(3)内部转动安装有搅拌轴(15)，所述搅拌轴(15)外侧设置有若干个搅拌叶片(14)；
所述固定座(1)一侧安装有移动车体(2)，所述移动车体(2)一端安装有动力车体(16)，所述移动车体(2)顶部安装有安装座(17)，所述安装座(17)内侧与第一连接臂(20)一端转动安装，所述第一连接臂(20)另一端内侧与第二连接臂(21)一端转动安装，所述第二连接臂(21)另一端内侧安装有支撑块(19)，所述支撑块(19)一侧通过第一连接轴与支撑座(25)轴承转动连接，且第一连接轴外侧安装有第一从动齿(23)，所述支撑座(25)靠近支撑块(19)侧安装有第三伺服电机(24)，所述第三伺服电机(24)输出端安装有第一主动齿(26)，且第一主动齿(26)和第一从动齿(23)啮合，所述支撑座(25)内侧安装有第四伺服电机(27)，所述第四伺服电机(27)输出端且位于支撑座(25)下方安装有第二主动轮(28)，所述支撑座(25)远离支撑块(19)侧两端贯穿转动对称安装有第二连接轴，所述第二连接轴两端均安装有转杆(30)，所述第二连接轴外侧且位于底端转杆(30)和支撑座(25)之间安装有第二从动轮(29)，且第二主动轮(28)和第二从动轮(29)啮合，同一端所述转杆(30)之间转动安装有夹板(31)；
所述动力车体(16)两侧内壁均安装有第五伺服电机(32)和第六伺服电机(33)，所述动力车体(16)两侧外壁通过轴座(36)转动安装有三角支撑架(39)，所述第五伺服电机(32)输出端且位于动力车体(16)外侧安装有第三主动轮(34)，所述轴座(36)内侧贯穿转动安装有转轴，且转轴一端安装有第三从动轮(35)，且第三从动轮(35)与第三主动轮(34)啮合，所述第六伺服电机(33)输出端且位于动力车体(16)外侧安装有第四主动轮(38)，所述轴座(36)外侧安装有第四从动轮(37)，且第四从动轮(37)与第四主动轮(38)啮合，所述转轴另一端且位于三角支撑架(39)内侧安装有第三带轮(40)，所述三角支撑架(39)内侧转动安装有三个转盘(41)，三个所述转盘(41)外侧套装有履带(42)。
2.根据权利要求1所述的一种油茶苗的种植用灌溉设备，其特征在于，所述药筒(3)顶部设置有进液口(4)，所述药筒(3)底部安装有液泵(7)，且液泵(7)通过管道与旋转接头(8)另一端连接。
3.根据权利要求1所述的一种油茶苗的种植用灌溉设备，其特征在于，所述传动箱(6)内部安装有第一带轮(12)和第二带轮(13)，所述第一带轮(12)和第二带轮(13)通过第一皮带传动连接，所述第一带轮(12)和搅拌轴(15)连接，所述第二带轮(13)和绕管轮一端连接。
4.根据权利要求1所述的一种油茶苗的种植用灌溉设备，其特征在于，所述第一连接臂(20)一端内侧安装有第一伺服电机(18)，所述第一伺服电...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴炜，詹文勇，王维胜，方先红，詹志彬，童和丽，顾广柱，詹秀芝，詹昌炳，
申请(专利权)人：安徽德昌苗木有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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