一种自动封装及打标装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及工业加工技术领域，具体地，涉及一种自动封装及打标装置，包括底座、顶架、控制器、传送机构、封装机构和打标机构，顶架通过若干个支脚设置在底座的上方，传送机构通过工作台沿底座的长度方向设置在底座上，封装机构通过支撑架设置在顶架的上方，打标机构通过若干个支架设置在顶架宽度方向的一侧，控制器设置在底座的一角上，工作台沿底座的长度方向设置在底座上，封装机构和打标机构均正对工作台中心的上方，控制器控制传送机构、封装机构和打标机构。本实用新型专利技术通过控制器将产品的打标和封装同步完成，方便产品进行多面封装和打标，通过夹送对产品进行定位和固定，避免封装和打标遗漏和盲目性，缩减了人力输出和生产线，提高了工作效率。

An automatic packaging and marking device

【技术实现步骤摘要】
一种自动封装及打标装置
本专利技术涉及工业加工
，具体地，涉及一种自动封装及打标装置
技术介绍
封装为在流通过程中保护产品、方便储运、促进销售、按一定的技术方法对所用的容器、材料和辅助物等进行打包、密封，也指为达到上述目的在采用容器、材料和辅助物的过程中施加一定技术方法等的操作活动，商品在面向市场时，由于各厂家商标不同、包装方式以及销售模式的不同，对于不同的商品，会在打包过程中使用到不同的商标，来对商品进行标记，这样的过程就叫做商品的打标过程，任何一件商品在投放到市场之前均需要经过打标处理，以获得市场的销售许可。在工业加工过程中，对产品的封装和打标往往是分开进行的，产品在封装和打标方面存在较大的不协调性，同时封装和打标过程也存在一定的盲目性，商品在完成封装和打标动作后，为了避免封装和打标遗漏，采用的方式是待商品送出后，挨个检查，这样做无疑加大了人力输出，拉长了生产线长度，同时也降低了生产效率。在实际工作中，传统的封装和打标还需要人工进行封装和打标，且在对产品进行多面封装或打标时，不便于调整位置，且不能够很好的对包装盒进行夹紧，对人们的造成不便，降低了人们的工作效率。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供一种自动封装及打标装置。本专利技术公开的一种自动封装及打标装置，包括底座、顶架、控制器、传送机构、封装机构和打标机构，顶架通过若干个支脚设置在底座的上方，传送机构通过工作台沿底座的长度方向设置在底座上，封装机构通过支撑架设置在顶架的上方，打标机构通过若干个支架设置在顶架宽度方向的一侧，控制器设置在底座的一角上，所有支脚均对称且竖直设置在底座宽度方向的两侧，工作台沿底座的长度方向设置在底座上，支撑架竖直设置在顶架上靠近打标机构的一侧，所有支架均竖直设置在底座宽度方向的一侧，封装机构和打标机构均正对工作台中心的上方，控制器控制传送机构、封装机构和打标机构。优选的，所述传送机构包括驱动电机、夹送装置、前端带传送装置和后端带传送装置，驱动电机固定设置在底座上靠近控制器的一侧且位于工作台的下方，前端带传送装置和后端带传送装置均沿底座的长度方向对称设置在工作台上，夹送装置通过两个轨架设置在工作台的上方，两个轨架对称设置在工作台的两侧，驱动电机通过第一链轮传动装置连接和驱动前端带传送装置和后端带传送装置，驱动电机和夹送装置均与控制器电连接且由控制器控制。优选的，所述夹送装置包括两个夹臂和两个平送机构，两个夹臂均通过导向板设置在对应位置的轨架上，两个夹臂对称设置且位于工作台的两侧，每个导向板均与对应位置的轨架滑动连接，导向板与夹臂的长度方向均与工作台的长度方向一致，两个夹臂之间通过两个双向伸缩气缸连接，两个双向伸缩气缸分别位于导向板长度方向的两端，每个导向板长度方向的两端均竖直设置有连接板，每个双向伸缩气缸的两端均固定设置在位于两个导向板长度方向同一端的两个连接板上，每个连接板均与顶架滑动连接，每个平送机构均通过轨道架设置在顶架上靠近后端带传送装置一侧，每个平送机构的活动端均与靠近后端带传送装置的对应连接板固定连接，两个平送机构和两个双向伸缩气缸均与控制器电连接且由控制器控制。优选的，每个所述平送机构均包括单向伸缩气缸，单向伸缩气缸通过轨轮设置在轨道架上，单向伸缩气缸的活动端均与在靠近后端带传送装置的对应连接板固定连接，轨轮设置在轨道架上且可在与轨道架内滚动，每个单向伸缩气缸均与控制器电连接且由控制器控制。优选的，所述顶架上设置有两个第一滑槽、两个第二滑槽、两个第三滑槽和两个第四滑槽，两个第一滑槽和两个第二滑槽垂直于顶架的长度方向对称设置，两个第一滑槽和第二滑槽在顶架上的位置排列顺序是第一滑槽、第二滑槽、第一滑槽和第二滑槽，两个第三滑槽和两个第四滑槽平行于顶架的长度方向对称设置在顶架两侧，两个第三滑槽和两个第四滑槽在顶架上的位置排列顺序是第三滑槽、第四滑槽、第四滑槽和第三滑槽，所有的连接板均通过滑块与第一滑槽、第二滑槽、第三滑槽和第四滑槽连接，滑块固定设置在连接板的顶部。优选的，所述封装机构包括第一伺服电机、第二伺服电机、压封装置和卷放膜装置，第一伺服电机固定设置在顶架上靠近支撑架的一侧，压封装置和第一伺服电机之间通过第一凸轮连杆机构连接，第一凸轮连杆机构设置在支撑架上，压封装置设置在第一凸轮连杆机构的一端且正对工作台中心位置，卷放膜装置设置在顶架长度方向的两端，压封装置在顶架宽度方向的两端均通过导轨与顶架滑动连接，导轨竖直设置在顶架上且位于工作台中心两侧的上方，第二伺服电机设置在顶架上远离第一伺服电机的一侧，卷放膜装置通过第二链轮传动装置与第二伺服电机连接，第一伺服电机、第二伺服电机、压封装置和卷放膜装置均与控制器电连接且由控制器控制。优选的，所述第一凸轮连杆机构包括第一连杆和第二连杆，第一连杆的上端固定设置在第一伺服电机输出轴上，第一连杆的下端通过第三连杆与第二连杆的一端连接，第二连杆的中间位置处铰接在支撑架上，第二连杆通过第四连杆连接压封装置，第二连杆的两端分别于第三连杆和第四连杆铰接，第三连杆的两端分别于第一连杆和第二连杆铰接，第四连杆的两端分别于第二连杆和压封装置铰接。优选的，所述打标机构包括打标器和第二凸轮连杆机构，打标器通过推杆设置在轨架和顶架之间，推杆通过杆套设置在靠近第一伺服电机一侧的轨架上，第二凸轮连杆机构设置在支架上且通过主齿轮和从动齿轮与第一伺服电机连接，主齿轮和从动齿轮分别设置在第一伺服电机的输出轴和其中两个支架上，主齿轮和从动齿轮之间啮合且传动比大于一，打标器与控制器电连接且由控制器控制。优选的，所述第二凸轮连杆机构包括第五连杆、第六连杆和摆杆，第五连杆的一端固定设置在从动齿轮轴心处，第五连杆和第六连杆之间通过第七连杆连接，第七连杆的两端分别于第五连杆的另一端和第六连杆的一端铰接，第六连杆的另一端与推杆远离打标器的一端铰接，第六连杆上与第七连杆铰接的一端同时与摆杆的下端铰接，摆杆的上端铰接在远离从动齿轮的支架上。优选的，所述工作台中心位置上设置有旋转盘，旋转盘通过旋转气缸设置在工作台上，旋转盘上设置有卡块，旋转盘的上表面与工作台表面平齐，旋转气缸与控制器电连接且由控制器控制。有益效果：工作时，由控制器控制驱动电机启动，驱动电机带动第一链轮传动装置工作，进而驱动前端带传送装置和后端带传送装置，使得前端带传送装置和后端带传送装置的传送方向相同，需要封装的产品由前端带传送装置运送至夹送装置处，控制器控制夹送装置将产品夹住并送至工作台中心位置，在夹取产品时，控制器控制平送机构将两个连接板和导向板往前端带传送装置方向移动，控制器控制单向伸缩气缸的伸缩进而使得连接板和导向板在轨架上滑动，从而带动夹臂在轨架上滑动，在双向伸缩气缸伸缩时，靠近轨道架的双向伸缩气缸拉动两端的连接板相向移动，进而带动两个单向伸缩气缸和轨轮在轨道架上滚动。在夹取产品时，双向伸缩气缸拉动两端的连接板相内移动，进而带动位于同一导向板上的两个连接板通过滑块分别在两个对应位置的第一滑槽滑动，夹取后，单向伸缩气缸带动位于同一导向板上的两个连接板通过滑块分别在两个第四滑本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动封装及打标装置，其特征在于：包括底座（1）、顶架（2）、控制器（3）、传送机构、封装机构和打标机构，顶架（2）通过若干个支脚（4）设置在底座（1）的上方，传送机构通过工作台（5）沿底座（1）的长度方向设置在底座（1）上，封装机构通过支撑架（6）设置在顶架（2）的上方，打标机构通过若干个支架（7）设置在顶架（2）宽度方向的一侧，控制器（3）设置在底座（1）的一角上，所有支脚（4）均对称且竖直设置在底座（1）宽度方向的两侧，工作台（5）沿底座（1）的长度方向设置在底座（1）上，支撑架（6）竖直设置在顶架（2）上靠近打标机构的一侧，所有支架（7）均竖直设置在底座（1）宽度方向的一侧，封装机构和打标机构均正对工作台（5）中心的上方，控制器（3）控制传送机构、封装机构和打标机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动封装及打标装置，其特征在于：包括底座（1）、顶架（2）、控制器（3）、传送机构、封装机构和打标机构，顶架（2）通过若干个支脚（4）设置在底座（1）的上方，传送机构通过工作台（5）沿底座（1）的长度方向设置在底座（1）上，封装机构通过支撑架（6）设置在顶架（2）的上方，打标机构通过若干个支架（7）设置在顶架（2）宽度方向的一侧，控制器（3）设置在底座（1）的一角上，所有支脚（4）均对称且竖直设置在底座（1）宽度方向的两侧，工作台（5）沿底座（1）的长度方向设置在底座（1）上，支撑架（6）竖直设置在顶架（2）上靠近打标机构的一侧，所有支架（7）均竖直设置在底座（1）宽度方向的一侧，封装机构和打标机构均正对工作台（5）中心的上方，控制器（3）控制传送机构、封装机构和打标机构。


2.根据权利要求1所述的一种自动封装及打标装置，其特征在于：所述传送机构包括驱动电机（8）、夹送装置（9）、前端带传送装置（10）和后端带传送装置（11），驱动电机（8）固定设置在底座（1）上靠近控制器（3）的一侧且位于工作台（5）的下方，前端带传送装置（10）和后端带传送装置（11）均沿底座（1）的长度方向对称设置在工作台（5）上，夹送装置（9）通过两个轨架（12）设置在工作台（5）的上方，两个轨架（12）对称设置在工作台（5）的两侧，驱动电机（8）通过第一链轮传动装置（13）连接和驱动前端带传送装置（10）和后端带传送装置（11），驱动电机（8）和夹送装置（9）均与控制器（3）电连接且由控制器（3）控制。


3.根据权利要求2所述的一种自动封装及打标装置，其特征在于：所述夹送装置（9）包括两个夹臂（9a）和两个平送机构（9b），两个夹臂（9a）均通过导向板（9c）设置在对应位置的轨架（12）上，两个夹臂（9a）对称设置且位于工作台（5）的两侧，每个导向板（9c）均与对应位置的轨架（12）滑动连接，导向板（9c）与夹臂（9a）的长度方向均与工作台（5）的长度方向一致，两个夹臂（9a）之间通过两个双向伸缩气缸（9d）连接，两个双向伸缩气缸（9d）分别位于导向板（9c）长度方向的两端，每个导向板（9c）长度方向的两端均竖直设置有连接板（9e），每个双向伸缩气缸（9d）的两端均固定设置在位于两个导向板（9c）长度方向同一端的两个连接板（9e）上，每个连接板（9e）均与顶架（2）滑动连接，每个平送机构（9b）均通过轨道架（9f）设置在顶架（2）上靠近后端带传送装置（11）一侧，每个平送机构（9b）的活动端均与靠近后端带传送装置（11）的对应连接板（9e）固定连接，两个平送机构（9b）和两个双向伸缩气缸（9d）均与控制器（3）电连接且由控制器（3）控制。


4.根据权利要求3所述的一种自动封装及打标装置，其特征在于：每个所述平送机构（9b）均包括单向伸缩气缸（9b1），单向伸缩气缸（9b1）通过轨轮（9b2）设置在轨道架（9f）上，单向伸缩气缸（9b1）的活动端均与在靠近后端带传送装置（11）的对应连接板（9e）固定连接，轨轮（9b2）设置在轨道架（9f）上且可在与轨道架（9f）内滚动，每个单向伸缩气缸（9b1）均与控制器（3）电连接且由控制器（3）控制。


5.根据权利要求3所述的一种自动封装及打标装置，其特征在于：所述顶架（2）上设置有两个第一滑槽（14）、两个第二滑槽（15）、两个第三滑槽（16）和两个第四滑槽（17），两个第一滑槽（14）和两个第二滑槽（15）垂直于顶架（2）的长度方向对称设置，两个第一滑槽（14）和第二滑槽（15）在顶架（2）上的位置排列顺序是第一滑槽（14）、第二滑槽（15）、第一滑槽（14）和第二滑槽（15），两个第三滑槽（16）和两个第四滑槽（17）平行于顶架（2）的长度方向对称设置在顶架（2）两侧，两个第三滑槽（16）和两个第四滑槽（17）在顶架（2）上的位置排列顺序是...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶丽，
申请(专利权)人：丽水市莲都区祥和电子产品厂，
类型：新型
国别省市：浙江;33